-
公开(公告)号：CN117326293A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311305544.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及原煤运输技术领域，具体是露天矿选煤厂原煤运输系统顺煤流控制方法，包括以下操作步骤：检测原煤运输系统中设备是否全部停止，是否全部无报警故障，以及设备是否全部空载；根据检测结果计算各个设备的启动时间，且使各个设备按照对应的启动时间依次启动，并启动后处理任务；完成任务后，原煤运输系统检测各个设备的运行状态；若设备运行正常，则控制给料设备停止运行，并检测其他设备是否处于空载状态；若其他设备存在非空载状态，则该设备继续运行，直到达到空载状态；若其他设备均处于空载状态，则原煤运输系统控制其他设备停止运行；本发明能够准备地控制原煤运输系统中各个设备的启停状况，进而保证系统顺畅安全地运行。
-
公开(公告)号：CN107321969B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201710682223.4
申请日：2017-08-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全向轮式可移动重载铸造机器人，包括四驱轮式移动平台、回转装置、升降装置、并联工作臂、配重装置、末端执行器和双目视觉系统。本发明的四驱轮式移动平台采用四轮全向移动加四角驻点自平衡支撑的方式，实现长距离灵活稳定行走和驻点自平衡支撑，提高作业的支撑稳定性，机器人本体还具有空间三个移动和两个转动共五个运动自由度；回转装置、升降装置可分别实现回转和升降调节，四自由度并联工作臂可对末端执行器进行姿态调节，可根据工作需要更换不同的末端执行器，满足中大型铸件的组芯、下芯、浇注和搬运等不同作业的需求，提高铸造机器人的作业效率、质量和安全性，降低了操作人员的劳动强度和生产成本。
-
公开(公告)号：CN107478800B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710930756.X
申请日：2017-10-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了种重力浇铸模拟试验台,包括底座、浇包架、试验浇包、倾倒装置、振动台、模拟砂箱和测量装置。本发明可选用水、泥浆或甘油等作为介质模拟液态金属,主要用于铸造成型过程中的充型过程的水力模拟试验、浇铸规律模拟试验和振动浇铸模拟试验。所述的试验浇包通过倾倒装置驱动实现重力浇铸,在模拟砂箱内安装不同的浇注系统和铸型可开展充型试验;试验结果可通过测量装置、振动台、模拟砂箱和试验浇包中安装的传感器获取,且试验参数可由计算机自动采集、转换。本发明可以根据不同的工况、浇注系统和铸型有针对性地制定试验方案,得到有规律的结论,且具有研究不受环境和场地等因素的制约,易于操作、成本低等诸多优点。
-
公开(公告)号：CN104972510B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201510391365.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种利用废旧输送带制作矿用支护条带的切割装置，包括机架、工作台板、导入托辊、导向支架、纵向切割装置、牵引输送装置、横向切割装置和卸料装置。待加工的废旧输送带在牵引输送装置的牵引下，经过导入托辊进入工作台板与纵向切割装置、横向切割装置形成的工作空间内，纵向切割装置将废旧输送带切割成狭长的条带，再经过横向切割装置完成支护条带的定长下料，获得标准的支护条带，最后经卸料装置卸料。本发明能获得满足井下支护要求的支护条带，且支护条带的宽度、长度可根据需要调节，实现了变废为宝，节约材料开支，大大降低了支护和运输成本，还具有结构紧凑、使用寿命长、效率高、设备成本低和节能环保等特点。
-
公开(公告)号：CN103899343B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410160318.6
申请日：2014-04-21
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三自由度并联液压支架，包括底座、前并联支撑机构、后并联支撑机构、后掩护装置、顶梁和伸缩梁。所述前并联支撑机构、后并联支撑机构的并联连接在底座与顶梁之间，其结构完全相同，均为3-RPC结构的并联机构；后掩护装置位于后并联支撑机构的后端，与底座、顶梁均通过铰链相连接，其下端设有位置和角度可调整的底护板；在顶梁的两侧设有顶侧护板，在顶梁的内部嵌有伸缩梁，在伸缩梁的头部设有护帮板。本发明能克服现有液压支架的技术缺陷，可承受包括侧向力在内的空间三个自由度方向的载荷，可避免倒架等安全事故的发生，提高液压支架的支撑稳定性和对围岩的适应性，还具有质量稳定可靠、操作维护便捷等优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103462539B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310479897.6
