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公开(公告)号：CN113414809A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110687116.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米自动化切头装置与控制方法，其中方法包括：驱动圆形果穗推进机构将鲜食玉米的果穗头部移动至齿轮切刀的正下方；当鲜食玉米的果穗头部移动至目标位置时，停止驱动圆形果穗推进机构；驱动升降机构使橡胶镇压轮下降从而固定住鲜食玉米；控制齿轮切刀对鲜食玉米的果穗头部进行切割；若切割后的鲜食玉米符合标准，则结束本轮切割操作；若切割后的鲜食玉米不符合标准，则进行二次切割操作。通过自动检测、调整鲜食玉米果穗头部与齿轮切刀的间距，消除之前由于人工摆放鲜食玉米果穗位置不合适而带来的切割不完全的问题，提高了鲜食玉米采后加工质量。
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公开(公告)号：CN113414809B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110687116.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米自动化切头装置与控制方法，其中方法包括：驱动圆形果穗推进机构将鲜食玉米的果穗头部移动至齿轮切刀的正下方；当鲜食玉米的果穗头部移动至目标位置时，停止驱动圆形果穗推进机构；驱动升降机构使橡胶镇压轮下降从而固定住鲜食玉米；控制齿轮切刀对鲜食玉米的果穗头部进行切割；若切割后的鲜食玉米符合标准，则结束本轮切割操作；若切割后的鲜食玉米不符合标准，则进行二次切割操作。通过自动检测、调整鲜食玉米果穗头部与齿轮切刀的间距，消除之前由于人工摆放鲜食玉米果穗位置不合适而带来的切割不完全的问题，提高了鲜食玉米采后加工质量。
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公开(公告)号：CN113400387A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110685613.3
申请日：2021-06-21
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的鲜食玉米果穗切头方法及装置，其中方法包括：获取托盘以及托盘中的鲜食玉米果穗图像；根据图像确定鲜食玉米果穗大小头方向；控制托盘旋转，以使鲜食玉米果穗大小头位于预设位置；控制切刀对鲜食玉米果穗进行切头操作。基于图像处理算法，识别出鲜食玉米果穗的大小头，通过可旋转的转盘使鲜食玉米果穗的大小头旋转至目标位置，然后进入切头工序，有效的解决鲜食玉米现有的以人工为主的果穗切头方式，降低了劳动强度，提高了劳动效率，提升了鲜食玉米加工质量。
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