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公开(公告)号：CN116150602A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211722014.5
申请日：2022-12-30
Applicant: 四川大学 , 宜昌华腾管道工程有限公司 , 威海华腾海洋工程技术有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明提供了一种多跨度分解、提取特征信号的方法、设备及存储设备，方法包括以下步骤：根据需提取信号的波形特征(目标特征)构建基波及其左、右基波；依次调整左、右基波的跨度，并用调整跨度后的左、右基波与待处理的信号做卷积，得到其多跨度卷积结果；根据多跨度卷积结果绘制待处理信号的多跨度波形分解能量图；提取多跨度波形分解能量图中的极值点及其坐标，从而得到待处理信号里所含有的目标特征的位置及其跨度。本发明的有益效果是：可显著提升对目标特征信号提取的信噪比、增强抗噪性，并可实现对多个目标特征信号耦合后每一个目标特征信号的分解、单独剥离和精准提取，提升运算的自动化程度和对目标特征提取的精度。
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公开(公告)号：CN109725051B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201811631067.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 宜昌华腾管道工程有限公司
IPC: G01N27/83
Abstract: 本发明公开了一种铁磁材料的应力检测方法，用以解决现有技术的设备对在役铁磁材料应力检测时因需要对检测构件进行事先处理而过程繁琐的技术问题。包括以下步骤：S1：对待测工件和基础试件进行不同角度α下的交流磁化，并测量各个角度α下的磁化曲线；S2：获得待测工件各个角度α的极差值B1α＝Bαmax‑Bαmin；S3：获得待测工件各个角度α下的第一磁特征参数B2α，或第二磁特征参数B3；其中，B2α＝B1α‑B0α，B3＝B2135°‑B245°；根据事先标定的B2α与待测工件所受应力σ的正比关系，或根据B3与待测工件所受应力σ的正比关系，获得待测工件所受应力σ。与现有技术相比，本发明过程简便，提高了检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN111981242A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010818741.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 宜昌华腾管道工程有限公司 , 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 华赢管道监测技术服务(湖北)有限公司
IPC: F16L55/28 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道泄漏检测机器人，包括皮碗式驱动机构、电源模块、一级控制模块、定位模块、管道泄漏检测模块和电控制动组件，所述主体沿轴向设有贯穿其两端的流体通道，所述流体通道内安装有与所述一级控制模块电连接的流量控制阀，用以调节流体经过所述流体通道的流量大小，进而调整所述检测机器人在所述管道内的运动速度，通过所携带的泄漏声波检测和管道壁泄漏振动检测传感器，检测管道内的疑似泄漏，通过在流体通道与管道内壁和检测机器人保护壳外侧所形成的环空之间设立通孔通道和流量计，用以高精度地检测、核验泄漏和评估泄漏量，通过在流体通道中引入轴流发电机，以实现对电能的有益补充。
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公开(公告)号：CN111649192A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010387683.6
申请日：2020-05-09
Applicant: 宜昌华腾管道工程有限公司 , 威海华腾海洋工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管道检测机器人，其置于输送流体的管道内，包括移动载体和设置在移动载体上的电源模块、一级控制模块、定位模块和管道检测模块，电源模块、一级控制模块和定位模块均设置在移动载体上，电源模块、定位模块和管道检测模块分别与一级控制模块电连接，定位模块用以定位移动载体的地理空间位置；管道检测模块与移动载体连接，其用以检测管道沿线的状态或是否存在异常。其结构简单，且使用方便，只需将机器人启动后置于管道内，使得机器人在管道内随物料流动方向移动，并通过所携带的管道检测模块对当前位置点的管道状态进行检测，另外定位模块可以同时根据定位信息与管道检测模块所检测的结果结合共同提供管道沿线的状态分布信息。
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公开(公告)号：CN114676718A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210112083.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 宜昌华腾管道工程有限公司 , 四川大学 , 南方科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及缺陷信号识别与提取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：读入待检信号，利用与典型缺陷波形相似的小波基对信号进行分解，将待检信号的小波分解高频信号分布模式与典型缺陷高频信号分布模式相同的信号段识别为含有缺陷的信号段，提取缺陷第一个维度的边界坐标；判断相邻通道缺陷坐标的连通性，将满足连通性的缺陷，集成为一个缺陷，得到缺陷第二个维度的边界坐标。本发明实现缺陷二维边界内的信号提取，有效从复杂信号中分解和识别出缺陷信号，无冗余信息，提高了缺陷信号识别的准确率和缺陷信号提取的精准度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109342553B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810865830.9
