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公开(公告)号：CN110111376B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201910362254.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤沉陷水域面积计算方法，涉及测绘科学与技术领域，该方法包括：使用无人机在采煤沉陷区水域上方进行航空摄影，并对影像先后进行影像畸变矫正、云光处理、空三加密后获得采煤区正射影像图；将采煤区正射影像图导入ArcGIS软件中，在ArcGIS软件Catalog中创建新shapefile文件，进行面编辑，使用目视解译的方法采集水域边界特征点数据，基于边界特征点数据计算沉陷水域面积；本发明分解决了由不规律的沉陷水域地形和采煤区特有的人文环境导致的沉陷水域提取困难，最终造成采煤沉陷水域面积计算精度低的问题。对矿区核算水资源量，规划沉陷水域用途做出了更有效的决策作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110969679A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911181521.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种Arcgis与cass软件相结合的影像纠正方法，涉及测绘科学技术领域，该方法包括将航天远景EPT软件输出的正射影像影像导入Arcgis软件，获得含有坐标网格和坐标系统的正射影像，然后将获得的影像导入南方CASS10.0软件，在图像中选取一个网格交点为第一基点，复制图像至新图层，且第一基点在新图层中的坐标为的大地坐标；选取另一网格交点处为第二基点，由航天远景EPT软件中确定第一和第二基点的大地坐标，计算两基点的图上距离，通过两大地坐标获得两基点的实际距离，获取实际距离和图上距离的比例因子，然后进行比例缩放，获得坐标纠正后的影像；本发明克服了航天远景EPT软件所生成的正射影像(输出格式为.tif)，导入南方CASS10.0中，出现坐标丢失的问题。
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公开(公告)号：CN110111376A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910362254.0
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采煤沉陷水域面积计算方法，涉及测绘科学与技术领域，该方法包括：使用无人机在采煤沉陷区水域上方进行航空摄影，并对影像先后进行影像畸变矫正、云光处理、空三加密后获得采煤区正射影像图；将采煤区正射影像图导入ArcGIS软件中，在ArcGIS软件Catalog中创建新shapefile文件，进行面编辑，使用目视解译的方法采集水域边界特征点数据，基于边界特征点数据计算沉陷水域面积；本发明分解决了由不规律的沉陷水域地形和采煤区特有的人文环境导致的沉陷水域提取困难，最终造成采煤沉陷水域面积计算精度低的问题。对矿区核算水资源量，规划沉陷水域用途做出了更有效的决策作用。
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公开(公告)号：CN110824526A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911152312.3
申请日：2019-11-22
Applicant: 淮南矿业(集团)有限责任公司 , 安徽理工大学
Abstract: 一种用于煤矿沉陷区水资源监测的新型水域测量机器人，它由地面基准站、遥控器和测量机器人三大部分组成。地面基准站与测量机器人之间通过GPS、捷联惯性导航进行信号、数据传输和自动控制；遥控器在复杂水域对测量机器人进行控制。在根据沉陷水域的复杂程度划分的开阔水域和漂浮障碍物水域中，测量机器人工作状态分别是水上和水下。本发明是一种考虑矿区沉陷水域复杂环境，将GPS技术、捷联惯性导航技术、声波测深技术、试剂法检测水质技术相结合的多功能测量机器人，具有体积小、易运输的优点。通过设定机器人的航线和工作状态可获得矿区特殊水域环境下的包括水深、水下地形、水质等多种水资源数据，为矿区水资源合理利用提供一种良好的监测平台。
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公开(公告)号：CN110096803B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910360612.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种煤矿沉陷水域水下地形勘测及水资源计算的方法，涉及测绘科学与技术领域，该方法包括以下步骤：步骤1.收集矿区沉陷前地图与沉陷后地图，圈定沉陷区范围、沉陷区内的各种建筑物位置以及露出沉陷区水面以上的建筑物位置；步骤2、在圈定的沉陷区范围外任选一个区域作为工作基点，并在基点布设RTK基准站；步骤3、在沉陷区水域边缘位置处放置可进行水下地形勘测及带避障雷达的无人船；步骤4、设定航线轨迹；步骤5、建立RTK基准站和无人船信号连接；步骤6、进行水下地形勘测；步骤7、由RTK基准站获取无人船所测的水下地形勘测数据；本发明可有效地提高沉陷区水下地形勘测效率和准确率，实现了水资源量的便捷测算。
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公开(公告)号：CN110096803A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910360612.4
申请日：2019-04-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种煤矿沉陷水域水下地形勘测及水资源计算的方法，涉及测绘科学与技术领域，该方法包括以下步骤：步骤1.收集矿区沉陷前地图与沉陷后地图，圈定沉陷区范围、沉陷区内的各种建筑物位置以及露出沉陷区水面以上的建筑物位置；步骤2、在圈定的沉陷区范围外任选一个区域作为工作基点，并在基点布设RTK基准站；步骤3、在沉陷区水域边缘位置处放置可进行水下地形勘测及带避障雷达的无人船；步骤4、设定航线轨迹；步骤5、建立RTK基准站和无人船信号连接；步骤6、进行水下地形勘测；步骤7、由RTK基准站获取无人船所测的水下地形勘测数据；本发明可有效地提高沉陷区水下地形勘测效率和准确率，实现了水资源量的便捷测算。
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