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公开(公告)号：CN111537220B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202010315214.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开一种摆线针轮减速机质量检测装置，其中包括底板、转运模块、机壳质检模块、输出端质检模块和紧固模块。转运模块包括滑槽、第一丝杠、第一电机和支撑板；紧固模块包括滑轨、紧固底座、第二电机、第二丝杠、移动块和导杆；机壳质检模块包括第一圆杆、第三电机、第一斜齿轮、后端锤击臂、第二圆杆、侧端锤击臂和第二斜齿轮；输出端质检模块包括检测电机和皮带。本发明能够将摆线针轮减速机固定并沿水平方向进行转运，能使摆线针轮减速机逐一通过各个质检模块，整个质检过程不要人工参与，解放了操作人员的双手，保证了检测结果的权威性。解决了现有技术中人工检测摆线针轮减速机质量，以及检测结构不具说服力的问题。
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公开(公告)号：CN111537221A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010315215.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开一种谐波减速器传动刚度试验装置，包括卡座本体、夹持机构、挤压机构、伺服转动机构，卡座本体的中部同心设置有通孔，同时在卡座本体的上表面沿径向设置有若干组第一滑道，并在第一滑道内滑动连接有夹持机构；所述挤压机构设置在卡座本体的上表面，伺服转动机构上的固定块嵌装固定在所述谐波减速器的中部，并通过与转盘固定的固定块带动谐波减速器中部转动。本装置的夹持机构通过底部的螺杆进行微动调节，实现梯状定位块对谐波减速器侧边的夹持，当稳定后，再通过滑块沿着第二滑道进行滑动，使挤压机构对谐波减速器上表面边沿进行挤压稳定，随后通过伺服转动机构的转动，从而带动谐波减速器的中部刚度检测，整体检测的稳定性更高。
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公开(公告)号：CN111537220A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010315214.3
申请日：2020-04-21
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本发明公开一种摆线针轮减速机质量检测装置，其中包括底板、转运模块、机壳质检模块、输出端质检模块和紧固模块。转运模块包括滑槽、第一丝杠、第一电机和支撑板；紧固模块包括滑轨、紧固底座、第二电机、第二丝杠、移动块和导杆；机壳质检模块包括第一圆杆、第三电机、第一斜齿轮、后端锤击臂、第二圆杆、侧端锤击臂和第二斜齿轮；输出端质检模块包括检测电机和皮带。本发明能够将摆线针轮减速机固定并沿水平方向进行转运，能使摆线针轮减速机逐一通过各个质检模块，整个质检过程不要人工参与，解放了操作人员的双手，保证了检测结果的权威性。解决了现有技术中人工检测摆线针轮减速机质量，以及检测结构不具说服力的问题。
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公开(公告)号：CN212168673U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020670451.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 安徽科技学院
Abstract: 本实用新型公开一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手，包括机械手臂和按压机构，机械手臂一端固定安装有安装座，安装座一次安装有从动轴，从动轴一端固定安装有压动滑座，压动滑座上安装有滑动连接的压模安装座，压模安装座上安装有压模，压动滑座下端固定安装有复位支撑块，其中复位支撑块与压模安装座之间设置有复位弹簧；本实用新型从动轴转动，使得从动轴带动压动滑座移动至安装座下端部，按压机构用于对压模安装座进行下压，使得压模安装座上的压模对安装座下方工件进行冲压，冲压结束后，按压机构恢复初始位置，同时复位弹簧带动压模安装座进行复位，使得压模安装座上的压模恢复至初始位置，为下次冲压做准备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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