公开(公告)号：CN118183962A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410114203.7

申请日：2024-01-28

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 陈坤 ,  杨晓鸿 ,  郑国涛 ,  李国新 ,  胡鹏 ,  李肖飞 ,  王坡 ,  朱宏政 ,  张勇

IPC: C02F1/52 ,  C02F1/00

Abstract: 本发明涉及煤泥颗粒快速沉降技术领域，尤其涉及一种基于离子调控的煤泥颗粒快速沉降装置。本发明提供一种能够根据悬浮液中离子的浓度对絮凝剂的添加量进行调控，避免过量的离子对后续的浮选产生影响的基于离子调控的煤泥颗粒快速沉降装置。一种基于离子调控的煤泥颗粒快速沉降装置，包括有沉淀池、絮凝池和分隔板等，沉淀池顶部连接有絮凝池，絮凝池内部连接有多个分隔板。本发明通过取样系统对絮凝池中的悬浮液进行取样，再由分析系统测量出悬浮液中离子的浓度的操作，能够根据悬浮液中离子的浓度对絮凝剂的添加量进行调控，避免过量的离子对后续的浮选产生影响。

公开(公告)号：CN118161939A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410052884.9

申请日：2024-01-14

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 陈坤 ,  杨晓鸿 ,  郑国涛 ,  李国新 ,  胡鹏 ,  李肖飞 ,  王坡 ,  朱宏政 ,  张勇

IPC: B01D47/06

Abstract: 本发明涉及选煤厂除尘技术领域，尤其涉及一种选煤厂用自源立式干雾除尘装置。本发明提供一种能够临时设置在选煤厂产尘点抑制灰尘，减少灰尘对选煤厂人员身体健康的影响，并且在抑制灰尘时能够避免浸湿选煤厂人员衣物的选煤厂用自源立式干雾除尘装置。一种选煤厂用自源立式干雾除尘装置，包括有底座和转动架等，底座顶部转动式连接有转动架。本发明通过排气泵将干雾除尘剂喷出，经过风扇的喷洒形成微小的水滴，与悬浮在空气中的颗粒物发生作用，最终导致颗粒物沉降或凝聚的操作，能够达到临时设置在选煤厂产尘点抑制灰尘，减少灰尘对选煤厂人员身体健康的影响，并且在抑制灰尘时能够避免浸湿选煤厂人员衣物的效果。

公开(公告)号：CN118111768A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410072248.2

申请日：2024-01-17

Applicant: 淮北矿业股份有限公司 ,  安徽理工大学

Inventor： 陈坤 ,  杨晓鸿 ,  郑国涛 ,  李国新 ,  胡鹏 ,  李肖飞 ,  王坡 ,  朱宏政 ,  张勇

IPC: G01N1/16 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明涉及选煤厂循环水重金属离子含量检测技术领域，尤其涉及一种防污染的循环水留样装置。本发明提供一种能够同时获取浮选循环水管的上、中和下部分的水样，提高取样的全面性，增加选煤厂水环境中重金属离子痕量检测精度的防污染的循环水留样装置。一种防污染的循环水留样装置，包括有连接管、取样机构和存样机构，连接管底部设有进行取样的取样机构，取样机构底部设有对取出样本进行储存的存样机构。本发明通过在第一取样管和第二取样管上开竖槽，并将连接管设置在浮选循环水管中，能够达到同时获取浮选循环水管的上、中和下部分的水样，提高取样的全面性，增加选煤厂水环境中重金属离子痕量检测精度的效果。

公开(公告)号：CN117242988A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311308388.7

申请日：2023-10-09

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王成军 ,  丁凡 ,  吴仁愿 ,  徐家萍 ,  赵艳秋 ,  沈豫浙 ,  胡鹏

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种轮式骑垄草莓采摘机器人，包括行走装置、工作臂、采摘机械手、感知与控制系统、左分拣装置、右分拣装置和存储框。本发明通过行走装置实现骑垄行走，工作臂驱动采摘机械手完成草莓采摘，左分拣装置、右分拣装置将草莓分拣到不同的良品框和次品框中。本发明的驱动轮轮距和从动轮轮距均可调节，满足不同垄距的需要，能同时满足高架种植和高垄种植两种种植模式草莓的采摘需要，且在采摘的同时可实现实时分拣和分类存放，且采摘工作范围大、效率高、适应性强，草莓采摘损伤小，特别适合于高垄种植草莓的采摘，还具有设备成本相对较低、结构紧凑、能耗小，以及调节方便、维护简单等优点。

公开(公告)号：CN116728453A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310958307.1

申请日：2023-07-31

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 王成军 ,  程彪 ,  沈豫浙 ,  凌六一 ,  胡鹏

IPC: B25J15/08

Abstract: 本发明公开了一种分拣机器人用三自由度自适应柔性抓手，包括支座、主动支链、从动支链和自适应夹紧带。本发明通过四个主动支链驱动自适应夹紧带抓取或释放铸件，可看成一个具有空间两平移一转动最多三个运动自由度的并联机构，运动自由度多；自适应夹紧带能与被抓取的铸件表面很好的贴合，接触面积大，实现自适应抓取，可避免在抓取过程中损伤铸件；夹紧缸、自适应夹紧带均可根据被抓取物品的需要更换，对被抓取铸件等物品表面形状的适应性强。能够满足多种类型铸件的抓取和分拣需要，特别适合于中小型铸件及其它铸造生产用零部件抓取和分拣。本发明还具有设备成本相对较低、结构紧凑、能耗小，以及调节方便、维护简单等优点。