一种基于视觉检测技术的玉米收获机

    公开(公告)号:CN110024553B

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN201910401124.3

    申请日:2019-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉检测技术的玉米收获机,包括拖车机构、果穗处理机构、秸秆处理机构、籽粒过滤机构、方位调整机构以及CCD图像采集组件。本发明提供的基于视觉检测技术的玉米收获机能够通过CCD图像采集组件对玉米果穗的生长位置信息进行采集,并配合水平位置感应组件控制方位调整机构将果穗处理机构水平运送至玉米果穗的生长位置;果穗处理机构依次对玉米果穗进行摘穗、输送、脱粒等操作,最后脱落的玉米籽粒经籽粒输送管被输送至籽粒过滤机构中。本申请结构紧凑、自动化程度高且收获效率高,不仅能够准确地对果穗进行采摘和脱粒加工,还能对脱粒后的籽粒进行净化加工处理,还能对玉米秸秆进行切碎还田作业,利于推广使用。

    一种鲜食玉米自动化切头装置与控制方法

    公开(公告)号:CN113414809B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202110687116.7

    申请日:2021-06-21

    Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米自动化切头装置与控制方法,其中方法包括:驱动圆形果穗推进机构将鲜食玉米的果穗头部移动至齿轮切刀的正下方;当鲜食玉米的果穗头部移动至目标位置时,停止驱动圆形果穗推进机构;驱动升降机构使橡胶镇压轮下降从而固定住鲜食玉米;控制齿轮切刀对鲜食玉米的果穗头部进行切割;若切割后的鲜食玉米符合标准,则结束本轮切割操作;若切割后的鲜食玉米不符合标准,则进行二次切割操作。通过自动检测、调整鲜食玉米果穗头部与齿轮切刀的间距,消除之前由于人工摆放鲜食玉米果穗位置不合适而带来的切割不完全的问题,提高了鲜食玉米采后加工质量。

    一种精制玉米面条一次成型加工工艺

    公开(公告)号:CN111802577A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010741455.4

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明属于玉米面条一次成型技术领域,具体的说是一种精制玉米面条一次成型加工工艺;所述面条机包括机体;所述机体上端面套接有机盖;所述机盖底部端面固连有均匀布置的第一电动伸缩杆;每个所述第一电动伸缩杆伸缩轴上均固连有挤压球,且挤压球为橡胶材料制成;所述挤压球下方于箱体内表面固连有储物箱,且储物箱为梯形设计;本发明主要用于解决目前在制作面条的过程中大多数是通过螺旋杆将面团挤压至筛网上,然后通过筛网将面团进行挤压成面条,然后利用这种方式制作面条时,面团容易沾附在面条机内的部件上,导致清洗非常困难,同时当面条机内沾附的面团长时间不清理时,面团会发酵产生霉斑,当再次挤压面条时会降低面条的安全性的问题。

    一种防磕碰的石榴运输履带车
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118770401A

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202411063842.1

    申请日:2024-08-05

    Abstract: 本发明属于果林运输设备技术领域,尤其涉及一种防磕碰的石榴运输履带车,包括:履带小车,履带小车顶部固接有载重主板;稳定平台组件,设置在载重主板的顶部;果篮,设置在稳定平台组件的顶部;驱动部,驱动部输出轴与履带小车的履带传动连接,驱动部固定端固接在载重主板上。本装置相较于传统的运输方式,可减少石榴在运输过程中的晃动问题,避免农户来回搬运,有效减轻农户劳动强度,有利于提高工作效率。

    一种智能化全自动一体玉米面条机

    公开(公告)号:CN111789137B

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202010741475.1

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明属于面条机技术领域,具体的说是一种智能化全自动一体玉米面条机,包括搅拌箱、加料盒、输送箱、成型盒和循环通道;搅拌箱的上端一体设有上端开口的加料盒;加料盒中设有揽板,且揽板下方的加料盒上设有连通搅拌箱的加料口;搅拌箱中设有横向放置的搅拌杆;搅拌箱的侧面设有第一电机和第二电机;搅拌杆固定在第二电机上的转轴上;揽板固定在第一电机上的转轴上;本发明通过设置出料填实腔,进入出料进口中的物料会首先将出料填实腔填满,待出料填实腔填满之后会进入出料填实腔上方的出料填实管,再依次通过出料出管后呈条状挤出,而代替了现有的面条机物料直接从面条机出孔挤出的方式,不容易产生断层、断开现象,不影响面条的连续性。

