一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床

    公开(公告)号:CN114161209B

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202111529495.3

    申请日:2021-12-14

    Abstract: 本发明涉及一种基于PLC控制的节能环保型自动化数控机床,包括机体,所述机体底部内壁的一侧固定有动力柜,机体顶部和底部内壁的前端均开设有安装槽,两个安装槽之间设置有同一个拉门,拉门底部和顶部均固定有多个安装块,动力柜内侧开设有导向槽,导向槽内滑动连接有导向块,导向块内侧固定有连接柱,连接柱内侧固定有安装框,安装框前端设置有清洁刷,安装框后端固定有齿板,动力柜内侧转动连接有两个第一轴件,第一轴件内侧固定有齿轮,齿轮和齿板啮合连接,第一轴件上套设固定有第一带轮,两个第一带轮之间套设有同一个第一皮带;本发明利用齿板和齿轮的啮合,使得齿板带动清洁刷上下移动,即可对拉门进行清理。

    一种谐波减速器传动刚度试验装置

    公开(公告)号:CN111537221A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010315215.8

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明公开一种谐波减速器传动刚度试验装置,包括卡座本体、夹持机构、挤压机构、伺服转动机构,卡座本体的中部同心设置有通孔,同时在卡座本体的上表面沿径向设置有若干组第一滑道,并在第一滑道内滑动连接有夹持机构;所述挤压机构设置在卡座本体的上表面,伺服转动机构上的固定块嵌装固定在所述谐波减速器的中部,并通过与转盘固定的固定块带动谐波减速器中部转动。本装置的夹持机构通过底部的螺杆进行微动调节,实现梯状定位块对谐波减速器侧边的夹持,当稳定后,再通过滑块沿着第二滑道进行滑动,使挤压机构对谐波减速器上表面边沿进行挤压稳定,随后通过伺服转动机构的转动,从而带动谐波减速器的中部刚度检测,整体检测的稳定性更高。

    一种摆线针轮减速机质量检测装置

    公开(公告)号:CN111537220A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010315214.3

    申请日:2020-04-21

    Abstract: 本发明公开一种摆线针轮减速机质量检测装置,其中包括底板、转运模块、机壳质检模块、输出端质检模块和紧固模块。转运模块包括滑槽、第一丝杠、第一电机和支撑板;紧固模块包括滑轨、紧固底座、第二电机、第二丝杠、移动块和导杆;机壳质检模块包括第一圆杆、第三电机、第一斜齿轮、后端锤击臂、第二圆杆、侧端锤击臂和第二斜齿轮;输出端质检模块包括检测电机和皮带。本发明能够将摆线针轮减速机固定并沿水平方向进行转运,能使摆线针轮减速机逐一通过各个质检模块,整个质检过程不要人工参与,解放了操作人员的双手,保证了检测结果的权威性。解决了现有技术中人工检测摆线针轮减速机质量,以及检测结构不具说服力的问题。

    一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手

    公开(公告)号:CN111421040A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010346286.4

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手,包括机械手臂和按压机构,机械手臂一端固定安装有安装座,安装座一次安装有从动轴,从动轴一端固定安装有压动滑座,压动滑座上安装有滑动连接的压模安装座,压模安装座上安装有压模,压动滑座下端固定安装有复位支撑块,其中复位支撑块与压模安装座之间设置有复位弹簧;本发明从动轴转动,使得从动轴带动压动滑座移动至安装座下端部,按压机构用于对压模安装座进行下压,使得压模安装座上的压模对安装座下方工件进行冲压,冲压结束后,按压机构恢复初始位置,同时复位弹簧带动压模安装座进行复位,使得压模安装座上的压模恢复至初始位置,为下次冲压做准备。

    一种可自清洁的高效加工数控机床

    公开(公告)号:CN114453991B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202111508999.7

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明涉及数控机床技术领域,且公开了一种可自清洁的高效加工数控机床,所述电磁升降柱的一端固定连接有第一支撑座,所述第一支撑座的一端固定连接有第一自动液压柱,所述第一自动液压柱的一端固定连接有清洁舱,所述清洁舱一端的内壁固定连接有第二扇叶组,所述清洁舱另一端的内壁固定连接有吹风枪口,本发明通过设有升降固定板,有利于起到固定整体清洁机构的作用,通过设有电磁升降柱,有利于提供升降力的作用,通过设有第一支撑座,有利于第一自动液压柱的固定,通过设有清洁舱、第二扇叶组、吹风枪口,有利于风力的产生以及风力的传动,通过设有滑动刮蹭板、海绵板,有利于清理设备表面的杂质以及冷却液体。

