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公开(公告)号：CN109648188B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201910119053.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式重载搅拌摩擦焊接机器人，包括底座、回转台、升降装置、转接平台、并联工作臂、两自由度调姿机构和搅拌摩擦焊接机头。回转台、升降装置分别用于调节搅拌摩擦焊接机头中搅拌头的回转角度和高度，并联工作臂可调节搅拌头的前后伸缩位移和俯仰角度，两自由度调姿机构可调节搅拌头的左右摆动角度和俯仰角度，底座还可安装在水平导轨上实现水平横向移动。本发明具有六个运动自由度，不仅运动自由度多，且具有工作空间大、工作负载大、精度高和能耗低等显著特点，可满足大尺寸空间复杂曲面构件的搅拌摩擦焊接工作需要。本发明还具有结构紧凑，设备占用空间小、成本低、安全性高、操作维护简便等优点。
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公开(公告)号：CN114619180B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210304020.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车门焊接专用多维振动时效装置，包括支撑平台、工作平台、多维激振组件、固定夹具组件、夹紧装置、控制器和传感器，可用于汽车车门的批量振动时效处理或振动焊接。本发明通过固定夹具组件和夹紧装置将车门夹紧固定并与工作平台形成刚性连接，多维激振组件采用惯性激振器与高频电磁激振器组合实现多维激振，最多具有水平横向、水平纵向、垂直方向和绕垂直轴旋转四个激振自由度，且激振方向和参数可调节，可有效降低或匀化车门结构件的残余应力，缩短工时，提高车门的抗动载变形能力，稳定尺寸精度，具有结构矫形的功能。本发明还具有结构紧凑、振动焊接或振动时效处理效率高、效果显著、成本低、安装与拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN114619180A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210304020.2
申请日：2022-03-25
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车车门焊接专用多维振动时效装置，包括支撑平台、工作平台、多维激振组件、固定夹具组件、夹紧装置、控制器和传感器，可用于汽车车门的批量振动时效处理或振动焊接。本发明通过固定夹具组件和夹紧装置将车门夹紧固定并与工作平台形成刚性连接，多维激振组件采用惯性激振器与高频电磁激振器组合实现多维激振，最多具有水平横向、水平纵向、垂直方向和绕垂直轴旋转四个激振自由度，且激振方向和参数可调节，可有效降低或匀化车门结构件的残余应力，缩短工时，提高车门的抗动载变形能力，稳定尺寸精度，具有结构矫形的功能。本发明还具有结构紧凑、振动焊接或振动时效处理效率高、效果显著、成本低、安装与拆卸方便等优点。
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公开(公告)号：CN109648188A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910119053.8
申请日：2019-02-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种混联式重载搅拌摩擦焊接机器人，包括底座、回转台、升降装置、转接平台、并联工作臂、两自由度调姿机构和搅拌摩擦焊接机头。回转台、升降装置分别用于调节搅拌摩擦焊接机头中搅拌头的回转角度和高度，并联工作臂可调节搅拌头的前后伸缩位移和俯仰角度，两自由度调姿机构可调节搅拌头的左右摆动角度和俯仰角度，底座还可安装在水平导轨上实现水平横向移动。本发明具有六个运动自由度，不仅运动自由度多，且具有工作空间大、工作负载大、精度高和能耗低等显著特点，可满足大尺寸空间复杂曲面构件的搅拌摩擦焊接工作需要。本发明还具有结构紧凑，设备占用空间小、成本低、安全性高、操作维护简便等优点。
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公开(公告)号：CN209598415U
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201920215410.6
申请日：2019-02-18
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混联式重载搅拌摩擦焊接机器人，包括底座、回转台、升降装置、转接平台、并联工作臂、两自由度调姿机构和搅拌摩擦焊接机头。回转台、升降装置分别用于调节搅拌摩擦焊接机头中搅拌头的回转角度和高度，并联工作臂可调节搅拌头的前后伸缩位移和俯仰角度，两自由度调姿机构可调节搅拌头的左右摆动角度和俯仰角度，底座还可安装在水平导轨上实现水平横向移动。本实用新型具有六个运动自由度，不仅运动自由度多，且具有工作空间大、工作负载大、精度高和能耗低等显著特点，可满足大尺寸空间复杂曲面构件的搅拌摩擦焊接工作需要。本实用新型还具有结构紧凑，设备占用空间小、成本低、安全性高、操作维护简便等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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