公开(公告)号：CN105795995A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610305262.8

申请日：2016-05-07

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 乔印虎 ,  张春燕 ,  朱宗魁 ,  杨杰 ,  陈杰平 ,  张春雨

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  E04G23/00 ,  A47L11/40 ,  B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/30

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  A47L11/40 ,  A47L11/4036 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4088 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/30 ,  E04G23/002

Abstract: 本发明公开了一种高层壁面清洗机器人，包括控制系统、卷扬机系统以及清洗本体系统。所述清洗本体系统包括：滚刷、刮净器、储水箱、水循环回收装置、喷水装置以及风机推进装置。所述滚刷包括沿前进方向纵向设置的前滚刷和后滚刷；所述刮净器设置于前滚刷与后滚刷之间；所述水循环回收装置包括设置于前滚刷与后滚刷之间的接水漏斗、污水管以及滤网；所述接水漏斗收集所述前滚刷的污水，并通过连接的污水管输入至所述储水箱中；所述滤网设置在储水箱中；所述风机推进装置形成负压以使所述清洗本体系统紧贴壁面。所述高层壁面清洗机器人具有安全可靠、重量轻、清洗效率高等优点，有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN105795995B

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201610305262.8

申请日：2016-05-07

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 乔印虎 ,  张春燕 ,  朱宗魁 ,  杨杰 ,  陈杰平 ,  张春雨

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  E04G23/00 ,  A47L11/40 ,  B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/30

Abstract: 本发明公开了一种高层壁面清洗机器人，包括控制系统、卷扬机系统以及清洗本体系统。所述清洗本体系统包括：滚刷、刮净器、储水箱、水循环回收装置、喷水装置以及风机推进装置。所述滚刷包括沿前进方向纵向设置的前滚刷和后滚刷；所述刮净器设置于前滚刷与后滚刷之间；所述水循环回收装置包括设置于前滚刷与后滚刷之间的接水漏斗、污水管以及滤网；所述接水漏斗收集所述前滚刷的污水，并通过连接的污水管输入至所述储水箱中；所述滤网设置在储水箱中；所述风机推进装置形成负压以使所述清洗本体系统紧贴壁面。所述高层壁面清洗机器人具有安全可靠、重量轻、清洗效率高等优点，有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN205667532U

公开(公告)日：2016-11-02

申请号：CN201620416755.4

申请日：2016-05-07

Applicant: 安徽科技学院

Inventor： 乔印虎 ,  张春燕 ,  朱宗魁 ,  杨杰 ,  陈杰平 ,  张春雨

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/38 ,  E04G23/00 ,  A47L11/40 ,  B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/30

Abstract: 本实用新型公开了一种高层壁面清洗机器人，包括控制系统、卷扬机系统以及清洗本体系统。所述清洗本体系统包括：滚刷、刮净器、储水箱、水循环回收装置、喷水装置以及风机推进装置。所述滚刷包括沿前进方向纵向设置的前滚刷和后滚刷；所述刮净器设置于前滚刷与后滚刷之间；所述水循环回收装置包括设置于前滚刷与后滚刷之间的接水漏斗、污水管以及滤网；所述接水漏斗收集所述前滚刷的污水，并通过连接的污水管输入至所述储水箱中；所述滤网设置在储水箱中；所述风机推进装置形成负压以使所述清洗本体系统紧贴壁面。所述高层壁面清洗机器人具有安全可靠、重量轻、清洗效率高等优点，有良好的应用前景。