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公开(公告)号：CN113647244B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110047437.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能水果采摘车，包括车体、上夹紧机构、下夹紧机构、摇晃机构、收集机构、喷洒机构和清扫机构，车体包括车底板为U形板形状，前端部设前驱动轮，尾部设后从动轮；上夹紧机构包括电机座及齿轮夹，齿轮夹由齿轮部、连杆段以及弧形夹持端部组成；摇晃驱动轴、偏心轮和偏心连杆构成摇晃机构，电机座固接偏心连杆；下夹紧机构包括弧形条夹及液压杆；喷洒机构包括喷头和喷洒支架；滑槽块、滑动支架、双头气动杆、桁架框及收集布构成收集机构；清扫机构包括储存箱、风轮仓及倒T形清扫杆。本发明采摘效率高，有效实现水果的采摘和收集；结构紧凑，性能稳定良好，安全可靠，兼备采摘、收集、清扫和功能，可一机多用。
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公开(公告)号：CN114586526A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210226235.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种中药材收获机构，涉及农业机械技术领域。包括机体，机体的后端两侧对称设置有行走轮，机体的前端设置有用于连接拖拉机的牵引架，牵引架下方的机体前端设置有叉齿板，叉齿板后端的机体底部活动设置筛网，且筛网由传动系统驱动，筛网的后端设置有收集箱；传动系统包括设置在筛网上方的方杆，且方杆的下方平行设置有传动轴，传动轴中部套设有变速箱，变速箱输入端通过联轴器连接拖拉机输出轴，变速箱输出端与传动轴连接，传动轴的两端对称安装有偏心轮，且同侧的偏心轮与筛网前端之间通过连杆连接。本发明克服了现有技术的不足，不需人工挖掘，省时省力。
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公开(公告)号：CN112514798A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011391184.0
申请日：2020-12-02
Applicant: 安徽科技学院
IPC: A01J5/00
Abstract: 本发明公开了一种奶杯收纳机构，属于奶牛场自动化设备技术领域，包括奶杯收纳架，奶杯杯口朝下竖直放置在奶杯收纳架，其特征在于，牵引机构设置在奶杯收纳架的一侧，气缸竖直安装在牵引机架上，牵引机构包括牵引机架、定滑轮和动滑轮，气管接头、奶管接头均设置在牵引机架的上端面，定滑轮转动设置在牵引机架上部，动滑轮支架与气缸的缸杆相连，动滑轮转动安装在动滑轮支架上，气缸带动动滑轮竖直运动，气管依次经过奶杯的真空接口、定滑轮、动滑轮接入气管接头，牛奶流通管依次经奶杯的牛奶通道接口、定滑轮和动滑轮接入奶管接头。该种奶杯收纳机构中奶杯具有较大的运动行程，从而适应于与机械手配合，对奶牛进行自动挤奶操作。
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公开(公告)号：CN112387210A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011039620.8
申请日：2020-09-28
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种移动式智能秸秆颗粒机，包括车体、捡拾器机构、粉碎机构、绞龙输送结构、加湿机构、风机、制粒成型机构、出料机构、料仓以及控制系统，所述捡拾器机构用于拾取田地秸秆，所述粉碎装置用于将秸秆进行粉碎，所述风机与风力输送管道连接，用于从粉碎后的物料中分离出长秸秆、小秸秆和灰尘等，所述风力输送管道出口与制粒成型机构入口相连，所述控制系统是基于物联网技术的智能控制系统，针对整个系统控制颗粒机现场作业，控制颗粒成型机的农业生物质材料采集和制粒同步进行，并对设备进行实时监测和预警。本发明的移动式智能秸秆颗粒机具有很强的灵活性，适应于农业生产分散独立的状态。
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公开(公告)号：CN113647244A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110047437.0
申请日：2021-01-14
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能水果采摘车，包括车体、上夹紧机构、下夹紧机构、摇晃机构、收集机构、喷洒机构和清扫机构，车体包括车底板为U形板形状，前端部设前驱动轮，尾部设后从动轮；上夹紧机构包括电机座及齿轮夹，齿轮夹由齿轮部、连杆段以及弧形夹持端部组成；摇晃驱动轴、偏心轮和偏心连杆构成摇晃机构，电机座固接偏心连杆；下夹紧机构包括弧形条夹及液压杆；喷洒机构包括喷头和喷洒支架；滑槽块、滑动支架、双头气动杆、桁架框及收集布构成收集机构；清扫机构包括储存箱、风轮仓及倒T形清扫杆。本发明采摘效率高，有效实现水果的采摘和收集；结构紧凑，性能稳定良好，安全可靠，兼备采摘、收集、清扫和功能，可一机多用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214207925U
