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公开(公告)号：CN109160410B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN201811101517.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井大吨位落煤缓冲箕斗，大吨位箕斗的顶部安装有装载斗箱，大吨位箕斗内侧斗壁上设有落煤缓冲装置，所述落煤缓冲装置包括：机架，与大吨位箕斗内侧斗壁固定连接；衬板导向架，通过减振器与机架连接，衬板导向架上设有导向滑槽；衬板支架，滑动嵌设在衬板导向架上的导向滑槽内，衬板支架的顶端设有用于吊装的吊耳；衬板，通过紧固件与所述衬板支架可拆卸地连接。该大吨位落煤缓冲箕斗可有效缓解落煤装载工况下大吨位箕斗衬板的冲击磨损破坏，可实现损坏衬板的快速拆换，延长大吨位箕斗使用寿命，提高煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN109160410A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811101517.4
申请日：2018-09-20
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州煤矿安全设备制造有限公司 , 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种矿井大吨位落煤缓冲箕斗，大吨位箕斗的顶部安装有装载斗箱，大吨位箕斗内侧斗壁上设有落煤缓冲装置，所述落煤缓冲装置包括：机架，与大吨位箕斗内侧斗壁固定连接；衬板导向架，通过减振器与机架连接，衬板导向架上设有导向滑槽；衬板支架，滑动嵌设在衬板导向架上的导向滑槽内，衬板支架的顶端设有用于吊装的吊耳；衬板，通过紧固件与所述衬板支架可拆卸地连接。该大吨位落煤缓冲箕斗可有效缓解落煤装载工况下大吨位箕斗衬板的冲击磨损破坏，可实现损坏衬板的快速拆换，延长大吨位箕斗使用寿命，提高煤矿生产效率。
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公开(公告)号：CN119085809A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411125962.X
申请日：2024-08-16
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司
Abstract: 本发明提出一种大型矿用电铲挖掘物料重量监测系统及方法，该系统包括采集装置和处理装置，采集装置中推压斗杆轴向力测量电桥和推压斗杆径向力测量电桥由沿推压斗杆长度宽度方向布置在推压斗杆的上下表面的应变片组组成，处理装置中计算处理模块基于推压位移编码器和提升位移编码器监测的推压行程和提升行程确定电铲几何三角的内角，还结合推压斗杆轴向力测量电桥和推压斗杆径向力测量电桥输出的第一电桥电压、第二电桥电压和电铲几何三角的内角获得推压斗杆轴向力、推压斗杆径向力和提升钢丝绳的张力进而得到物料重量，电铲几何三角的顶点分别是推压小齿轮与推压斗杆的啮合点、提升钢丝绳与铲斗的连接点、天轮与提升钢丝绳靠近铲斗一侧的相切点。
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公开(公告)号：CN207209270U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201720472705.2
申请日：2017-04-20
Applicant: 安标国家矿用产品安全标志中心有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
Abstract: 本实用新型公开了一种自适应全自动带式输送机用断带保护装置，包括抓捕器机架和一电气控制装置，所述抓捕器机架固定在输送机机架上，位于相邻的输送机上托辊和输送机下托辊之间，电气控制装置安装在抓捕器机架附近，用于信号采集的编码器固定在输送机机架上，其测速轮与输送带下表面紧密接触；所述抓捕器机架外侧装有配重杆，配重杆与主轴相连，可带动主轴旋转，所述抓捕器机架下端安装有一抓捕框架，抓捕框架固定在主轴上，抓捕框架上端面为上旋转抓捕面，抓捕框架下端为下旋转抓捕面，配重杆一端通过电磁解锁器连接有一锁块，所述锁块固定安装在输送机机架上。本实用新型能可靠地识别断带故障，对输送带断带实施快速地同步抓捕。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN119664733A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510173855.2
