结构物的调查支援装置、结构物的调查支援方法及程序

    公开(公告)号:CN115867932A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202180046240.3

    申请日:2021-07-26

    Inventor: 堀田修平

    Abstract: 本发明提供一种容易理解地提示对结构物的调查位置的接近机构的候补的结构物的调查支援装置、结构物的调查支援方法及程序。结构物的调查支援装置具备处理器(20)。处理器(20)进行如下处理:获取作为调查对象的结构物的三维模型及接近所述结构物的调查位置的多种接近机构的可接近范围信息;使所述三维模型显示在显示部上;接受所显示的所述三维模型的所述调查位置的指定;根据所接受的所述调查位置和所述可接近范围信息,将用于接近所述调查位置的1种以上的所述接近机构的信息显示在所述显示部上。

    图像处理装置及图像处理方法

    公开(公告)号:CN111684267B

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN201880088379.2

    申请日:2018-12-27

    Inventor: 堀田修平

    Abstract: 本发明的目的在于提供一种用户能够有效地确认及修正损伤的检测结果的图像处理装置及图像处理方法。本发明的一方面的图像处理装置具备:图像输入部,其输入对被摄体进行分割拍摄而得的多个图像;损伤检测部,其从构成多个图像的各个图像即单个图像中检测被摄体的损伤;图像判断部,其判断是否将单个图像设为使用户确认对于单个图像的检测的结果的确认对象图像;显示控制部,其将使确认对象图像或确认对象图像的一部分区域与显示装置的显示区域对齐并切出的局部图像与确认对象图像或局部图像中的检测的结果相关联对应地在显示装置显示;以及检测结果修正部,其基于用户的指示输入来修正检测的结果。

    自身位置估计装置、自身位置估计方法、程序及图像处理装置

    公开(公告)号:CN110178157B

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN201780061890.9

    申请日:2017-09-27

    Inventor: 堀田修平

    Abstract: 本发明提供一种可抑制机器人所进行的工作目的以外的拍摄及移动且不需要地标,并且不需要用于机器人所进行的工作目的以外的用途的特殊的摄影装备的自身位置估计装置、自身位置估计方法、程序及图像处理装置。自身位置估计装置(400)具备:第1结构物图像获取部(401),获取包含第1结构物图像和第2结构物图像的多个结构物图像;全景合成部(403),生成全景合成图像,所述全景合成图像是对包含第1结构物图像和第2结构物图像的多个结构物图像进行全景合成而得到;第1图像坐标获取部(405),获取第2结构物图像的特定位置的坐标即第2图像坐标;及第1相对位置坐标计算部(407),使用从图像坐标系转换为现实坐标系的转换系数,计算第2位置的相对的现实坐标即相对位置坐标作为相对的自身位置。

    合成处理系统、合成处理装置以及合成处理方法

    公开(公告)号:CN112703725B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN201980059541.2

    申请日:2019-09-05

    Abstract: 本发明提供一种能够进行高效的点检的合成处理系统、合成处理装置以及合成处理方法。合成处理系统由摄像装置(A)、第一计算机(B)和第二计算机(C)构成。第一计算机(B)具备:第一图像获取部;合成附带信息获取部,其获取用于合成第一广域图像的合成附带信息;缩小分割图像生成部,其生成缩小了分割图像的图像尺寸的缩小分割图像;第二广域图像生成部,其基于合成附带信息合成缩小分割图像,生成第二广域图像;以及图像显示部,其显示第二广域图像。第二计算机(C)具备:第二图像获取部,其从第一计算机获取附加了合成附带信息的多个分割图像;以及第一广域图像生成部,其基于合成附带信息合成多个分割图像,生成第一广域图像。

    结构物的点检辅助装置、结构物的点检辅助方法及程序

    公开(公告)号:CN116508047A

    公开(公告)日:2023-07-28

    申请号:CN202180074971.9

    申请日:2021-10-08

    Inventor: 堀田修平

    Abstract: 本发明提供一种能够实现评价作业的高效化及意见等评价的标准化的结构物的点检辅助装置、结构物的点检辅助方法及程序。结构物的点检辅助装置具备处理器,其中,处理器进行:选择处理,接受包括对象结构物的摄影图像及损伤信息中的至少一方的与对象结构物有关的信息的选择;制作处理,基于所选择的与对象结构物有关的信息,制作针对对象结构物的损伤的评价;以及显示处理,在显示器上显示评价。

