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公开(公告)号：CN114380200B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202210060119.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司 , 安徽马钢矿业资源集团有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散货料场不规则斜料抓斗控制方法，涉及抓斗行车技术领域。该散货料场不规则斜料抓斗控制方法，根据三维激光扫描技术和相关图像处理技术，通过料堆三维实时成像，料场三维模型给出的料堆斜度，计算相关的控制模型，实现不规则斜料抓取效果的提升，利用安装在行车两端的激光扫描仪，在利用定位装置标定后扫描库区，形成实时的库区三维坐标数据。将实时的料堆三维坐标数据进行计算后，得到控制算法所需的相关数据，控制算法通过计算得知最优解，控制大车的位移解决抓取斜料时钢丝绳跑槽以及实现斜料抓取量最优化的问题。
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公开(公告)号：CN114380200A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210060119.2
申请日：2022-01-19
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司 , 安徽马钢矿业资源集团有限公司 , 上海宝信软件股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种散货料场不规则斜料抓斗控制方法，涉及抓斗行车技术领域。该散货料场不规则斜料抓斗控制方法，根据三维激光扫描技术和相关图像处理技术，通过料堆三维实时成像，料场三维模型给出的料堆斜度，计算相关的控制模型，实现不规则斜料抓取效果的提升，利用安装在行车两端的激光扫描仪，在利用定位装置标定后扫描库区，形成实时的库区三维坐标数据。将实时的料堆三维坐标数据进行计算后，得到控制算法所需的相关数据，控制算法通过计算得知最优解，控制大车的位移解决抓取斜料时钢丝绳跑槽以及实现斜料抓取量最优化的问题。
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公开(公告)号：CN114137075A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111417782.5
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司 , 安徽马钢矿业资源集团有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种充填管道堵管的超声波检测方法，涉及充填技术领域。该充填管道堵管的超声波检测设备，包括环形检测设备、超声波发射器和超声波接收器，所述环形检测设备的下方设置有可变形手柄，所述可变形手柄上设置有固定弹簧，所述可变形手柄上设置有折叠铰链，所述可变形手柄的尾部通过套环连接装置设置有显示器。该充填管道堵管的超声波检测方法，采用超声波检测原理设计了一整套的管道检测设备，该设备结构简单，使用便捷，并且提供了比较合理的检测判别技术，能够为矿山充填在寻找堵管位置上节省大量的人力物力以及时间，并且大大提高矿山的充填效率。
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公开(公告)号：CN114109489A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111417801.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司 , 安徽马钢矿业资源集团有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高采场充填体温度的加热装置及其使用方法，涉及采场充填技术领域。该提高采场充填体温度的加热装置，包括一号柔性挡墙、一号注浆孔、一号排水孔、金属丝网、锚杆，所述一号柔性挡墙上设置有一个一号注浆孔。该提高采场充填体温度的加热装置及其使用方法，在采场环境温度过低、料浆不易凝固的情况下更为适用，可提高充填体的内部温度，加快凝固速率，可有效控制塌落度损失，利用生石灰本身的吸水性，减少充填体的泌水性和孔隙率，同时生石灰吸水放热，也提高了充填体的凝固速率。
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公开(公告)号：CN114320374A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210027163.3
申请日：2022-01-11
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司 , 安徽马钢矿业资源集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种喷浆料地表至井下输送系统，属于喷浆料输送技术领域。本发明包括搅拌站，所述的搅拌站的输出端连接有第一胶带机运输通廊，第一胶带机运输通廊的输出端连接有中间转运站，中间转运站的输出端连接有第二胶带机运输通廊，第二胶带机运输通廊的输出端连接有下料机斗装置；所述的下料机斗装置的输出端连接有溜灰孔结构，溜灰孔结构的输出端延伸至井下并连接有井下输送站，本发明采用机械化作业，送料、下料以及清料无需人工作业，减少人工作业量，下料漏斗发生堵塞时，直接开启压缩空气管道阀，能够快速疏通下料漏斗，底板下部回收料槽用于回收漏料，再接回搅拌站形成循环运输，输送过程持续供料，连续性强，效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117861840A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410030490.