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公开(公告)号:CN118276097A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410371020.3
申请日:2024-03-28
Applicant: 平安煤炭开采工程技术研究院有限责任公司 , 安徽理工大学 , 淮南矿业(集团)有限责任公司
Abstract: 本发明公开了基于单波束无人船对采煤沉陷积水区的三维地形建模方法,包括以下步骤:S1、选取采煤沉陷积水区,并搭建无人船载单波束测探系统;S2、基于无人船载单波束测探系统向采煤沉陷积水区的水底发出短脉冲声波,并接收反射回的短脉冲声波,获得测量数据,进而对测量数据进行预处理;S3、基于预处理后的测量数据,建立采煤沉陷积水区水底的三维地形模型,并选择规则方格网DEM模型,格网选择完毕后,选择逐点内插法及内插数学模型反距离加权法对单波束无人船水底地形测量点进行内插;S4、建立采煤沉陷积水区水底三维地形线框透视模型与面框模型,本发明有效提高了生态环境修复效率,产生良好的生态效益,具有良好的推广价值。
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公开(公告)号:CN109432617A
公开(公告)日:2019-03-08
申请号:CN201811421412.7
申请日:2018-11-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A62B1/00
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种火灾辅助救援无人机,包括无人机本体、输送机构、软板、锁紧机构、收卷机构、翻转机构以及橡胶气垫。本发明通过软板形成救援云梯,在软板内部安装有支撑机构,支撑机构在不使用时可向上张开收卷在收卷筒上,占地面积小、便于运输,在使用时可在翻转机构的作用下,转动180°使得支撑机构向下抵触,软板便可水平笔直输送,在两个支撑件的抵触下不会向下弯曲,使得无人机无论与被困人员有多少距离均可将软板稳定送到被困人员处,适用范围广,性能稳定;橡胶气垫可形成护栏保护被困人员,并且还可挡柱外界环境,避免被困人员在高空中产生心理恐惧。
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公开(公告)号:CN102817067B
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201210315050.X
申请日:2012-08-30
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种熔盐法制备斜方六面体单晶铁酸铋粉体的方法,是将Fe2O3和Bi2O3按配比量混合,加入熔盐后湿球磨,湿球磨结束后干燥并于650-800℃煅烧1-3小时,随炉冷却至室温后用去离子水洗涤并干燥即得成品;所述熔盐为KCl和/或KBr。本发明通过KCl、KBr及KCl和KBr复合盐作为熔盐,调整煅烧温度和反应时间等来控制BiFeO3粉体材料的微观形貌及尺寸,在较低温度下可以合成得到较纯的、粒度分布均匀且制备过程具有很好的可重复性的斜方六面体单晶BiFeO3粉体,可以应用于多铁性BiFeO3材料研究和生产。
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公开(公告)号:CN109432617B
公开(公告)日:2023-12-05
申请号:CN201811421412.7
申请日:2018-11-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A62B1/00
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种火灾辅助救援无人机,包括无人机本体、输送机构、软板、锁紧机构、收卷机构、翻转机构以及橡胶气垫。本发明通过软板形成救援云梯,在软板内部安装有支撑机构,支撑机构在不使用时可向上张开收卷在收卷筒上,占地面积小、便于运输,在使用时可在翻转机构的作用下,转动180°使得支撑机构向下抵触,软板便可水平笔直输送,在两个支撑件的抵触下不会向下弯曲,使得无人机无论与被困人员有多少距离均可将软板稳定送到被困人员处,适用范围广,性能稳定;橡胶气垫可形成护栏保护被困人员,并且还可挡柱外界环境,避免被困人员在高空中产生心理恐惧。
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公开(公告)号:CN109629954A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811462913.X
申请日:2018-12-03
Applicant: 安徽理工大学
IPC: E05F15/79 , E05F15/611 , E05B47/00 , H05K5/02
CPC classification number: E05F15/79 , E05B47/0001 , E05F15/611 , E05Y2900/132 , H05K5/0239
Abstract: 本发明公开了一种可实现自动关门的机械装置,包括门外框和电控箱,所述门外框的内部设置有门体,且门体的左侧安装有电锁,所述电锁的下方设置有门把手,且电锁的右侧连接有钢管组件,所述门外框的左侧设置有电锁孔,所述钢管组件的内部设置有电线,且钢管组件的最上端设置有钢管组件线孔,所述门体的右侧设置有合页,且门体的内部设置有门体内槽,所述电源接头的右侧设置有无线传输模块,且无线传输模块的右侧安装有PLC控制模块,所述PLC控制模块的右侧设置有伺服驱动器。该自动关门装置通过PLC控制模块可以设置定时开启和关闭的时间,在自动关门后,箱门也会自动归位,如此便不会出现大部分自动关门装置设置的零件裸露在门的外侧的现象。
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公开(公告)号:CN109300221A
