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公开(公告)号：CN113098363A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202011535195.1
申请日：2020-12-23
Applicant: 尼得科智动株式会社
Inventor： 星野宏树
IPC: H02P29/024 , H02P29/028 , B62D6/00
Abstract: 一种控制设备，包括：分担并输出驱动力的第一和第二电动机；以及控制各个电动机的第一和第二控制系统，每个控制系统包括检测自身系统和另一系统的异常的异常检测单元、向电动机提供用于输出驱动力的电流的控制单元、分流电阻器和可变放大单元。在没有检测到自身系统和另一系统的异常的情况下，可变放大单元通过使用第一放大系数来放大分流电阻器的两端之间的电势差。在没有检测到自身系统的异常并且检测到另一系统的异常的情况下，可变放大单元通过使用小于第一放大系数的第二放大系数来放大电势差。
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