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公开(公告)号:CN118880682B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202410721853.8
申请日:2024-06-05
Applicant: 尤洛卡(广东)精准信息工程技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能控制领域,具体为一种通过机器人安装矿用轨道的方法,应用于轨道安装机器人,轨道安装机器人通过机械臂连接有钻锚钻机和轨道抓手,轨道安装机器人通过升降机构连接有安装平台,安装方法包括:安装第二测距装置和第一测距装置,通过第二测距装置找到起始位置;通过第一测距装置监测钻锚钻机的位置,并执行两次钻锚作业,每次钻锚作业钻入两根锚杆;两次钻锚作业完成后开始安装轨道。本方法通过激光测距的方式监测钻锚钻机的位置,准确控制和引导钻锚钻机进行钻锚作业,使轨道安装的流程实现自动化控制,极大的提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN118996924A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411067844.8
申请日:2024-08-06
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可调节变形的悬挂式单轨列车导向轨装置及施工方法,属于轨道交通工程技术领域,其包括分设于悬挂式单轨车站停车线横向两侧的两条导向轨,以及为了两导向轨固定支撑而对应设置的多个支撑立柱,利用导向轨上平直段、弧线段和导向轨背面纵向加劲肋、竖向加劲肋的对应设置,以及支撑立柱设置位置、设置形式的优选设置,能够在确保使用寿命、使用稳定性的前提下,可靠实现悬挂式单轨列车进出站过程中的准确导向。本发明中的导向轨装置,其结构简单,施工便捷,能够在保持较长使用寿命的前提下,有效实现悬挂式单轨列车进站停靠时的导向,减少悬挂式单轨列车进出站过程中的偏摆晃动,提升悬挂式单轨列车进出站过程中的平稳性和舒适性。
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公开(公告)号:CN118756527A
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202411108114.8
申请日:2024-08-13
Applicant: 中建八局第三建设有限公司
Abstract: 本发明提供一种装配式空心砼立柱轨道支撑系统逆作法施工方法,涉及轨道支撑系统施工技术领域,包括装配式空心立柱图纸深化及生产、一侧钢轨及立柱吊装、临时竖向支撑系统安装、一次粗平、另一侧临时竖向支撑系统、钢轨及立柱安装、二次粗平、轨道精平检测、立柱下口锚固筋安装及固定、基础模板、钢筋、砼浇筑等步骤。本发明符合现场施工质量要求,且最大程度上减少了对工期、经济性等的不利影响。
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公开(公告)号:CN112323610B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202011342474.6
申请日:2020-11-26
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于悬挂式单轨的中承式拱桥,包括平行间隔布设的两道轨道梁,还包括弧形的主拱、两根吊杆以及连接两道轨道梁的至少一道第一横梁,弧形的主拱设于两道轨道梁之间,主拱的拱顶位于轨道梁上方且其两端延伸至轨道梁下方;第一横梁位于主拱与轨道梁的两个交汇处之间的连线的中间,每一吊杆的其中一端连于位于轨道梁上方的主拱上,另一端连于第一横梁上,两根吊杆分设于第一横梁的两侧。本发明通过两根吊杆将轨道梁的跨度减小了,大幅度减小了车辆荷载作用下轨道梁的竖向挠度,且通过三道横梁将轨道梁连接起来,使得两线轨道梁梁体共同承受横向荷载,减小了横向荷载作用下轨道梁的横向变形,满足刚度要求及舒适性要求。
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公开(公告)号:CN110344290B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN201910741086.6
申请日:2019-08-12
Applicant: 黑冻科技有限公司
IPC: E01B25/24
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式轨道梁、悬挂式轨道梁系统及空中交通系统,属于空铁技术领域;上述悬挂式轨道梁用于空中交通系统中悬挂空铁车辆,并引导空铁车辆行走。上述悬挂式轨道梁包括顶板、两个腹板和两个走行板;其中,两个腹板间隔竖直设置,顶板水平连接在腹板的上部,两个走行板水平连接在腹板的下部。顶板、腹板和走行板形成底部开槽的箱梁结构。腹板采用了波纹钢板,充分利用了波纹钢板较大的面外刚度的优势,从而减少了腹板上加强板的设置;因此,上述悬挂式轨道梁在保证了悬挂式轨道梁整体抗扭强度的情况下大大减少了整体重量,降低了生产成本。
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公开(公告)号:CN117306320B