    图像处理系统、服务器装置、图像处理方法及记录介质

    公开(公告)号:CN110915193B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201880046943.4

    申请日:2018-06-26

    Inventor: 堀田修平

    Abstract: 本发明提供一种能够考虑由多种原因引起的画质的下降而确定图像处理对象区域的图像处理系统、服务器装置、图像处理方法及记录介质。本发明的图像处理系统具备:图像获取部(12),获取拍摄被摄体而得的图像;画质判断信息获取部(14),获取表示图像中的画质的判断结果的画质判断信息(32);图像处理对象区域确定部(16),利用画质判断信息确定图像中的图像处理对象区域;及图像处理部(18),对图像处理对象区域执行检测处理及合成处理中的至少任一个,将作为分别与2个以上的画质判断信息对应的2个以上的临时图像处理对象区域的逻辑与来表示的区域确定为图像处理对象区域。

    修补图生成装置、修补图生成方法及程序

    公开(公告)号:CN114080623A

    公开(公告)日:2022-02-22

    申请号:CN202080048377.8

    申请日:2020-06-03

    Inventor: 堀田修平

    Abstract: 本发明提供一种准确且高效地从结构物的摄影图像生成表示进行修补的修补区域及修补方法的修补图的修补图生成装置、修补图生成方法及程序。修补图生成装置(10)具备:图像获取部(12),获取结构物的摄影图像;损伤检测部(20A),通过图像处理从摄影图像检测损伤并确定损伤的程度;方法确定部(20B),根据损伤及损伤的程度确定损伤的修补方法;及修补图生成部(20C),根据损伤及修补方法生成表示用于修补损伤的修补区域及修补方法的修补图。

    学习用数据收集装置、学习用数据收集方法、及程序

    公开(公告)号:CN112740267A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201980061613.7

    申请日:2019-09-17

    Inventor: 堀田修平

    Abstract: 本发明提供一种收集可进行高效再学习的学习用数据的学习用数据收集装置、学习用数据收集方法、及程序。学习用数据收集装置(10)具备:检查图像获取部(11),其获取检查图像;区域检测结果获取部(损伤检测结果获取部(13)),其获取由进行了学习的区域检测器检测到的区域检测结果;修正历史获取部(15),其获取区域检测结果的修正历史;计算部(17),其计算对修正历史进行定量化而得到的修正定量化信息;数据库,其将检查图像、区域检测结果及修正历史相关联地存储;图像提取条件设定部(19),其设定从数据库中提取用于再学习的检查图像的提取条件,并将修正定量化信息的阈值设定为提取条件;以及第一学习用数据提取部(21),其提取满足提取条件的检查图像和与检查图像相关联的区域检测结果及修正历史作为使区域检测器再学习的学习用数据。

    自身位置估计装置、自身位置估计方法、程序及图像处理装置

    公开(公告)号:CN110178157A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201780061890.9

    申请日:2017-09-27

    Inventor: 堀田修平

    Abstract: 本发明提供一种可抑制机器人所进行的工作目的以外的拍摄及移动且不需要地标,并且不需要用于机器人所进行的工作目的以外的用途的特殊的摄影装备的自身位置估计装置、自身位置估计方法、程序及图像处理装置。自身位置估计装置(400)具备:第1结构物图像获取部(401),获取包含第1结构物图像和第2结构物图像的多个结构物图像;全景合成部(403),生成全景合成图像,所述全景合成图像是对包含第1结构物图像和第2结构物图像的多个结构物图像进行全景合成而得到;第1图像坐标获取部(405),获取第2结构物图像的特定位置的坐标即第2图像坐标;及第1相对位置坐标计算部(407),使用从图像坐标系转换为现实坐标系的转换系数,计算第2位置的相对的现实坐标即相对位置坐标作为相对的自身位置。

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