    一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台

    公开(公告)号:CN109975018A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910360349.9

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 一种大扭矩快换自调心的减速器综合试验台,它包括由左至右分别通过相应的支座安装在平板的驱动电机、1#高速转矩传感器、被试件、自调心转矩测试单元、加载增速齿轮箱、负载电机;所述驱动电机通过1#电机支座安装在平板上,驱动电机的输出轴与用于精确测得电机输出轴的转速和转矩的1#高速转矩传感器相连接;所述1#高速转矩传感器的右端通过被试减速器输入轴与被试减速器连接,被试减速器通过换向转接法兰与1#减速器支座连接并支撑;所述被试减速器的输出低速端通过自调心转矩测试单元与加载增速齿轮箱的输入端连接;加载增速齿轮箱的输出端与负载电机之间通过2#高速转矩传感器连接;所述负载电机的工作模式为发电机,从而为被试减速器提供负载转矩。

    一种多轴数控机床关键零部件公差优化设计方法

    公开(公告)号:CN114048557A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111242238.1

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 一种多轴数控机床关键零部件公差优化设计方法,属于机床精度优化设计技术领域。具体涉及到基于多体系统理论的多轴数控机床空间误差建模方法,多轴数控机床关键零部件公差参数的优化设计方法。本发明建立了多轴数控机床空间误差模型以及多轴数控机床关键零部件公差参数的多目标优化分配模型。在机床初始设计阶段,通过对多轴数控机床关键零部件的公差参数进行优化分配,不仅可以使大部分公差参数得到不同程度的放松,间接地降低了数控机床的整机制造成本,而且可以使公差参数优化分配后的机床获得更高的加工精度。

    一种多轴数控机床关键几何误差溯源方法

    公开(公告)号:CN113960959A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111242188.7

    申请日:2021-10-25

    Abstract: 一种多轴数控机床关键几何误差溯源方法,属于机床精度分析技术领域。具体涉及到基于多体系统理论的多轴数控机床的空间运动误差建模方法、基于侧刃铣削原理的机床加工精度预测方法以及关键几何误差溯源分析方法。本发明建立了多轴数控机床空间运动误差模型、加工精度预测模型以及关键几何误差溯源分析模型。在机床精度优化设计截断,通过对多轴数控关键几何误差进行溯源分析,这样可以方便机床设计工程师实现关键几何误差的准确辨识,从而有助于在机床精度优化设计之前获得各项几何误差对机床加工精度的影响权重,正确地指导机床精度设计,为数控机床精度优化设计工作奠定了理论基础。

    采用螺栓与锥销锁定式复合连接的浮动均载扭矩测试结构

    公开(公告)号:CN110006566A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910367993.9

    申请日:2019-05-05

    Abstract: 本发明提供了一种采用螺栓与锥销锁定式复合连接的浮动均载扭矩测试结构,浮动均载扭矩测试结构设有扭矩传感器以及设置在扭矩传感器两端的复合连接结构,复合连接结构包括:换向快拆法兰,换向快拆法兰采用扭矩传感器连接螺栓与锥销固定在扭矩传感器的一端;内齿套,内齿套通过齿圈连接螺栓固定在换向快拆法兰相对于扭矩传感器的另一端;鼓形齿花键轴,鼓形齿花键轴的一端为外花键,与被测减速器的低速端输出内花键连接,且鼓形齿花键轴的另一端为鼓形齿,与内齿套的内齿相啮合。本发明可显著降低大扭矩低转速下轴不对中引起的附加载荷,提高减速器试验台测试精度和使用寿命,同时减少更换被试减速器时的安装调整工作量。

    一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手

    公开(公告)号:CN111421040B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202010346286.4

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开一种自动冲压生产线用冲臂耦合机械手,包括机械手臂和按压机构,机械手臂一端固定安装有安装座,安装座一次安装有从动轴,从动轴一端固定安装有压动滑座,压动滑座上安装有滑动连接的压模安装座,压模安装座上安装有压模,压动滑座下端固定安装有复位支撑块,其中复位支撑块与压模安装座之间设置有复位弹簧;本发明从动轴转动,使得从动轴带动压动滑座移动至安装座下端部,按压机构用于对压模安装座进行下压,使得压模安装座上的压模对安装座下方工件进行冲压,冲压结束后,按压机构恢复初始位置,同时复位弹簧带动压模安装座进行复位,使得压模安装座上的压模恢复至初始位置,为下次冲压做准备。

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