公开(公告)号：CN119995469A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202411600909.0

申请日：2024-11-11

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 町井纪善 ,  小泽晃史 ,  黑岛久义

IPC: H02P29/024 ,  H02P23/24 ,  G01R31/00 ,  G01R31/34 ,  G01R19/00

Abstract: 本申请涉及电动机控制装置及故障检测方法。一种用于并联连接的多个电动机的电动机控制器具有单个控制单元、单个电机驱动电路、连接到各个电动机的电流路径的多个分流电阻器、以及用于检测分流电阻器的电压的多个电压检测电路。当电动机正向时，控制单元基于由电压检测电路检测到的每个分流电阻器的两端的电压与预设的第一阈值的比较来检测每个电动机电流路径中的故障。当电动机反向时，控制单元基于电压检测电路检测到的每个分流电阻器的双端电压与预设的第二阈值的比较结果，检测各个电动机电流路径中的故障。

公开(公告)号：CN115071512A

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202210237188.6

申请日：2022-03-10

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 町井纪善 ,  小泽晃史 ,  片山阳太

IPC: B60N2/02

Abstract: 本发明涉及一种移动体控制装置。该移动体控制装置包括夹持检测单元。该夹持检测单元被配置成：计算第一时段开始时与结束时的物理量之间的第一差；计算针对通过划分第一时段而的获得的各第二时段的多个第二差，该多个第二差中的各个第二差是对应的第二时段开始时与结束时的物理量之间的差；以及在第一差等于或大于第一阈值并且等于或大于第二阈值的第二差与所述多个第二差的比值等于或大于第三阈值的情况下，确定已经发生了对象的夹持。

公开(公告)号：CN114658313A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111579582.X

申请日：2021-12-22

Applicant: 尼得科智动株式会社

Inventor： 町井纪善

IPC: E05F15/665 ,  E05F15/70 ,  E05F15/42

Abstract: 一种开闭体控制装置，该开闭体控制装置包括电动机驱动单元和控制单元。电动机驱动单元基于来自控制单元的控制命令，向电动机输出预定的施加电压。控制单元被配置为：当开闭体到达闭合位置前方的第一位置时，将电动机的目标速度设置为确保用于闭合开闭体所需的转矩的闭合时目标速度，并对电动机驱动单元执行反馈控制；以及当开闭体到达比第一位置更接近闭合位置的第二位置时，停止反馈控制，并控制电动机驱动单元，使得此时的电动机的施加电压被保持。