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公开(公告)号：CN112639403A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056125.7
申请日：2019-09-13
Applicant: 实耐宝公司
Abstract: 公开了基于“驱动方向”或车辆移动所沿方向的计算进行操作的车辆对准系统和方法。由于可以假定车辆为刚体，因此每个车轮都具有相同的驱动方向。因此，可以通过使它们的驱动方向等同来将一个车轮的对准参数与另一个车轮的相同参数进行比较，从而消除对准器同时“看到”车辆的两侧的要求。实施例包括一种系统，该系统具有一个或多个摄像机，其位于承载用于ADAS系统的校准元件的固定装置上，以及一个或多个标靶，其放置在车辆上以测量车辆的驱动方向。假定驱动方向平行于车辆推力线并且可以用作将固定装置定向到车辆的线。
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公开(公告)号：CN107110647B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201580069132.2
申请日：2015-12-17
Applicant: 实耐宝公司
IPC: G01C3/08
Abstract: 测量车体参数的方法和系统，车体参数例如是诸如车身高度等车轮定位参数。实施例包括一种系统，该系统具有：靶标，其能够附接至车体；以及图像传感器，其用于观察靶标并捕捉靶标的图像数据。处理器处理图像数据，基于处理过的图像数据确定靶标的初始空间位置，将靶标的初始空间位置与基准位置进行比较，并且当初始空间位置与基准位置之间的差异超过阈量时提示用户将靶标对准到调节过的空间位置。基于靶标的调节过的空间位置确定车体参数值。在某些实施例中，调节过的空间位置与基准位置相差一位置误差值，并且处理器基于该位置误差值来数学地校正车体参数值。
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公开(公告)号：CN108449946A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201680058571.8
申请日：2016-10-06
Applicant: 实耐宝公司
IPC: G01B11/275 , G06K9/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/73
CPC classification number: G01B11/275 , B60R11/04 , B60S5/00 , B62D17/00 , G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/14 , G01B2210/26 , G01B2210/30 , G01M17/013 , G06K9/00624 , G06T7/0004 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164 , G08B5/22 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 便携式车辆对准系统包括具有沿着它的长度可移动的托架的竖直中心柱和枢转地附着到托架的一对摄像机臂，每个摄像机臂具有摄像头。摄像头每个具有用于采集相应的安装在车辆上的目标的图像数据的摄像机。一个摄像头还具有布置成与它的摄像机成已知关系的校准目标，而另一摄像头具有布置成与它的摄像机成已知关系的用于采集校准目标的图像的校准摄像机。摄像机臂在延伸位置和折叠部分之间枢转，在延伸位置上摄像机布置成采集车辆目标的图像数据以及校准摄像机布置成采集校准目标的图像，在折叠位置上对准器具有比在摄像头之间的宽度小的宽度。
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公开(公告)号：CN105518427A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201480048837.1
申请日：2014-08-19
Applicant: 实耐宝公司
IPC: G01M1/02
CPC classification number: H04N5/2251 , F16M11/046 , F16M11/18 , F16M11/2014 , F16M11/38 , G01B11/2755 , G01B2210/143 , H04N5/23206 , H04N17/002
Abstract: 一种便携式车辆定位系统被提供，其具有两个基座塔体组件，每个基座塔体组件包括基脚，能够可拆除地附接到基脚的顶部的柱形塔体，和可沿着塔体的长度移动的相机包；和与无线通讯装置无线通信以处理来自相机包的图像数据的数据处理器。每个相机包包括用于捕获安装于车辆上的标靶的图像数据的相机，和与数据处理器无线通讯的通讯装置。其中一个相机包具有标定标靶，而另一个相机包具有用于捕获标定标靶的图像的标定相机。基脚分别具有手动操作的夹具，用于在多个位置中的一个位置中将塔体以可拆除的方式固定地附接到基脚，使得相机包至基脚的定向是角度可调节的，以允许相机包水平转动。
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公开(公告)号：CN114034265B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111318266.7
申请日：2016-10-06
Applicant: 实耐宝公司
IPC: G01B11/275 , G06T7/80
Abstract: 便携式车辆对准系统包括具有沿着它的长度可移动的托架的竖直中心柱和枢转地附着到托架的一对摄像机臂，每个摄像机臂具有摄像头。摄像头每个具有用于采集相应的安装在车辆上的目标的图像数据的摄像机。一个摄像头还具有布置成与它的摄像机成已知关系的校准目标，而另一摄像头具有布置成与它的摄像机成已知关系的用于采集校准目标的图像的校准摄像机。摄像机臂在延伸位置和折叠部分之间枢转，在延伸位置上摄像机布置成采集车辆目标的图像数据以及校准摄像机布置成采集校准目标的图像，在折叠位置上对准器具有比在摄像头之间的宽度小的宽度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113188482B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110494057.1
