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公开(公告)号：CN118563434B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411034347.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 安翼陶基新材料科技(淄博)有限公司 , 宣邦机器人(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及纤维生产技术领域，具体是一种短纤维喷头组件及生产设备，其中喷头组件包括夹杆和安装在夹杆上的若干个喷头，所述喷头包括料管、气腔和气管，所述料管与气腔为同心设置，所述气管与气腔连通。短纤维生产设备，包括供料系统、供气系统、至少一个所述的喷头组件和保温炉，所述供料系统包括缓冲料罐，所述供气系统包括缓冲气罐，所述缓冲料罐和缓冲气罐均连通喷头组件，所述喷头组件安装在保温炉顶部以出丝，所述缓冲料罐为自下而上进料，所述缓冲气罐为自下而上进气。通过喷头组件喷射式生产短纤维，气腔与料管为同心设计，产品质量好、产量高。
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公开(公告)号：CN118563434A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411034347.8
申请日：2024-07-31
Applicant: 安翼陶基新材料科技(淄博)有限公司 , 宣邦机器人(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及纤维生产技术领域，具体是一种短纤维喷头组件及生产设备，其中喷头组件包括夹杆和安装在夹杆上的若干个喷头，所述喷头包括料管、气腔和气管，所述料管与气腔为同心设置，所述气管与气腔连通。短纤维生产设备，包括供料系统、供气系统、至少一个所述的喷头组件和保温炉，所述供料系统包括缓冲料罐，所述供气系统包括缓冲气罐，所述缓冲料罐和缓冲气罐均连通喷头组件，所述喷头组件安装在保温炉顶部以出丝，所述缓冲料罐为自下而上进料，所述缓冲气罐为自下而上进气。通过喷头组件喷射式生产短纤维，气腔与料管为同心设计，产品质量好、产量高。
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公开(公告)号：CN113682444A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111048296.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 宣邦机器人(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有爬壁能力的特种作业平台，属于船舶制造技术领域。包括：云端服务系统、控制系统、爬壁特种作业平台设备、接口以及工具模块，所述云端服务系统与控制系统连接，所述控制系统与爬壁特种作业平台设备连接，所述爬壁特种作业平台设备通过接口与工具模块连接。通过接口可实现与多种工具模块进行对接与解除对接，使本申请具备多工具集成能力及功能的自定义，以及通过控制系统使本申请具备灵活的运动控制能力，从而实现可安装于不同的作业系统，满足不同的作业需求，提升了作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN117359049A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311428477.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 宣邦机器人(苏州)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种碰死口点云套料切割设备及其方法，包括两个切割机器人、两个分别供一所述切割机器人行走的轨道；所述轨道两端通过卡扣装置连接以形成环绕在料管上的环形结构；还包括对碰死口管道、割炬和轨道进行扫描以生成带空间位置信息的点云数据的手持式3D扫描设备；还包括根据所述手持式3D扫描设备扫描得到的点云数据计算得到两条管道切割参数的第一计算模块。本发明的有益效果是：计算过程高度自动化；操作难度低；增加了对料管和轨道的3D扫描，实现了切割机器人的自动纠偏。
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公开(公告)号：CN221622201U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323585152.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 宣邦机器人(苏州)有限公司
IPC: B25J5/00