公开(公告)日:2019-02-01
申请号:CN201811243544.5
申请日:2018-10-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种公交车投币分拣装置,包括第一入口、第一存储箱和第二入口,所述第一入口的左右两端均安装有倾斜板,且倾斜板的外表面固定有振动电机,所述第一存储箱设置于筛选通道的右下方,且第一存储箱的上方连接有第三存储箱,所述第二入口设置于第四存储箱的上方。该公交车投币分拣装置设置第一通道的宽度为2mm,长度为27mm,同时第二通道的宽度为1.8mm,长度为23mm,日常生活中的一元硬币的厚度为1.85mm,直径为25mm,而五角硬币的厚度为1.65mm,直径为20.5mm,这样的尺寸设计使得一元硬币经过第一通道下落以后,不能从第二通道处继续下落,而从筛选通道处落下,而五角硬币从第一通道下落以后,仍然可以从第二通道处继续下落,从而达到分拣的目的。
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公开(公告)号:CN108840831B
公开(公告)日:2021-07-30
申请号:CN201810825287.X
申请日:2018-07-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C07D251/70
Abstract: 本发明涉及一种新型季铵盐类有机阻燃剂的化学合成方法,以三聚氰胺(MA)与2,3‑环氧丙基三甲基氯化铵(GTA)为原料,4‑吡咯烷基吡啶为催化剂,在水相中反应且以稀硫酸调节去离子水的pH。在反应结束后,经后处理、精制得到三聚氰胺季铵盐(MA/GTA),pH=1时达到最高收率为41.5%。通过对2,3‑环氧丙基三甲基氯化铵上环氧基与三聚氰胺上的氨基的反应所制得的三聚氰胺季铵盐,具有较高的分解温度,可以作为一种有机阻燃剂。另外三聚氰胺经化学修饰引入活性功能基团,对开发三聚氰胺应用性能具有重要意义。
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公开(公告)号:CN105973747A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201610395266.X
申请日:2016-05-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N5/04
CPC classification number: G01N5/04
Abstract: 本发明涉及一种测量污泥比阻的装置,具体的说是一种压滤式污泥比阻测量装置。包括可升降支架部件和污泥比阻测量部件两部分构成,两部分之间有一连接装置;所述的可升降支架部件主体是支架平台,下部由一套液压支撑杆支撑,液压支撑杆安装在一附有四个可锁万向轮的平台上;所述的污泥比阻测量部件有三个主要部分,包括计量管、布氏漏斗和气缸;布氏漏斗与气缸之间有密封圈和垫片,过滤介质放置于布氏漏斗上;气缸通过连接阀、连接管与压力缓冲瓶相接,连接管上分别设有分控阀。本发明能够保证装置的密封性和污泥过滤效率,装置移动性和稳定性较好,并解决了组间相互影响的问题,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN105645704A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201511017294.X
申请日:2015-12-29
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C02F11/00 , C02F11/12 , C02F11/20 , C02F103/10
CPC classification number: C02F11/00 , C02F11/12 , C02F11/20 , C02F2101/306 , C02F2103/10
Abstract: 本发明涉及持久性有机污染物监测领域,具体地说是一种采煤塌陷区底泥中有机氯农药的处理、提取与净化方法。其具体步骤如下:(1)底泥的处理;(2)索氏提取;(3)净化洗脱。底泥的处理是将底泥样品冷冻干燥、研磨、过筛;提取是将有机氯农药从底泥样品通过索氏提取仪萃取出来;净化是将萃取液通过自制层析柱进行净化,因为萃取液含有部分的水分和多重有机污染物,需通过一个净化过程以防止对仪器检测的影响,最后将待测样品浓缩。本发明提供了一种采煤塌陷区底泥中有机氯农药的处理、提取与净化方法,具备过程简便、方法简单等优点,能够尽可能地排除杂质的干扰,节约试剂的同时达到最佳提取与净化效果,保证了较高的回收率。
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公开(公告)号:CN116063069A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202211333472.X
申请日:2022-10-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: C04B35/462
Abstract: 本发明公开了一种温度稳定型钛酸盐微波介质复合陶瓷及其制备方法,该复合陶瓷物相包括单斜结构的Li2TiO3相和立方结构的Mg2TiO4相,其中Li2TiO3含量为80.0wt%~96.0wt%,其余为Mg2TiO4。本发明通过在材料制备过程中控制原材料Li2CO3、MgO及TiO2之间的比例来调控Li2TiO3相与Mg2TiO4相含量的组成,获得了具有良好微波介电性能的温度稳定型钛酸盐微波介质复合陶瓷,其谐振频率温度系数为‑1.23~+8.25ppm/℃,品质因数为79790~102020GHz,介电常数为19.8~21.7;本发明制备的陶瓷材料在保持了高品质因数值的同时克服了纯相钛酸盐微波介质陶瓷谐振频率偏大,稳定性不足的缺点。
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