公开(公告)号：CN111485789B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202010076548.X

申请日：2020-01-23

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 足立真人 ,  森田佳晓

IPC: E05F15/695 ,  B60J1/17

Abstract: 提供开闭体控制装置和构造物，比以往更有效防止开闭用部件的损伤。在通过驱动马达对开闭体进行开闭的开闭体控制装置中，将由电流检测部检测到马达的驱动开始期间内的马达的电流(I)的极大值(IMAX)后的由位置检测部检测到开闭体到达了规定位置的时间点称为到达时间点(ta)。马达控制部在到达时间点(ta)之后的时间点，在如下情况下使马达停止：(i)电流(I)为根据极大值(IMAX)设定的第1阈值(th1)以上的状态持续了第1期间(t1)；或(ii)电流(I)为第2阈值(th2)以上的状态持续了比第1期间(t1)长的第2期间(t2)，该第2阈值(th2)根据极大值(IMAX)来设定且小于第1阈值(th1)。

公开(公告)号：CN111485789A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010076548.X

申请日：2020-01-23

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 足立真人 ,  森田佳晓

IPC: E05F15/695 ,  B60J1/17

Abstract: 提供开闭体控制装置和构造物，比以往更有效防止开闭用部件的损伤。在通过驱动马达对开闭体进行开闭的开闭体控制装置中，将由电流检测部检测到马达的驱动开始期间内的马达的电流(I)的极大值(IMAX)后的由位置检测部检测到开闭体到达了规定位置的时间点称为到达时间点(ta)。马达控制部在到达时间点(ta)之后的时间点，在如下情况下使马达停止：(i)电流(I)为根据极大值(IMAX)设定的第1阈值(th1)以上的状态持续了第1期间(t1)；或(ii)电流(I)为第2阈值(th2)以上的状态持续了比第1期间(t1)长的第2期间(t2)，该第2阈值(th2)根据极大值(IMAX)来设定且小于第1阈值(th1)。