Abstract: 本实用新型公开了一种采用麦轮的曲面适应机器人，包括底座，所述底座上设置四个滚轮机构，所述滚轮机构均包括一基座、设置在所述基座上的若干个麦轮以及至少一个驱动所述麦轮旋转的驱动电机；所述基座均枢轴设置所述底座上。本实用新型的有益效果是：采用麦轮，可以实现在作业面上纵向、横向等方向自由移动，极大地提高了机器人的移动灵活性；采用永磁体用以吸附在金属表面；滚轮机构枢轴设置，以适应各种曲面，实现更好的贴合性；升降模组可通过伸缩改变基座与麦轮轴线的间距，从而可以调整底座与作业面的间距，实现更好的通过性，也可以调整永磁体的吸附力以适应不同的负载。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216003019U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122160160.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 宣邦机器人(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有爬壁能力的特种作业平台，属于船舶制造技术领域。包括：云端服务系统、控制系统、爬壁特种作业平台设备、接口以及工具模块，所述云端服务系统与控制系统连接，所述控制系统与爬壁特种作业平台设备连接，所述爬壁特种作业平台设备通过接口与工具模块连接。通过接口可实现与多种工具模块进行对接与解除对接，使本申请具备多工具集成能力及功能的自定义，以及通过控制系统使本申请具备灵活的运动控制能力，从而实现可安装于不同的作业系统，满足不同的作业需求，提升了作业效率和质量。
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公开(公告)号：CN221622202U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323585537.2
申请日：2023-12-27
Applicant: 宣邦机器人(苏州)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种带力反馈的作业机器人，包括机器人本体，所述机器人本体上水平且可旋转地设置一旋转台，所述旋转台上连接一摆臂，所述摆臂的自由端设置一升降模组，所述升降模组上可移动地设置一支撑座，所述支撑座上竖直设置至少一导杆，所述导杆上活动套设一压板和一工具安装板，所述压板和工具安装板之间设置有压簧，所述压簧套设在所述导杆上，所述压板或工具安装板上设置有用以检测所述压簧压力的压力传感器。本实用新型的有益效果是：工具受压簧的压力挤压在作业面上，压簧压力的大小可以调节，且压力可监控；可通过位置传感器观察加工效果；安装在上面的夹具可以多维转动，因而更好地贴合作业面。
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公开(公告)号：CN216056758U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202122170985.0
申请日：2021-09-08
Applicant: 宣邦机器人(苏州)有限公司
IPC: H02K49/10
Abstract: 本实用新型公开了一种爬壁作业平台用新型磁力轮，属于爬壁机器人技术领域。包括左强磁磁钢、右强磁磁钢、隔磁传动件、左铁磁轮套以及右铁磁轮套；左强磁磁钢、右强磁磁钢分别插入左铁磁轮套、右铁磁轮套内，所述隔磁传动件套接于左强磁磁钢与右强磁磁钢的外部；所述左铁磁轮套与右铁磁轮套的外表面圆周方向上均设有多条与磁力轮本体中心轴线不平行的沟槽，沟槽之间具有同向和交叉结构。通过本实用新型，提供一种新型磁力轮，磁力线从左铁磁轮套经过作业面铁磁性物质流向右铁磁轮套并闭合，合理部署了磁力回路，使得磁力轮主体磁吸力更大；沟槽之间具有同向和交叉结构，能够实现磁力轮在立面的任意方向的摩擦力增加。
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公开(公告)号：CN222503142U
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202322930907.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 宣邦机器人(苏州)有限公司
IPC: F16L55/18
Abstract: 本实用新型公开了环管道攀管作业机器人，包括攀管机器人、纵长的轨道，所述攀管机器人包括车体、车轮；车轮包括一用以在所述轨道表面行走的内轮和一抵靠在轨道侧壁上的外轮，外轮的半径大于所述内轮的半径，且外轮与内轮的半径差小于轨道的厚度；车体上还沿待作业管道轴向设置一悬臂，悬臂上的可沿悬臂移动地设置一作业夹具。本实用新型的有益效果是：内轮行走在轨道上，外轮紧贴轨道边缘限位，且外轮不接触料管的外表面，可以有效避开料管上的焊缝、凹坑，确保攀管机器人行走时不发生跳动以影响管道作业质量。通过移动柜将全部装置都存放在一起，方便存储、移动和野外作业；可根据作业需要选择安装割炬、焊枪等，以实现不同的作业。
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公开(公告)号：CN221623846U
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202323597698.3
申请日：2023-12-28
Applicant: 宣邦机器人(苏州)有限公司
IPC: B62D57/024 , B08B1/16 , B63B59/10
Abstract: 本实用新型公开了一种曲面适应的爬壁清洗机器人，包括爬壁机器人，所述爬壁机器人包括车体，所述车体内设置有永磁体，所述车体下设置有若干个滚轮，所述爬壁机器人上横向设置一横梁，所述横梁上可拆卸地设置一卡具，所述卡具上可拆卸地设置一L形支架，所述L形支架上活动设置一清洗平台，所述清洗平台上设置有冲洗水管，所述清洗平台下设置有弧形的橡胶刮板。本实用新型的有益效果是：通过主动轮通过两个枢轴结构设置在车体上，以适应曲面的形状；刮板可在两个方向上移动地设置在L形支架上，也可适应曲面的形状；刮板受压簧挤压，使得刮板可对作业面施加一定的压力，且该压力可以调整。
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