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公开(公告)号:CN114305896A
公开(公告)日:2022-04-12
申请号:CN202210113440.2
申请日:2022-01-30
Applicant: 安徽理工大学
Inventor: 黄建栋 , 方思哲 , 李德权 , 苏树智 , 戚翔 , 陈红 , 陈雯君 , 余维哲 , 胡少华 , 王祥行 , 朱乐 , 刘佳 , 马中龙 , 彭清晨 , 徐鹏 , 李培文 , 李钰辰
Abstract: 本发明公开了一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备,涉及人机交互与智慧医疗技术领域。本发明包括底部支撑板、装设在底部支撑板上侧的坐垫板、转动连接在坐垫板一端的后背、滑动且转动配合在底部支撑板上侧的两后背推杆、装设在后背一侧的智能魔镜本体;所述两后背推杆的另一端转动连接在后背一侧,坐垫板另一端转动连接有屈膝版块。本发明采用智能设计,整体设备加入ros机器人控制系统,更加智能由电机控制轮椅床各结构,自主设计的新型电机驱动的伸缩结构,基于智能魔镜,再此基础上添加自主研发的基于非参数模型的矢量量化(VQ)的新型语音问答系统以及再智能镜子上用的新型脑电波算法,做到对使用者更全面的控制护理。
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公开(公告)号:CN216676155U
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202220246030.0
申请日:2022-01-30
Applicant: 安徽理工大学
Inventor: 黄建栋 , 方思哲 , 李德权 , 苏树智 , 戚翔 , 陈红 , 陈雯君 , 余维哲 , 胡少华 , 王祥行 , 朱乐 , 刘佳 , 马中龙 , 彭清晨 , 徐鹏 , 李培文 , 李钰辰
Abstract: 本实用新型公开了一种结合人机交互技术的新型智能护理轮椅床设备,涉及人机交互与智慧医疗技术领域。本实用新型包括底部支撑板、装设在底部支撑板上侧的坐垫板、转动连接在坐垫板一端的后背、滑动且转动配合在底部支撑板上侧的两后背推杆、装设在后背一侧的智能魔镜本体;所述两后背推杆的另一端转动连接在后背一侧。本实用新型采用智能设计,整体设备加入ros机器人控制系统,更加智能由电机控制轮椅床各结构,自主设计的新型电机驱动的伸缩结构,基于智能魔镜,再此基础上添加自主研发的基于非参数模型的矢量量化(VQ)的新型语音问答系统以及再智能镜子上用的新型脑电波算法,做到对使用者更全面的控制护理。
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