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公开(公告)号：CN118257476A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311826726.6
申请日：2023-12-27
Applicant: 尼得科智动株式会社
Abstract: 本发明涉及一种开闭控制装置。提供了一种即使当开闭体由于收聚而弯曲时也能够快速检测收聚的开闭控制装置。开闭控制装置包括：马达驱动单元，该马达驱动单元驱动马达以打开和关闭开闭体；以及控制单元，该控制单元控制马达驱动单元的操作。开闭控制装置包括：计算电流差值的差值计算器，该电流差值是马达电流的当前值和过去值之差；微分值计算器，该微分值计算器计算电流差值的微分值；加法器，该加法器将电流差值与微分值相加；以及收聚检测单元，该收聚检测单元基于相加值与阈值之间的比较结果来判断在开闭体处是否发生收聚。
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