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团有限公司 , 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具备防堵功能的泵池定频处理方法，涉及矿石处理技术领域。该具备防堵功能的泵池定频处理方法，具体操作如下：S1、前道磁选工艺精矿泵送或自流入淘洗机给矿泵池；S2、淘洗机给矿泵池渣浆泵频率，按照泵池液位阶段设定渣浆泵运行频率。该具备防堵功能的泵池定频处理方法，解决了淘洗机给矿波动问题，提高淘洗机选别效率和作业回收率；解决了人工调整渣浆泵运行频率，导致淘洗机给矿量急剧波动的情况；针对泵池积料堵塞渣浆泵的情况，通过探测渣浆泵电流变化，快速恢复渣浆泵稳定运行，减少淘洗机断料等异常情况。图3为泵池液位运行曲线图，证明在定频的情况下泵池充分发挥了矿浆缓冲作用，为淘洗机精选提供了稳定均匀的给矿。
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公开(公告)号：CN117072205A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311178648.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司 , 安徽马钢矿业资源集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明公开了一种井下可移动仓式喷浆装置及其操作方法，属于井下喷浆装置技术领域。本发明包括框架，所述的框架的底部设置有车体，框架的上部搭载有仓体，仓体的输出端设置有皮带输送装置，皮带输送装置的输出端设置有漏斗，漏斗的底部设置有喷浆机；所述的框架包括上部支撑、下部支撑和支撑连杆，上部支撑通过支撑连杆与下部支撑固定焊接；仓体安装在上部支撑表面，喷浆机安装在下部支撑表面。本发明设计巧妙，操作方便，安全可靠，能够解决现有技术中井下喷浆机进料不均匀，手动进料效率低，移动灵活性差等问题，有效的提高了井下支护工作效率以及人员安全性。
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公开(公告)号：CN114109489B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111417801.4
申请日：2021-11-26
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司 , 安徽马钢矿业资源集团有限公司 , 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种提高采场充填体温度的加热装置及其使用方法，涉及采场充填技术领域。该提高采场充填体温度的加热装置，包括一号柔性挡墙、一号注浆孔、一号排水孔、金属丝网、锚杆，所述一号柔性挡墙上设置有一个一号注浆孔。该提高采场充填体温度的加热装置及其使用方法，在采场环境温度过低、料浆不易凝固的情况下更为适用，可提高充填体的内部温度，加快凝固速率，可有效控制塌落度损失，利用生石灰本身的吸水性，减少充填体的泌水性和孔隙率，同时生石灰吸水放热，也提高了充填体的凝固速率。
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公开(公告)号：CN220748280U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322484761.6
申请日：2023-09-13
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司 , 安徽马钢矿业资源集团有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本实用新型公开了一种井下可移动仓式喷浆装置，属于井下喷浆装置技术领域。本实用新型包括框架，所述的框架的底部设置有车体，框架的上部搭载有仓体，仓体的输出端设置有皮带输送装置，皮带输送装置的输出端设置有漏斗，漏斗的底部设置有喷浆机；所述的框架包括上部支撑、下部支撑和支撑连杆，上部支撑通过支撑连杆与下部支撑固定焊接；仓体安装在上部支撑表面，喷浆机安装在下部支撑表面。本实用新型设计巧妙，操作方便，安全可靠，能够解决现有技术中井下喷浆机进料不均匀，手动进料效率低，移动灵活性差等问题，有效的提高了井下支护工作效率以及人员安全性。
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公开(公告)号：CN218545475U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202223192821.9
申请日：2022-11-30
Applicant: 安徽马钢矿业资源集团姑山矿业有限公司 , 安徽马钢矿业资源集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种解决地下矿山溜井堵塞的装置，属于矿山溜井清堵技术领域。本实用新型包括圆环套筒主体，圆环套筒主体的顶端开口处外圈设置有活动PVC板，活动PVC板通过滑块沿圆环套筒主体筒身外侧的滑动槽相对滑动；所述的滑块的表面设置有连接杆，连接杆的另一端设置有连接杆把手。本实用新型整体结构更合理，活动PVC板与圆环套筒主体的受力更加稳定，从平巷向堵塞处钻炮孔，将装置整体放入炮孔内，通过活塞将炸药运送至圆环套筒主体顶端的开口处，通过转动活动PVC板将炸药留在堵塞矿石的矿体内部，本实用新型的炸药输送效率高，由堵塞矿石的矿体内部进行定向爆破，爆破效果更为优异，有效解决地下矿山矿石堵塞溜井的问题。
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