申请日：2013-10-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A47J47/16
Abstract: 本发明公开了一种厨房多用置物架，包括立支架、砧板架、下置物台、中置物台、上置物台、镂空收纳筒、侧挂钩、弹性固定夹和弹性拦索。砧板架通过两个方形搭扣与立支架相连接；弹性固定夹置于立支架上的固定夹安装孔内，弹性拦索的两端与立支架固连；下置物台的支撑板上设有柳叶形防滑凸点，下置物台的外侧设有集水槽；在上置物台上设有插刀孔甲、插刀孔乙、插刀孔丙、插刀孔丁、磨刀棒孔和主安装孔，镂空收纳筒置于上置物台的收纳筒安放孔内，侧挂钩位于立支架的一侧。本发明可集中有序地放置厨房用具，具有用具不易散落、结构简单紧凑、便于调节、使用和存放用具方便、节省厨房空间等优点，也可用于房车、游艇等设备的移动厨房内。
-
公开(公告)号：CN104722482A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201510160563.1
申请日：2015-04-07
CPC classification number: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B1/4609
Abstract: 本发明公开了一种两平移一转动三自由度混联振动筛，包括支撑架、横向激振装置、筛体、回转激振装置、垂向激振装置、辅助限位链、弹簧、吊环螺栓和料斗。在支撑架上设有料箱架，筛体通过弹簧、吊环螺栓悬挂在支撑架上，横向激振装置、回转激振装置、垂向激振装置可使筛体分别产生横向往复振动、绕水平轴的往复摆动和垂直方向的往复振动，辅助限位链用于限定筛体的运动自由度以及增强运动稳定性。本发明的筛体最多能实现两平移一转动共三个自由度的振动，且各方向的振幅、频率以及筛面倾角、自由度等参数均可调节，筛分效率高，单位时间处理量大，还具有结构紧凑、工作稳定可靠、设备成本与运行功耗低和控制简单等优点。
-
公开(公告)号：CN104644381A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510082305.6
申请日：2015-02-15
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种具有一平移两转动共三个自由度的外骨骼用柔性踝关节装置，包括足底支撑部、足侧支撑部、足后阻尼器和小腿支护架。足侧支撑部作为柔性转动副，起到转动减振保护作用；设有磁流变阻尼器的足后阻尼器在足跟部起支撑和减振保护作用。本发明可使得外骨骼踝关节的运动与使用者保持同步，三个运动自由度有利于增强本踝关节机构对各种下肢外骨骼的匹配性，足底支撑部的防震填充层、弹性支撑件的设计、足侧支撑部的柔性转动副以及足后阻尼器的设计有助于减轻使用者行走负担，提高舒适性。本发明可作为负重型助力行走装置、康复器械或其它下肢外骨骼用踝关节装置，具有结构紧凑、工作稳定可靠、灵活性高和穿戴舒适等优点。
-
公开(公告)号：CN104149632A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410409208.9
申请日：2014-08-19
IPC: B60L5/28
Abstract: 本发明公开了一种三自由度混联减振受电弓，包括固定在底座上的电驱传动系统，以及弓头，还包括横向减振器、并联支撑架和纵向减振器。所述的底座上设有方形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；四个横向减振器对称固定在底座上，横向减振器布置在并联支撑架的外侧且与并联支撑架通过铰链相连接；四个纵向减振器对称固定在并联支撑架的顶部；弓头通过纵向减振器与并联支撑架相连接，弓头上设有分离器。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性，还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。
-
公开(公告)号：CN104129307A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410409246.4
申请日：2014-08-19
IPC: B60L5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于双并联机构的三自由度混联受电弓，包括底座、双并联支撑架、纵向减振器、安全销轴、滑板支柱和滑板。在底座中央设有圆形工艺孔，且在底座下方的四个角上设有支撑绝缘子；双并联支撑架由结构完全相同的左并联支撑架、右并联支撑架和中连板组成；两组纵向减振器对称固定安装在中连板上；安全销轴采用非金属绝缘材料，其下端与导向支架固连，其上端与滑板支柱固连，滑板通过螺钉与滑板支柱相连接。本发明能克服现有受电弓的技术缺陷，不仅能实现空间三个自由度方向的承载与减振，还可避免脱弓和刮网等安全事故的发生，提高受电弓的结构稳定性和对接触网的适应性，还具有工作稳定可靠、操作维护便捷等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
99
records
(took 0.041 seconds)
