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公开(公告)号：CN115187648A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202211093518.5
申请日：2022-09-08
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Inventor： 郭可贵 , 陶有奎 , 李卫国 , 葛健 , 杜鹏 , 王刘芳 , 严波 , 尹悦 , 秦龙 , 章丹 , 郭振宇 , 操松元 , 王远 , 王法治 , 凌劲 , 谭弘武 , 宋金秀
Abstract: 本发明公开了一种输电线路本体逆向建模方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：对输电线路进行激光雷达扫描，获取输电线路本体的激光点云三维模型数据；对输电线路本体的激光点云三维模型数据进行分类处理，分别得到杆塔、绝缘子串、连接金具、架空地线、导线和引流跳线的激光点云三维模型数据；根据杆塔的激光点云三维模型数据生成杆塔分割位置，对杆塔进行分解重建从而得到杆塔的矢量线模型数据；根据架空地线、导线和引流跳线的激光点云三维模型数据生成各部分的矢量线模型数据；对输电线路本体的矢量线模型数据进行三维实体化生成；组合得到输电线路本体的三维实体化模型。通过该方法能够提高建模精度和效率，还可减少成本消耗。
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公开(公告)号：CN114820747A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210738503.3
申请日：2022-06-28
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云和实景模型的航线规划方法、装置、设备及介质。基于点云和实景模型的航线规划方法包括：将变电站的点云数据进行均匀分块，得到点云文件组，点云文件组包括多个点云文件；根据每个点云文件获取对应的划分阈值，并根据划分阈值确定每个点云文件对应的地面点云数据；同时加载点云数据及变电站的实景模型，根据点云数据和实景模型提取相同部件的特征点坐标；根据相同部件的特征点坐标校准实景模型的位置，得到校准模型；融合点云数据和校准模型并隐藏地面点云数据，得到融合数据；根据融合数据进行航线规划，得到航线路径。本方法可以准确高效的实现对无人机航线的规划。
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公开(公告)号：CN114789463A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210721051.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。
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公开(公告)号：CN114789463B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210721051.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。
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公开(公告)号：CN114801867A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210721052.2
申请日：2022-06-24
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于多轴机械手的无人机全自动换电机场。无人机全自动换电机场包括机巢和机械手。机巢包括底板和均与底板转动连接的多个机库门，每个机库门均能够打开和关闭。机械手安装在底板上，机械手具有至少三个方向的自由度，在全部的机库门均处于关闭状态下，机械手容置在容纳空间中。如此，机库门打开时无人机可停放在底板上并通过具有多个方向自由度的机械手对电池进行换电，进而使得无人机以任意角度停放均能够完成换电操作，换电过程更加方便，无人机换电完成后可飞离底板，机库门关闭以防止灰尘等杂物落至容纳空间，待无人机下一次换电时再打开机库门，如此循环使得换电过程更加迅捷且方便，有效增强了无人机的工作能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114898051A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210813947.9
申请日：2022-07-12
Applicant: 安徽继远软件有限公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于输变电设备激光点云的三维建模云平台、方法、系统。基于输变电设备激光点云的三维建模云平台包括：地图管理层、任务管理层、算法层；其中地图管理层用于获取预存数据，并根据数据调用指令输出预存数据；其中，预存数据包括设备台账数据、激光点云数据和影像数据；任务管理层用于根据获取到的任务查询指令调用输变电设备三维模型，并根据获取到的建模管理指令管理建模任务；算法层用于根据设备台账数据对激光点云数据和影像数据进行数据处理，得到输变电设备三维模型，并输出输变电设备三维模型至任务管理层。本发明提供的三维建模云平台可以实现在线建模，并实时监控输变电设备的建模进度。
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公开(公告)号：CN114821025A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210261718.0