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种支架搬运车能量回收系统及方法，属于能量回收技术领域，包括油箱、液压泵、第一单向阀、二位三通电磁换向阀A与三位三通电磁换向阀A，本发明针对支架搬运车能量回收系统，提出将升降油缸释放的能量作为变幅油缸的动力源，从而实现了液压系统内部能量的有效循环利用。本系统不仅提升了系统的能效，还有效地降低了系统的能源消耗。其次通过设计两组液压回路共享一组能量回收线路的方案，本系统极大地节约了系统的空间需求，简化了系统结构，本系统采用二级能量回收策略，大幅提升了能量回收的效率和稳定性，克服了传统模式下能量转换效率低下以及能量回收效率低，系统压力波动大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117571734B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311418093.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明提供了一种矿井缠绕提升钢丝绳随动式光磁检测装置及检测方法，属于钢丝绳检测设备技术领域，解决了因钢丝绳摆动而影响检测效果的技术问题。其技术方案为：包括工作台，工作台上设置有支撑架，支撑架上并排设置有两个第一滑轨，两个第一滑轨上均滑移设置有滑动支撑块，两滑动支撑块之间设置有多个滑动杆，多个滑动杆平行设置，滑动杆的轴线和第一滑轨的长边垂直设置，滑动杆上滑移设置有随动平台，随动平台上设置有对钢丝绳检测的光磁检测机构和对钢丝绳滚动夹持的防偏装夹机构，支撑架上设置有对钢丝绳励磁的励磁机构。本发明的有益效果为：本发明对钢丝绳检测的光磁检测机构能够跟随钢丝绳同步移动，能够提高对钢丝绳的检测精度。
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公开(公告)号：CN117528449B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202311599824.0
申请日：2023-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种井下单轨吊无线传感器监测网络，包括协调器汇聚节点、数据显示处理设备以及多个制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点和路由中继节点；其中制动闸块监测节点、拉杆应力监测节点、车厢振动监测节点分别通过通用通信控制模块与路由中继节点通信连接，路由中继节点通过通用通信控制模块与协调器汇聚节点通信连接，协调器汇聚节点通过通用通信控制模块与数据显示处理设备通信连接。本发明将节点布置到机车车身各处，监测单轨吊制动、振动、拉杆状态，弥补电气控制系统的监测漏洞，通过矿井巷道无线通信基站将节点监测数据和机车电控系统数据上传到机车控制室，实现对单轨吊运行状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN115468729B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210950735.5
申请日：2022-08-09
Applicant: 中国矿业大学 , 苏州东菱振动试验仪器有限公司
IPC: G01M7/06
Abstract: 本发明公开了电动振动台水平滑台自动回复定位装置及其使用方法，装置包括水平滑台工作台面支撑体，水平滑台工作台面支撑体内安装有电动振动台，电动振动台连接有水平滑台工作台面，水平滑台工作台面上设置有若干限位块，水平滑台工作台面支撑体上设置有与限位块对应的水平滑台自动回复定位装置，水平滑台自动回复定位装置包括壳体，壳体上设置有与限位块对应的滑槽，壳体内安装有与滑槽对应的能够旋转的滚珠丝杠、与滚珠丝杠对应的测量滑环以及与测量滑环对应的信号检测单元，保证了水平滑台和振动设备的稳定、精确振动,消除试验误差，而且在水平滑台运动过程中不会对其产生阻尼。
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公开(公告)号：CN118938127B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411406578.7
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种搬运机器人在矿井下的定位方法及系统，属于矿井下定位技术领域，根据井下巷道情况规划安装UWB定位基站单元，在待定位支架搬运机器人上安装多个定位标签，支架搬运机器人的多个定位标签接收并返回基站信号，通过改进DS‑TWR测距算法对定位标签接收信号延迟进行计算测距。本发明中，通过改进DS‑TWR测距算法进一步减少信号冲突所带来的测距误差，与传统DS‑TWR测距算法不同，改进DS‑TWR测距算法在收发信号时选择固定时刻进行发射信号及反馈信号，不同于传统DS‑TWR测距算法根据接收信号延时一段时间后发射反馈信号，改进DS‑TWR算法避免了某一时刻标签或基站接收和发射信号的时间冲突的情况，减少了测距的偶然误差。
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公开(公告)号：CN119245660A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411749041.0
申请日：2024-12-02
Applicant: 中国矿业大学 , 江苏天煤机电科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下支架搬运机器人路径规划优化方法，属于路径规划优化技术领域，包括如下步骤：先进行信息及数据进行获取；本发明中，该方法通过传感器获取的环境信息和起点与目标点之间的关系，依次遍历提前生成的离线路径库，寻找最大概率的路径作为可行路径，提出包含障碍物的路径，并在规划中迭代上述步骤，直到目标点，即并非通过矿下实时生成当前位置的最优路径，而是检索离线轨迹库中与当前位置最契合的最优路径，有效解决了传统方法在巷道环境下工控机实时运算速度较慢的问题，也能够提高路径规划速度与质量，保证工作安全性。
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