公开(公告)号：CN120031887A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202311577812.8

申请日：2023-11-23

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 宋旭 ,  康昊 ,  谭志明

IPC: G06T7/10 ,  G06T7/70

Abstract: 本申请实施例提供一种获得单应性的装置和方法以及电子设备。所述装置包括：分割装置，其对相机拍摄的图像进行分割；提取装置，其判断所述图像中的消失点以及获得不同消失点对应的线段，根据对所述图像的分割结果保留分布在预定对象上的线段，根据分布在所述预定对象上的线段提取所述图像中的矩形；投影装置，其将所述矩形的顶点投影到布局图中对应的点上；以及计算装置，其根据所述矩形的顶点的坐标与所述布局图中对应的点的坐标，计算单应性。本申请能够提高单应性的计算准确性，并降低工作量。

公开(公告)号：CN116740186A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202210212136.3

申请日：2022-03-04

Applicant: 富士通株式会社

Inventor： 宋旭 ,  谭志明

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/50

Abstract: 本申请提供一种相机标定方法和装置。该相机标定方法包括：对输入图像进行特征提取，得到第一深度特征和第二深度特征；基于查询参数对所述第一深度特征进行变换，得到所述输入图像所使用的相机的参数的第一估计结果；基于所述第一估计结果对所述第二深度特征进行变换，得到所述输入图像所使用的相机的参数的第二估计结果。本申请利用多尺度特征进行相机标定，在给定任意图像的情况下，能够估计相机的参数，提高了相机标定的精度和稳定性。