公开(公告)日:2024-06-28
申请号:CN202311039132.0
申请日:2023-08-16
Applicant: 广东京兰空铁发展有限公司
Abstract: 本发明提供一种减震件连接机构、悬吊装置及空铁交通系统,涉及轨道交通技术领域。悬吊装置包括悬吊梁、减震件和吊架,吊架通过减震件支撑于悬吊梁的上表面,吊架吊挂被吊载件并随悬吊梁在预设路线行走,吊架具有相对于悬吊梁在水平面内旋转的旋转中心,减震件连接机构包括连接座,两个连接座分别用于固定设置于减震件沿上下方向的设定端及第一件,第一件为悬吊梁和吊架中靠近减震件的设定端的一个;两个连接座沿弧形路径滑动连接,以实现减震件与第一件的连接,弧形路径的圆心靠近吊架的旋转中心设置。减震件连接机构使得减震件可以较好地适应吊架和悬吊梁的相对旋转,能够兼顾悬吊装置的较小空间占用需求及提升减震件的使用寿命的需求。
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公开(公告)号:CN110205881B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN201910585993.6
申请日:2019-07-01
Applicant: 江苏飞梭智行设备有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有悬挂式轿厢的轨道交通系统,包括机车和悬挂于机车下方的轿厢,其特征在于,还包括用于在水平方向对轿厢进行减震的水平减震机构,所述水平减震机构设置于机车与轿厢之间。本发明所提供的轨道交通系统,可以在水平方向上对轿厢进行减震,既可以有效减弱或消除轿厢在外力作用下发生大幅度的晃动或抖动,又可以防止因轿厢的晃动或抖动导致机车发生晃动、抖动、甚至共振等问题,有利于提高安全性;还可以在竖直方向对轿厢进行减震,有利于机车运行更平稳、更安全,有利于轿厢更舒适。
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公开(公告)号:CN105586813B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201610087715.4
申请日:2016-02-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式单轨交通底板开口组合箱型轨道梁悬挂体系,应用于悬挂式单轨交通系统中,代替现有的钢结构形式的钢制箱形轨道梁和钢立柱,改善了轨道梁的承载能力、变形和耐久性。架设时通过安装固定支座(5‑1)于底座一(7‑1)上,将拉索一(6‑1)依次穿过桥墩盖梁一(2‑1)和底座一(7‑1),并进行张拉锚固于桥墩盖梁一(2‑1)的顶面,将底板开口组合箱型轨道梁(1)悬挂在桥墩盖梁一(2‑1)的下方;安装活动支座(5‑2)于底座二(7‑2)上,将拉索二(6‑2)依次穿过桥墩盖梁二(2‑2)和底座二(7‑2),并进行张拉锚固于桥墩盖梁二(2‑2)的顶面,将底板开口组合箱型轨道梁(1)悬挂在桥墩盖梁二(2‑2)的下方;由此形成悬挂式底板开口组合箱型轨道梁悬挂体系。
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公开(公告)号:CN105714625B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN201610089952.4
申请日:2016-02-17
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本专利涉及一种悬挂式单轨交通混凝土结构悬挂体系,具体地说是在悬挂式单轨交通系统中。混凝土轨道梁(1)通过活动支座(5‑1)和穿过底座一(7‑1)的拉索一(6‑1)悬挂在桥墩盖梁一(2‑1)的下方,混凝土轨道梁(1)通过固定支座(5‑2)和穿过底座二(7‑2)的拉索二(6‑2)悬挂在桥墩盖梁二(2‑2)的下方,形成悬挂式单轨交通混凝土结构悬挂体系。一种悬挂式单轨交通混凝土结构悬挂体系,代替现有的钢结构受力系统,防止钢制箱形梁发生受力屈曲现象,增大承载车辆荷载的能力和抗震能力,减小轨道梁的变形,有利于轨道梁的线形控制,提高轨道梁的耐久性。
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公开(公告)号:CN109131368B
公开(公告)日:2024-04-23
申请号:CN201710456765.X
申请日:2017-06-16
Applicant: 中铁宝桥集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式车辆运行时能够可靠换线的悬挂式车辆平移式换线设备及换线方法,由滑移端梁总成、短横梁总成、平移梁总成、主横梁总成、电控总成、直线端锁定机构、曲线端锁定机构、固定端梁总成、曲线端梁总成构成;固定端梁总成为道岔后方用于衔接线路的直线侧和曲线侧轨道梁;滑移端梁总成为道岔前方用于衔接线路的直线侧轨道梁;短横梁总成和主横梁总成为门式承重梁结构,纵向装有走行机构,端部装有止挡组件,用于悬挂承载平移梁总成及承载悬挂式车辆;平移梁总成、电气控制总成、直线端锁定机构、曲线端锁定机构用于实现线路切换。
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