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公开(公告)号：CN119516500A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411602508.9
申请日：2024-11-11
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06V20/56
Abstract: 本申请公开了一种车辆的复杂山路感知方法及系统，方法包括：接收双目摄像头对车辆前方复杂山路的车道线采集信息和4D毫米波雷达对车辆前方的环境采集信息；结合车道线采集信息和环境采集信息确定车道的曲率；依据曲率判断车辆是否需要转向；若是，则计算转向角度；发出车辆转向信息。本申请利用4D毫米波雷达对复杂山路整体环境的立体检测结果弥补了山路环境光线较弱给双目摄像头带来的影响，从而准确识别车道的位置及其弯曲情况，提高了复杂山路的行车安全。
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公开(公告)号：CN118636842A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410975355.6
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种低速紧急制动的障碍物跟踪方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，包括：根据超声波雷达探测的障碍物距离输出车辆坐标系中的障碍物坐标；基于车辆的位姿信号计算车辆在全局坐标系下的坐标；将车辆坐标系下的障碍物坐标转换为全局坐标系下的障碍物坐标，并进行轨迹推算，计算车辆轨迹的坐标范围；将全局坐标系下的障碍物坐标和车辆轨迹的坐标范围作对比，判断障碍物是否在车辆行驶轨迹内，且障碍物碰撞距离是否满足触发条件；如果障碍物在车辆行驶轨迹内且触发条件满足，则请求ESC制动。本发明实现障碍物精准定位，保证车辆行驶轨迹内的障碍物稳定识别制动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568086A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411872851.5
申请日：2024-12-18
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种减少自动紧急刹车系统误触发的控制方法，本发明的主要设计构思在于，在车辆行驶过程中，持续采集道路画面并实时接收雷达探测信号；基于所述道路画面获取障碍物的视觉信息，并基于雷达探测信号获取障碍物与本车的位置关系信息；融合所述视觉信息以及所述位置关系信息；根据融合结果的置信度，决策是否启动紧急制动功能。本发明分析导致自动紧急刹车系统误触发产生的相关因素，提出融合视觉与雷达获取到的车前目标物的可视、位置、速度等信息，能够显著改善自动紧急刹车系统功能误触发的情况，由此大幅提升主动安全系统性能。
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公开(公告)号：CN118833151A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411193368.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60Q9/00 , B60R1/24 , B60R1/25 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种针对交通弱势参与群体的碰撞风险预警方法，本发明的主要设计构思在于，通过在车头的正前方以及盲区一侧配置两颗视野大于180°的鱼眼摄像头全面覆盖车辆前方、侧方的影像，再配合视觉感知与识别技术准确分别是否存在交通弱势参与群体，之后结合车辆速度、挡位，以及目标与车辆的相对关系，对多种不同的风险工况进行预警输出，并且优选可以采用分级预警机制，实现针对复杂多变的交通情景精细化地提醒驾驶员避险，由此在兼顾较低成本的同时大大降低对非交通弱势参与群体目标的误识别，进而提升交通安全性。
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公开(公告)号：CN118597068A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410970316.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明公开了一种低速紧急制动的障碍物感知方法、系统及车辆，属于车辆制动控制技术领域，方法包括：对周边环境进行障碍物感知，分别输出障碍物的距离信息和图像信息；对距离信息和图像信息进行处理，分别输出第一障碍物信息和第二障碍物信息；对第一障碍物信息和第二障碍物信息进行融合，输出融合后的障碍物信息；根据预设的触发条件，对融合后的障碍物信息进行判断；当触发条件均被满足时，则请求车辆的电子稳定控制系统执行制动操作。本发明采用融合感知，对目标分类，仅在白名单内障碍物可触发，精确识别障碍物，避免系统误制动，且网络资源占有少。
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公开(公告)号：CN116142184A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310181087.6
申请日：2023-02-24
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本申请公开了一种车道纠偏控制方法及装置，车道纠偏控制方法包括：响应于车道偏离状态确定第一扭矩请求，第一扭矩请求指示纠偏所需的总扭矩；依据第一扭矩请求确定最佳响应时间；依据当前状态确定方向盘的第一实际响应时间；若最佳响应时间大于第一实际响应时间，则将第一扭矩请求分解成第一数量的子扭矩；向车道保持系统逐个发送与每个子扭矩对应的扭矩请求，其中，在完成与上一子扭矩对应的第二扭矩请求的响应后再发送下一子扭矩对应的第三扭矩请求。本申请利用多段式扭矩控制模式，执行完一个子扭矩后再执行下一个子扭矩，利用相邻两段扭矩响应之间的时间间隔延长方向盘的转动时间，使方向盘平缓过渡到预期位置。
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公开(公告)号：CN116061928A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310195911.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/095 , G01S13/08 , B60W40/072 , B60W50/14
Abstract: 本申请公开了一种盲点监测方法及装置，盲点监测方法包括：利用自车的感知系统获得的车道信息判断自车是否在弯道上；若是，则判断弯道曲率是否在阈值范围内；若是，则接收盲点监测雷达探测到的自车与其后方的目标车之间的初始横向距离；依据弯道曲率确定横向补偿距离；依据初始横向距离和横向补偿距离确定自车与目标车之间的补偿后横向距离；依据补偿后横向距离判断是否满足报警条件；若是，则发出盲点监测报警信息。本申请通过对弯道上的自车与其后方的目标车辆之间的横向距离进行补偿，提高目标车辆的定位精度，减小盲点监测系统的误报率和漏报率，使得盲点监测系统为驾驶员提供更加精准的道路信息，降低事故发生率。
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