申请日：2018-08-01
Applicant: 宜昌华腾管道工程有限公司
IPC: G01N27/85
Abstract: 本发明公开了一种基于金属磁记忆信号的缺陷成像和量化方法，用以解决现有技术中基于金属磁记忆信号的铁磁材料缺陷检测无法实现成像和尺寸量化的问题。包括：S1：提取待测构件表面漏磁场信号；S2：重构待测构件的磁荷场分布，获得磁化场和磁化梯度场；S3：将磁化场和磁化梯度场数据融合，确定初始缺陷区域；S4：提取初始缺陷区域内系列扫查线上磁化场幅值和初始缺陷宽度，建立待测构件的磁化场幅值与缺陷宽度的线性关系，并获得此线性关系的线性比例常数；S6：利用上述线性关系，进一步获得待测构件缺陷区域的精确成像和量化。本发明填补了现有技术中利用金属磁记忆信号实现缺陷成像及量化的空白，操作简单，检测成本低，效率高。
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公开(公告)号：CN114676718B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210112083.8
申请日：2022-01-29
Applicant: 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 宜昌华腾管道工程有限公司 , 四川大学 , 南方科技大学
IPC: G06F18/2131
Abstract: 本发明涉及缺陷信号识别与提取方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：读入待检信号，利用与典型缺陷波形相似的小波基对信号进行分解，将待检信号的小波分解高频信号分布模式与典型缺陷高频信号分布模式相同的信号段识别为含有缺陷的信号段，提取缺陷第一个维度的边界坐标；判断相邻通道缺陷坐标的连通性，将满足连通性的缺陷，集成为一个缺陷，得到缺陷第二个维度的边界坐标。本发明实现缺陷二维边界内的信号提取，有效从复杂信号中分解和识别出缺陷信号，无冗余信息，提高了缺陷信号识别的准确率和缺陷信号提取的精准度。
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公开(公告)号：CN111981242B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010818741.6
申请日：2020-08-14
Applicant: 宜昌华腾管道工程有限公司 , 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 华赢管道监测技术服务(湖北)有限公司
IPC: F16L55/28 , F17D5/06 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道泄漏检测机器人，包括皮碗式驱动机构、电源模块、一级控制模块、定位模块、管道泄漏检测模块和电控制动组件，所述主体沿轴向设有贯穿其两端的流体通道，所述流体通道内安装有与所述一级控制模块电连接的流量控制阀，用以调节流体经过所述流体通道的流量大小，进而调整所述检测机器人在所述管道内的运动速度，通过所携带的泄漏声波检测和管道壁泄漏振动检测传感器，检测管道内的疑似泄漏，通过在流体通道与管道内壁和检测机器人保护壳外侧所形成的环空之间设立通孔通道和流量计，用以高精度地检测、核验泄漏和评估泄漏量，通过在流体通道中引入轴流发电机，以实现对电能的有益补充。
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公开(公告)号：CN116359326A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310188198.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 四川大学 , 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 宜昌华腾管道工程有限公司
IPC: G01N27/82
Abstract: 本发明涉及电磁无损检测技术领域，提供一种内外缺陷被动磁识别方法、装置、电子设备及存储介质，包括：一种除了漏磁检测主磁化器外，无需再接任何电流、电压、磁场激励的内外缺陷被动磁识别方法；基于以上方法的检测装置，实施方法，和对采集信号进行处理和对内外壁缺陷进行识别的信号处理方法，及相关电子设备及存储介质。本发明可有效用于在漏磁检测中区分内、外壁缺陷，简化了现有漏磁检测装备的结构和电路，减少了污染漏磁检测信号的噪声来源。
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公开(公告)号：CN113833937A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110997098.2
申请日：2021-08-27
Applicant: 南方科技大学 , 威海华腾海洋工程技术有限公司 , 宜昌华腾管道工程有限公司
IPC: F16L55/40 , F16L55/38 , F16L55/28 , F16F15/067 , F17D5/00 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道悬空检测机器人，包括移动载体和设置在所述移动载体上的电源模块、一级控制器、定位模块、振动传感器、变频式激振装置、二级控制器和数据处理组件，所述电源模块、定位模块和二级控制器均与所述一级控制器电连接，所述变频式激振装置、振动传感器和数据处理组件均与所述二级控制器电连接，所述定位模块用以定位所述移动载体的地理空间位置，所述变频式激振装置用以在所述管道内产生横向振动激励，所述振动传感器用以监测所述管道受横向振动激励和机器人移动时所产生的振动响应，所述数据处理组件用以对所述振动传感器所监测到的振动响应进行处理分析，其结构简单，且测量灵敏度高。
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