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公开(公告)号：CN110254547A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910568426.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种仿生式爬杆机器人，采用了一种全新的思路，通过行走组件的上下伸缩动作与上壳体上的夹持组件、下壳体上的夹持组件的开闭动作相配合，实现了攀爬动作；本发明通过调节夹持组件上夹紧部件的紧定片的位置，可实现夹持力的调节，以适应不同直径杆状物；本发明通过不完全齿轮的周期性啮合来控制各个组件的协调运动，同时在非啮合区间时能够实现自动锁死，达到夹持的目的，比单纯靠电动机驱动力来夹持更经济，而且更加稳定；本发明的上下壳体均能挂载其他工作装置，能够实现各种工程实际需求，满足现实需要的同时更加经济、可靠。
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公开(公告)号：CN110201985A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910568462.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了多功能海洋垃圾处理装置，通过一号电机驱动一号转轴转动，进而通过齿轮传动，带动从动轴转动，使一号转轴和从动轴上的切削刀对垃圾进行切削粉碎；通过二号电机驱动二号转轴转动，圆柱凸轮跟着转动，通过拨杆配合，使拨杆带着轴筒沿三号转轴移动，实现齿轮配合切换，实现四号转轴转向的调整，作为动力源输入；并通过传动实现压板的上下移动调整，完成压缩和复位；通过三号电机驱动八号转轴转动，通过传动使一号连杆、二号连杆、三号连杆组成的曲柄连杆结构工作，带动阻料板移动，完成对下料口的封堵或打开动作，实现压缩时支撑和压缩完成后下料；集垃圾的切削、压缩、下料三种功能为一体，有效降低人工劳动量，工作效率高。
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公开(公告)号：CN110239641B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910568451.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种步进式爬杆机器人，提供了一种能够适应不同直径杆道上物料输送问题的解决方案，放弃了传统采用轮子作为上升方式，其上升速度相比以前有了些许放缓，但是其稳定性大大增加，并且由于采用夹持爪代替轮子作为与杆道的接触方式，能够适应不同光滑度的杆道，大大降低由于管道过于光滑导致整个装置发生下滑导致的意外。
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公开(公告)号：CN110125809B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910568482.3
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及船舶壁面除锈技术领域，具体涉及一种爬壁式除锈装置；本发明提供了一种爬壁式除锈装置，采用伺服电机带动支脚结构移动，模拟四脚动物的行走状态，实现装置在壁面上进行主动爬行；采用切换组件和调整组件的配合，通过不同部件的配合切换，实现除锈和装置换向功能的实现；其中还利用齿条往复移动实现支架的来回摇摆，实现大面积的除锈工作，完成安全高效的除锈。
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公开(公告)号：CN110239641A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910568451.8
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种步进式爬杆机器人，提供了一种能够适应不同直径杆道上物料输送问题的解决方案，放弃了传统采用轮子作为上升方式，其上升速度相比以前有了些许放缓，但是其稳定性大大增加，并且由于采用夹持爪代替轮子作为与杆道的接触方式，能够适应不同光滑度的杆道，大大降低由于管道过于光滑导致整个装置发生下滑导致的意外。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110254547B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201910568426.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及爬杆机器人技术领域，具体涉及一种仿生式爬杆机器人，采用了一种全新的思路，通过行走组件的上下伸缩动作与上壳体上的夹持组件、下壳体上的夹持组件的开闭动作相配合，实现了攀爬动作；本发明通过调节夹持组件上夹紧部件的紧定片的位置，可实现夹持力的调节，以适应不同直径杆状物；本发明通过不完全齿轮的周期性啮合来控制各个组件的协调运动，同时在非啮合区间时能够实现自动锁死，达到夹持的目的，比单纯靠电动机驱动力来夹持更经济，而且更加稳定；本发明的上下壳体均能挂载其他工作装置，能够实现各种工程实际需求，满足现实需要的同时更加经济、可靠。
