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公开(公告)号：CN110125809A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910568482.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及船舶壁面除锈技术领域，具体涉及一种爬壁式除锈装置；本发明提供了一种爬壁式除锈装置，采用伺服电机带动支脚结构移动，模拟四脚动物的行走状态，实现装置在壁面上进行主动爬行；采用切换组件和调整组件的配合，通过不同部件的配合切换，实现除锈和装置换向功能的实现；其中还利用齿条往复移动实现支架的来回摇摆，实现大面积的除锈工作，完成安全高效的除锈。
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公开(公告)号：CN110125809B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910568482.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及船舶壁面除锈技术领域，具体涉及一种爬壁式除锈装置；本发明提供了一种爬壁式除锈装置，采用伺服电机带动支脚结构移动，模拟四脚动物的行走状态，实现装置在壁面上进行主动爬行；采用切换组件和调整组件的配合，通过不同部件的配合切换，实现除锈和装置换向功能的实现；其中还利用齿条往复移动实现支架的来回摇摆，实现大面积的除锈工作，完成安全高效的除锈。
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公开(公告)号：CN210307356U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201920983981.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及船舶壁面除锈技术领域，具体涉及一种爬壁式除锈装置；本实用新型提供了一种爬壁式除锈装置，采用伺服电机带动支脚结构移动，模拟四脚动物的行走状态，实现装置在壁面上进行主动爬行；采用切换组件和调整组件的配合，通过不同部件的配合切换，实现除锈和装置换向功能的实现；其中还利用齿条往复移动实现支架的来回摇摆，实现大面积的除锈工作，完成安全高效的除锈。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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