申请日：2016-10-06
Applicant: 实耐宝公司
Inventor： S·W·罗杰斯 , D·A·杰克逊 , B·刘易斯 , A·C·布朗 , R·J·德阿戈斯蒂诺
IPC: G01B11/275 , G01M17/013 , B62D17/00 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/73
Abstract: 车轮对准系统具有多个摄像机，每个摄像机用于观看设置在车辆的相应车轮处的相应目标并在车轮和目标连续旋转若干度数的旋转而不暂停时采集目标的图像数据。图像数据用于在车轮和目标连续旋转若干度数的旋转而不暂停时计算对于由每个摄像机采集的每五度旋转的至少一个位姿的目标的位姿的最小数量。至少一个摄像机包括用于执行预处理图像数据并基于预处理的图像数据来计算车辆的对准参数的步骤的数据处理器。
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公开(公告)号：CN108139193B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201680058572.2
申请日：2016-10-06
Applicant: 实耐宝公司
Inventor： S·W·罗杰斯 , D·A·杰克逊 , B·刘易斯 , A·C·布朗 , R·J·德阿戈斯蒂诺
IPC: G01B5/255 , G01B11/275 , G06K9/00 , G01C25/00
Abstract: 车轮对准系统具有多个摄像机，每个摄像机用于观看设置在车辆的相应车轮处的相应目标并在车轮和目标连续旋转多个度数的旋转而不暂停时采集目标的图像数据。图像数据用于在车轮和目标连续旋转多个度数的旋转而不暂停时计算对于由每个摄像机采集的每五度旋转的至少一个位姿的目标的位姿的最小数量。至少一个摄像机包括用于执行预处理图像数据并基于预处理的图像数据来计算车辆的对准参数的步骤的数据处理器。
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公开(公告)号：CN108139193A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680058572.2
申请日：2016-10-06
Applicant: 实耐宝公司
Inventor： S·W·罗杰斯 , D·A·杰克逊 , B·刘易斯 , A·C·布朗 , R·J·德阿戈斯蒂诺
IPC: G01B5/255 , G01B11/275 , G06K9/00 , G01C25/00
CPC classification number: G01B11/275 , B60R11/04 , B60S5/00 , B62D17/00 , G01B11/2755 , G01B2210/12 , G01B2210/14 , G01B2210/26 , G01B2210/30 , G01M17/013 , G06K9/00624 , G06T7/0004 , G06T7/60 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/30164 , G08B5/22 , H04N5/247 , H04N7/181
Abstract: 车轮对准系统具有多个摄像机，每个摄像机用于观看设置在车辆的相应车轮处的相应目标并在车轮和目标连续旋转多个度数的旋转而不暂停时采集目标的图像数据。图像数据用于在车轮和目标连续旋转多个度数的旋转而不暂停时计算对于由每个摄像机采集的每五度旋转的至少一个位姿的目标的位姿的最小数量。至少一个摄像机包括用于执行预处理图像数据并基于预处理的图像数据来计算车辆的对准参数的步骤的数据处理器。
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公开(公告)号：CN112639403B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN201980056125.7
申请日：2019-09-13
Applicant: 实耐宝公司
Abstract: 公开了基于“驱动方向”或车辆移动所沿方向的计算进行操作的车辆对准系统和方法。由于可以假定车辆为刚体，因此每个车轮都具有相同的驱动方向。因此，可以通过使它们的驱动方向等同来将一个车轮的对准参数与另一个车轮的相同参数进行比较，从而消除对准器同时“看到”车辆的两侧的要求。实施例包括一种系统，该系统具有一个或多个摄像机，其位于承载用于ADAS系统的校准元件的固定装置上，以及一个或多个标靶，其放置在车辆上以测量车辆的驱动方向。假定驱动方向平行于车辆推力线并且可以用作将固定装置定向到车辆的线。
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公开(公告)号：CN118857272A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411010399.1
申请日：2019-09-13
Applicant: 实耐宝公司
Abstract: 公开了基于“驱动方向”或车辆移动所沿方向的计算进行操作的车辆对准系统和方法。由于可以假定车辆为刚体，因此每个车轮都具有相同的驱动方向。因此，可以通过使它们的驱动方向等同来将一个车轮的对准参数与另一个车轮的相同参数进行比较，从而消除对准器同时“看到”车辆的两侧的要求。实施例包括一种系统，该系统具有一个或多个摄像机，其位于承载用于ADAS系统的校准元件的固定装置上，以及一个或多个标靶，其放置在车辆上以测量车辆的驱动方向。假定驱动方向平行于车辆推力线并且可以用作将固定装置定向到车辆的线。
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