公开(公告)号：CN119106488A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202410924155.8

申请日：2024-07-11

Applicant: 宿州学院

Inventor： 田贺 ,  张秀香 ,  李强 ,  张舒琦 ,  马晓炜

IPC: G06F30/15 ,  B60T7/12 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明公开了一种迭代解决自动紧急制动功能误触发的方法，属于汽车技术领域，步骤一，数据采集并建立云端场景库；根据采集到的数据特点和误触发场景库中的场景，设计自动紧急制动功能优化方案；根据自动紧急制动功能优化方案中自动紧急制动功能性能确认，判断是否需要重新进行自动紧急制动功能的优化或数据迭代；根据数据迭代信息确定是否进行自动紧急制动功能部署或重新进行云端场景库建立。通过数据采集和建立云端场景库来区分误触发、正触发和不触发，通过不同场景下的自动紧急制动功能性能确认不断优化自动紧急制动功能解决了自动紧急制动功能误触发的风险。

公开(公告)号：CN119018107A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410978226.2

申请日：2024-07-22

Applicant: 宿州学院

Inventor： 田贺 ,  李强 ,  李文艺 ,  马晓炜 ,  张舒琦

IPC: B60T7/20

Abstract: 本发明公开了一种考虑转向约束的自动紧急制动功能触发时机修正方法，属于高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统技术领域，包括传感器采集自车和目标的运动参数，计算纵向碰撞时间，计算自车转向时间，传感器采集当前场景信息，确定特殊场景修正因子，计算触发条件，下发制动指令。本发明通过对转向时间的计算以提高AEB触发条件的准确性，从而确保自动紧急制动触发时机的合理性，实现自动紧急制动功能的规模化量产应用；通过对车辆行驶中特殊场景修正因子的确定，充分考虑车辆行驶过程中的风险场景，从而提高触发条件的准确性，减少车辆发生意外的可能性，确保安全驾驶。