下料装置及下料系统
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111153065A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010098346.5

    申请日:2020-02-18

    Abstract: 本发明提供一种下料装置及下料系统,涉及食品加工设备技术领域,以在一定程度上优化粘稠状液体的下料方式,便于控制下料量。本发明提供的下料装置,包括第一罐体、封堵件以及驱动机构;第一罐体的一端设有出料管,封堵件沿第一方向设置,封堵件的一端与出料管滑动连接;驱动机构与封堵件远离出料管的一端相连接,用于驱动封堵件沿第一方向进行往复运动,以使封堵件对出料管进行封堵或开启。通过驱动机构驱动封堵件沿第一方向往复运动,从而实现对出料管的开启或关闭,进而优化粘稠状液体的下料方式,实现粘稠状液体的等量下料。

    蛋液提取设备及食品自动加工系统

    公开(公告)号:CN111150006A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010099981.5

    申请日:2020-02-18

    Abstract: 本发明涉及食品加工设备技术领域,尤其是涉及一种蛋液提取设备及食品自动加工系统。蛋液提取设备包括机架以及位于机架上的破壳装置、第一弹性件、提升装置和承托装置;承托装置位于机架的一端,用于放置待加工的蛋品;破壳装置与机架滑动连接,提升装置的驱动端能够与破壳装置相抵接,以驱动破壳装置朝向远离蛋品的方向运动。第一弹性件位于机架与破壳装置之间;当提升装置驱动破壳装置提升到预定高度后,第一弹性件积蓄一定的弹性力,此时使提升装置的驱动端与破壳装置脱离开来,破壳装置将在第一弹性件的弹性力的作用下快速地向下运动并刺穿蛋品,从而使蛋液流出蛋品,方便快捷地实现蛋液与蛋壳的分离,完成蛋液的提取。

    煎饼机
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111149820A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010108950.1

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 本发明提供一种煎饼机,涉及食品加工设备技术领域,以在一定程度上优化煎饼烙制的作业流程,减少人工干预,从而提高作业效率。本发明提供的煎饼机,包括机架、烙制装置、上料装置以及刮料装置;机架沿水平方向设置,上料装置设置于机架上,且上料装置用于向烙制装置上输送料液;烙制装置包括鏊子、加热机构以及第一驱动机构,鏊子沿水平方向设置,且第一驱动机构能够驱动鏊子相对机架旋转,加热机构用于加热鏊子;刮料装置设置于机架上,且刮料装置能够与鏊子相接触或分离。

    一种通过机器人安装矿用轨道的方法

    公开(公告)号:CN118880682B

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202410721853.8

    申请日:2024-06-05

    Abstract: 本发明涉及智能控制领域,具体为一种通过机器人安装矿用轨道的方法,应用于轨道安装机器人,轨道安装机器人通过机械臂连接有钻锚钻机和轨道抓手,轨道安装机器人通过升降机构连接有安装平台,安装方法包括:安装第二测距装置和第一测距装置,通过第二测距装置找到起始位置;通过第一测距装置监测钻锚钻机的位置,并执行两次钻锚作业,每次钻锚作业钻入两根锚杆;两次钻锚作业完成后开始安装轨道。本方法通过激光测距的方式监测钻锚钻机的位置,准确控制和引导钻锚钻机进行钻锚作业,使轨道安装的流程实现自动化控制,极大的提高了工作效率。

    一种通过超声波清洁矿内摄像头镜头的方法及装置

    公开(公告)号:CN118681873A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410716932.X

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本发明涉及智能控制技术领域,具体为一种通过超声波清洁矿内摄像头镜头的方法及装置。本装置中与处理核心连接的被包裹在密封保护盖中的摄像头,密封保护盖对应摄像头摄像方向的位置设有透明保护镜头,密封保护盖内还设有感光元件和超声波发生器。本方法首先通过摄像头拍摄图像提取边缘信息并通过感光元件获取光照强度值,建立边缘信息判断标准和光照强度判断标准。然后实时监测摄像头拍摄的图像中的边缘信息和光照强度,并在实时监测的过程中不断更新边缘信息判断标准和光照强度的判断标准,进而对并非煤灰杂质阻挡镜头导致的边缘信息变化和光照强度变化的情况进行排除,从而更准确的通过超声波振动透明保护镜头进行清洁。

    实现自动售货机商品先进先出的方法

    公开(公告)号:CN111667631A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010382202.2

    申请日:2020-05-08

    Abstract: 本发明涉及实现自动售货机商品先进先出的方法,其包括以下步骤;开始补货;将自动售货机商品按照单个输出装置的存储间隙的顺序补充至单个输出装置;按照单个输出装置的自动售货机商品的补充顺序、设置单个输出装置的队列信息并保存;输入一个购买指令;主控模块按照单个输出装置的队列信息驱动输出装置运行、实现出货。本发明使自动售货机商品按照队列信息从输出装置的输出端输出,能够实现自动售货机商品先进先出;多个输出装置时,也能够实现自动售货机商品先进先出;能够保证队列总数与实际的自动售货机有效商品的数量一致。

    售卖机控制方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113496571A

    公开(公告)日:2021-10-12

    申请号:CN202010193226.3

    申请日:2020-03-18

    Abstract: 本发明涉及售卖机控制方法,包括以下步骤将仓储平台的被贩卖物输送到接货装置后、使接货装置正对暂存货道;将接货装置上的被贩卖物输送到临时周转腔通过输入模块输入购买指令,将临时周转腔内的被贩卖物输送到加热输送带上;加热装置启动、加热加热输送带上的被贩卖物后,将加热输送带上的被贩卖物从机体输出。本发明能够缩短被贩卖物被输送到加热腔的时间,进而缩短购买被贩卖物的等待时间、提高购买体验;能够确保临时周转腔上有被贩卖物输送到加热输送带,从而能够提高设备的可靠性;能够联络维修人员暂存货道或拨杆装置故障,提高维修效率。

    食品加工设备
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111248774A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010108949.9

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 本申请提供了一种食品加工设备,涉及食品加工技术领域,包括上料装置;加热装置,用于对待加热原料进行加热,以形成食品,加热装置经由上料装置获取待加热原料;出货装置,加热装置经由传送机构与出货装置连接,使得食品经由传送机构传送至出货装置。本申请提供的食品加工设备,通过加热装置加热待加热原料形成食品,并经由传送机构传送至出货装置出货,能够实现面饼的自动化生产,一定程度上解决现有技术中,人工制作面饼耗时较长,且较为耗费人力,无法满足人们日常需求的技术问题。

    一种物体重量的测量方法、称重装置及可读存储介质

    公开(公告)号:CN111238624A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010108077.6

    申请日:2020-02-21

    Abstract: 本申请提供了一种物体重量的测量方法、称重装置及可读存储介质,所述测量方法包括:基于未放入待称重物体时称重装置的空载重量以及预设的标准空载重量,确定称重误差率;基于放入待称重物体时的称量总重量以及空载重量,确定称量物体重量;确定称重误差率所属的目标误差率取值范围对应的待称重物体的称量物体重量与实际物体重量之间的转化参数;基于空载重量、称量物体重量、转化参数以及预设的修正系数,确定待称重物体的物体重量。这样,可以有针对性地确定此次称重时,所述待称重物体的称量重量与实际重量之间的转化关系,并根据转化关系对称量重量进行校准,得到物体重量,有助于提高对待称重物体的物体重量的测量的准确性。

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