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公开(公告)号：CN110201985B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910568462.6
申请日：2019-06-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了多功能海洋垃圾处理装置，通过一号电机驱动一号转轴转动，进而通过齿轮传动，带动从动轴转动，使一号转轴和从动轴上的切削刀对垃圾进行切削粉碎；通过二号电机驱动二号转轴转动，圆柱凸轮跟着转动，通过拨杆配合，使拨杆带着轴筒沿三号转轴移动，实现齿轮配合切换，实现四号转轴转向的调整，作为动力源输入；并通过传动实现压板的上下移动调整，完成压缩和复位；通过三号电机驱动八号转轴转动，通过传动使一号连杆、二号连杆、三号连杆组成的曲柄连杆结构工作，带动阻料板移动，完成对下料口的封堵或打开动作，实现压缩时支撑和(56)对比文件CN 108554762 A,2018.09.21CN 210386933 U,2020.04.24CN 107214181 A,2017.09.29CN 109092846 A,2018.12.28CN 207872323 U,2018.09.18CN 208390639 U,2019.01.18张成辉;丁长栋;李子龙.建筑垃圾再生骨料膏体充填采空区技术分析.山东煤炭科技.2016,(第09期),全文.金先龙.新型垃圾运输车.专用汽车.1998,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN113104180A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110529260.8
申请日：2021-05-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及救援监测设备技术领域，尤其是一种漂浮救援监测设备，现提出如下方案，其包括呈三角状的漂浮底座和三个手杆，漂浮底座的三个拐角处均设有热红外生命探测仪和LED灯，三个拐角处的外部均设有将热红外生命探测仪和LED灯包围的透明的防水罩，漂浮底座上设有至少一个热红外生命探测仪和至少一个水质检测装置，漂浮底座的底面设有推进器，三个手杆的顶端相互连接在一起形成端口呈圆形的托举槽，托举槽中设有摄像装置，托举槽的端口上方设有将摄像装置包围的透明罩，三个手杆的底端相互连接在一起形成与漂浮底座相适配的三角环，三角环与漂浮底座相连接。本发明达到了节省落水者的体力，为救援落水者争取救援时间的目的。
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公开(公告)号：CN105596180A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610074938.7
申请日：2016-02-01
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: A61H1/00 , A61H15/0078 , A61H23/02 , A61H39/04 , A61H2015/0035 , A61H2201/0149 , A61H2205/081 , B62J1/28
Abstract: 本发明公开了一种电动车车载式背部按摩装置，包括支架体、奇数排按摩组、偶数排按摩组、带传动装置、滑靴齿条调节机构和主传动系统。滑靴齿条调节机构通过螺钉固定安装在电动车的尾部，支架体通过滑靴齿条调节机构与电动车相连接，奇数排按摩组、偶数排按摩组布置在支架体上，相邻的奇数排按摩组与偶数排按摩组通过带传动装置相连接；位于最底部的奇数排按摩组或偶数排按摩组通过主传动系统与电动车的驱动轴相连接。本发明无需改变原有电动车的设计，具有安装及操作简单、使用及调节方便、制造成本低和适应性强等优点；本发明可在电动车的骑行或非骑行状态下对使用者进行背部保健按摩，大大提高了电动车的利用率，减少闲置与浪费。
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公开(公告)号：CN119033548A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202311161233.5
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及护理床技术领域，具体的是一种家用护理床，本发明包括两个侧向支架，所述侧向支架的顶部倾斜设置，侧向支架上设置有弧形口，两个侧向支架之间自上向下设置有被褥层、支撑层和排便层，所述被褥层包括相互分离的小型被褥层和大型被褥层，支撑层包括相互分别的小型支撑板和大型支撑板，通过设置可分离的小型被褥层和大型被褥层，以及可分离的小型支撑板和大型支撑板，通过大型支撑板和大型被褥层的活动露出智能马桶，需要方便时只需要病人进行侧身到一侧小型被褥层上，然后躺到智能马桶和硬床板上，便于病人的方便，不但无需在所有的床单垫背上均进行开孔，而且同时降低对病人的移动操作，提升卧床人士的生活质量。
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