申请日：2022-03-16
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司霍邱县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 王坤 , 甄超 , 李坚林 , 季坤 , 王刘芳 , 黄杰 , 谢佳 , 柯艳国 , 王翀 , 赵常威 , 钱宇骋 , 丁国成 , 王署东 , 杨海涛 , 张晨晨 , 李森林 , 胡啸宇
IPC: G06V10/22 , G06V10/774 , G06V30/148
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的表计识别方法和系统，涉及图像识别技术领域，包括图像分析模块、信息记录模块、信息整理模块以及信号验证模块；图像分析模块用于采用yolov3检测模型对接收到的表计图像进行数字目标识别得到数字识别结果，最终得到表计读数；信息记录模块用于记录图像分析模块的识别记录；信息整理模块用于对识别记录进行整理，构建参数检测训练样本，得到参数补偿模型并反馈至模型构建模块对yolov3检测模型进行修正，提高识别的正确率；信号验证模块用于实时验证图像分析模块的通信状态，在探测到通信预警指令后，图像分析模块进入主动待机模式，有效减少干扰信号的影响，从而提高识别效率和精度。
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公开(公告)号：CN114783132A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210203419.1
申请日：2022-03-03
Applicant: 国网安徽省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司霍邱县供电公司 , 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 国网安徽省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于多级智能的变电站安全防护系统，属于变电站安全防护技术领域，包括入侵防护模块、网络安全模块、数据库、服务器；所述入侵防护模块用于对智能变电站进行生物入侵安全防护；获取智能变电站建筑图及周边地形图，建立三维模型，设置预警区域，将设置的预警区域标记在三维模型中，获取各个预警区域的特性值，根据获得的特性值获取对应预警区域的安全防护方案，进行安全防护方案布设，并将相应的检测设备标记在三维模型中的对应位置上，将当前的三维模型标记为检测模型；通过检测设备实时获取各个预警区域内的生物信息，当检测到生物时，将检测到的生物位置标记在检测模型中，根据对应的安全防护方案对检测的生物进行驱离。
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公开(公告)号：CN114062913B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111299480.2
申请日：2021-11-04
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/02 , H01F3/00
Abstract: 本发明实施例提供一种双端接地断路器分合闸时间点的检测装置和方法，属于断路器试验领域。所述检测装置包括：电源，用于输出矩形脉冲电压，电源的负极用于与开关的一端连接；第一电阻的一端与电源的正极连接；电流传感器的一端与第一电阻的另一端连接；第二电阻的一端与电流传感器的另一端连接，第二电阻的另一端用于与开关的另一端连接；第三电阻的一端与电流传感器的一端连接，第三电阻的另一端接地；圆柱螺旋磁芯，套设于第一电阻和电流传感器之间的节点与第三电阻之间的线路上以形成电感；控制器，与电源、电流传感器连接，用于接收电流传感器的电流波形以确定开关的状态。该检测装置结构简单使用安全，检测精准。
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公开(公告)号：CN114359711B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202111508103.5
申请日：2021-12-10
Applicant: 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 , 中国科学技术大学先进技术研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 董翔宇 , 朱涛 , 刘之奎 , 徐斓瑛 , 容圣海 , 李腾 , 廖军 , 罗沙 , 谢佳 , 李卫国 , 黄道均 , 王子磊 , 周正 , 张俊杰 , 王刘芳 , 李冀 , 刘鑫 , 朱元付 , 常文婧
IPC: G06V20/10 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06T3/4007
Abstract: 本发明提供一种自适应步幅卷积的细粒度图像识别方法及系统，属于图像识别技术领域。所述识别方法包括：将待分类图像输入注意力图提取器中以得到具有突出判别区域的注意力图，其中，所述注意力图提取器包括卷积神经网络、特征图重塑模块和三线性乘积模块，所述卷积神经网络用于根据所述待分类图像生成对应的特征图，所述特征图重塑模块用于将所述特征图重塑成矩阵，所述三线性乘积模块用于根据所述矩阵生成所述注意力图；采用步幅向量生成器根据所述注意力图生成用于表示卷积核分别沿着x轴和y轴方向上扫描的步幅向量；采用动态步幅卷积模块根据所述步幅向量对所述特征图进行滑窗计算以得到所述识别结果。该识别方法及系统能够提高图像识别的准确性。
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