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202022522989.6
申请日：2020-11-04
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开一种蔬菜循环展示机，属于自动展示设备技术领域，包括两个支撑架和多个托盘架，多个托盘架沿竖直方向重叠设置，托盘架沿其长度方向为对称机构，两个链传动机构分别设置在托盘架与支撑架之间，两个支撑架沿托盘架的长度方向对称设置在其两侧，链传动机构包括链条和外伸板，外伸板的一端沿链条的长度方向间隔均匀固定其上，托盘架的两端分别与外伸板的另一端铰接，还包括两个导向滑轨槽，两个导向滑轨槽分别设置在托盘架与链传动机构之间，托盘架的两端分别与滑杆的一端固连，导向滑轨槽呈环形设置在链条的外部，滑杆的另一端嵌套在导向滑轨槽中，滑杆能够沿导向滑轨槽滑动。该设备能够实现蔬菜盆栽的立体旋转展示，运送平稳。
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公开(公告)号：CN213880949U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022974111.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自动对行功能的玉米收获机割台。包括玉米收获机割台机架，在玉米收获机割台机架设置有收割结构和绞龙，还包括用于测量玉米植株之间间隔距的测距传感器、用于驱动收割结构移动以对正玉米植株的驱动液压缸，测距传感器顺着玉米收获机割台的移动方向设置，驱动液压缸垂直玉米收获机割台的移动方向设置，驱动液压缸和收割结构连接，测距传感器电连接有控制器，控制器电连接驱动液压缸，控制器根据测距传感器发出的距离信号控制驱动液压缸伸缩。本实用新型能够解决现有的玉米收获机割台在面对不成行的玉米植株工作时易出现需要人工干预浪费时间或直接碾压过去对作物造成损害和漏割的问题。
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公开(公告)号：CN216027633U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121684922.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于拖拉机空调消音器管基体缩口的自动上下料装置，属于自动上下料设备技术领域，包括第一进料输送线，多个第一缩口机沿第一进料输送线的运动方向布置，第一进料输送线位于第一缩口机进料口所在的一侧，第二出料输送线位于第二缩口机出料口所在的一侧，缩口机进料通道的两端分别连接第一缩口机进料口和第一进料输送线，推送气缸用于将空调消音器管基体推送到缩口机进料通道中，空调消音器管基体沿缩口机进料通道进入第一缩口机；第一振动盘位于第一料框的一侧，第一振动盘的输出端与第一进料输送线的输入端相连。对缩口机进行自动上下料，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN214737283U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023209616.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 安徽科技学院
IPC: E01C23/22
Abstract: 本实用新型具体涉及一种智能划线车，包括含有驱动轮的车架，车架中设置一个涂料存储搅拌装置，车架上面一侧设置三维进给装置、另一侧设置输送喷涂装置，控制系统控制整车运行，充电锂电池为整车提供电源。通过多个超声波传感器组合使用，提高定位精度；通过存储搅拌装置可以实现涂料热态充分混合；通过XYZ三个方向的驱动控制和输送喷涂装置组合，实现复杂图案的喷涂，提高涂料雾化效率，具有无水清洗内部机体功能。本实用新型可以保护操作者，提高划线工作质量和效率。
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公开(公告)号：CN214408197U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120094883.2
申请日：2021-01-14
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开了一种龙门架式八杆粮食仟样机，包括底座，所述上框架顶部固定连接有直线导轨，所述导轨滑块顶部固定连接有横向移动机构，所述横向移动机构顶部固定连接有移动装置，所述旋转电机底部固定连接有驱动同步轮，所述取样装置顶部固定连接有步进电机，所述丝杠侧表面螺纹连接有连接块，所述连接块左侧固定连接有仟样杆。本实用新型设置了横向移动机构、直线齿条、驱动装置、驱动电机、驱动齿轮、惰轮、移动装置、旋转电机、驱动同步轮、同步带和取样装置，达到了取样效率高和随机取样的效果。
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