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公开(公告)号：CN108734770B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201810342516.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 宏达国际电子股份有限公司
Abstract: 本公开涉及三维模型重建法、电子装置及非暂态电脑可读取记录媒体。三维模型重建方法包含：由一或多个激光发射器提供多束激光光束；于电子装置于目标物件四周移动时，由电子装置上的深度摄影机捕捉目标物件的深度数据；由电子装置上的一或多个光感测器检测激光光束以相应取得深度摄影机的摄影姿态初始值；以及由处理电路，基于摄影姿态初始值，使用深度数据执行目标物件的三维模型重建以输出目标物件的三维模型。由于摄影姿态初始值是基于光屋追踪系统取得，叠代最近点程序的准确度和效率都可以获得改善。因此，便可通过叠代最近点程序与光屋追踪系统重建并输出目标物件的三维模型。
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公开(公告)号：CN108734770A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810342516.2
申请日：2018-04-17
Applicant: 宏达国际电子股份有限公司
CPC classification number: G06T17/10 , G06T7/55 , G06T7/70 , G06T2207/10028 , G06T2207/10048
Abstract: 本公开涉及三维模型重建法、电子装置及非暂态电脑可读取记录媒体。三维模型重建方法包含：由一或多个激光发射器提供多束激光光束；于电子装置于目标物件四周移动时，由电子装置上的深度摄影机捕捉目标物件的深度数据；由电子装置上的一或多个光感测器检测激光光束以相应取得深度摄影机的摄影姿态初始值；以及由处理电路，基于摄影姿态初始值，使用深度数据执行目标物件的三维模型重建以输出目标物件的三维模型。由于摄影姿态初始值是基于光屋追踪系统取得，叠代最近点程序的准确度和效率都可以获得改善。因此，便可通过叠代最近点程序与光屋追踪系统重建并输出目标物件的三维模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103248828A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310050835.3
申请日：2013-02-08
Applicant: 宏达国际电子股份有限公司
CPC classification number: H04N5/235 , G06T5/009 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T2200/21 , G06T2207/10016 , G06T2207/20008 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明提供一种曝光值调整装置及方法。该曝光值调整装置包含一照相机模块以及一处理器。该照相机模块利用一基本曝光值撷取一基准影像。该处理器产生该基准影像的一直方图（histogram），利用一第一临限值及一第二临限值将该直方图划分成一低局部直方图、一中间局部直方图及一高局部直方图，根据该低局部直方图及该中间局部直方图决定一高曝光值，根据该高局部直方图及该中间局部直方图决定一低曝光值，并根据该高曝光值及该低曝光值决定一中间曝光值。该低曝光值低于该高曝光值，且该中间曝光值介于该高曝光值与该低曝光值之间。
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公开(公告)号：CN104657936B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410576527.9
申请日：2014-10-23
Applicant: 宏达国际电子股份有限公司
IPC: G06T3/00
CPC classification number: H04N13/128 , G06K9/00362 , G06K9/3233 , H04N5/23216 , H04N13/122
Abstract: 本发明提供一种深度处理方法、电子装置和介质。所述深度处理方法包含：获得彩色图像和对应于所述彩色图像的深度图；从所述深度图和所述彩色图像中的至少一个提取多个区域；获得所述区域的区域信息，以及根据所述区域信息而将所述区域分类为感兴趣区域和非感兴趣区域中的至少一个，其中所述区域信息包括区信息和边缘信息；以及根据所述区域信息而调整所述深度图中的多个深度值。
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公开(公告)号：CN104657936A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201410576527.9
申请日：2014-10-23
Applicant: 宏达国际电子股份有限公司
IPC: G06T3/00
CPC classification number: H04N13/128 , G06K9/00362 , G06K9/3233 , H04N5/23216 , H04N13/122
Abstract: 本发明提供一种深度处理方法、电子装置和介质。所述深度处理方法包含：获得彩色图像和对应于所述彩色图像的深度图；从所述深度图和所述彩色图像中的至少一个提取多个区域；获得所述区域的区域信息，以及根据所述区域信息而将所述区域分类为感兴趣区域和非感兴趣区域中的至少一个，其中所述区域信息包括区信息和边缘信息；以及根据所述区域信息而调整所述深度图中的多个深度值。
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公开(公告)号：CN103248828B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310050835.3
申请日：2013-02-08
Applicant: 宏达国际电子股份有限公司
CPC classification number: H04N5/235 , G06T5/009 , G06T5/40 , G06T5/50 , G06T2200/21 , G06T2207/10016 , G06T2207/20008 , G06T2207/20221
Abstract: 本发明提供一种曝光值调整装置及方法。该曝光值调整装置包含一照相机模块以及一处理器。该照相机模块利用一基本曝光值撷取一基准影像。该处理器产生该基准影像的一直方图（histogram），利用一第一临限值及一第二临限值将该直方图划分成一低局部直方图、一中间局部直方图及一高局部直方图，根据该低局部直方图及该中间局部直方图决定一高曝光值，根据该高局部直方图及该中间局部直方图决定一低曝光值，并根据该高曝光值及该低曝光值决定一中间曝光值。该低曝光值低于该高曝光值，且该中间曝光值介于该高曝光值与该低曝光值之间。
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公开(公告)号：CN104580878A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410362346.6
申请日：2014-07-28
Applicant: 宏达国际电子股份有限公司
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23222 , H04N5/2258 , H04N5/23229 , H04N13/239
Abstract: 本发明有关一种电子装置以及自动效果方法。电子装置包含相机套组、输入来源模块以及自动引擎模块。相机套组用以撷取图像数据。输入来源模块用以收集与图像数据相关的信息。自动引擎模块用以根据与图像数据相关的信息由多个候选影像效果中决定至少一适当影像效果，图像数据相关的信息包含相机套组对于图像数据所采用的对焦距离。本发明介绍了电子装置以及根据多种信息(例如由音圈马达得到的对焦距离、红蓝绿色光直方图、深度直方图、感测器信息、系统信息及/或影像视差)自动决定相对应影像效果的方法。
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