    一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备与控制方法

    公开(公告)号:CN113511377A

    公开(公告)日:2021-10-19

    申请号:CN202110953599.0

    申请日:2021-08-19

    Abstract: 本发明公开了一种鲜食玉米果穗机械化装袋设备,包括:转运件,转运件包括传动带、撑袋件、卸料件和送入件,撑袋件、卸料件和送入件均设置在传动带上;取袋件,取袋件包括取袋架、取袋转动件和取袋升降件,取袋转动件设置在取袋架上,取袋升降件设置在取袋转动件上;装添件,装添件包括装添旋转件和旋转装桶件,旋转装桶件设置在装添旋转件;其中:取袋升降件受取袋架和取袋转动件控制自动吸取包装袋,并且取袋升降件与撑袋件配合自动打开包装袋,通过装添件向包装袋内装填玉米果穗。本发明结构简洁,自动化程度、生产效率和装袋质量高,装袋成本低。

    一种粮箱内粮食充满监控装置与控制方法

    公开(公告)号:CN109374088A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811295096.3

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开一种粮箱内粮食充满监控装置与控制方法,包括发动机、发动机控制器、控制发动机启动和关闭的控制电路、光电传感器、发动机驱动电路、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱、控制器、蜂鸣器。当粮箱内装入的粮食分别达到粮箱高度的50%、80%和100%时,由单片机控制发光二极管分别以1000ms、500ms和100ms的频率闪烁,显示器显示粮箱内当前粮食的高度值,当粮食高度与粮箱高度齐平时,报警电路控制蜂鸣器同时发出报警声,停止向发动机供油,收获机停止作业。本发明能有效解决谷物联合收获机收获过程中粮箱充满粮食而不能及时发现的问题,防止漏粮,保证及时卸粮,提高联合收获机械的工作效率,减少粮食的收获损失。

    一种联合收获机缷粮监控装置与控制方法

    公开(公告)号:CN109104982A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201811295080.2

    申请日:2018-11-01

    Abstract: 本发明公开一种联合收获机缷粮监控装置与控制方法,包括出谷搅龙、发动机、发动机控制器、控制发动机启动和停止的控制电路、光电传感器、出谷搅龙驱动机构、单片机、显示器、发光二极管、报警电路、粮箱、控制器、蜂鸣器等。当粮箱内的粮食分别下降至粮箱高度的50%、20%时,由单片机控制发光二极管分别以1000ms、500ms的频率闪烁,显示器显示粮箱内当前粮箱的高度值,当粮箱内粮食高度与粮箱底部齐平时,发光二极管以100ms的频率闪烁的同时,报警电路控制蜂鸣器同时发出报警声,单片机按内置程序通过发动机驱动电路停止向发动机供油。本发明能有效解决谷物联合收获机缷粮过程中不能及时查看粮箱内粮食剩余状态的问题,有效提高联合收获机的工作效率。

    基于超声导波技术的异种材质管道截面积损失检测方法

    公开(公告)号:CN107607629A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710802543.9

    申请日:2017-09-07

    Inventor: 柳伟续 张新伟

    Abstract: 本发明公开了一种基于超声导波技术的异种材质管道截面积损失检测方法,属于管道无损检测领域,其特征在于选定入射信号形式,测量得到待测管道的横截面积,记为S0,管道中需要检测的异种材质截面积损失处的横截面积,记为S1,管道及待测的截面积损失处的异种材质的密度分别记为ρ0和ρ1;管道及截面积损失处异种材质的杨氏模量和泊松比分别记为E0、v0和E1、v1;由 分别求得管道和截面积损失处异种材质中导波传播速度为 和利用导波检测设备采用合适的检测频率对待测管道进行检测,得到导波检测信号;进而得到截面积损失处反射信号与导波入射信号的幅值Ar和Ai,求得T=Ar/Ai;由 求得截面积损失处异种材质的横截面积。本检测方法具有重要的工程价值。

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