公开(公告)号：CN119806161A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202510286191.0

申请日：2025-03-12

Applicant: 山东中农云信息科技有限公司

Inventor： 刘波 ,  马鹏飞 ,  沈海南 ,  王晓慧 ,  张林 ,  史国院 ,  朱武江 ,  褚东 ,  陈建文 ,  赵相明 ,  朱永华

IPC: G05D1/43 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/02 ,  G06T1/00 ,  G06V20/10 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G05D1/243 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/15

Abstract: 本发明涉及自动化控制领域，尤其涉及一种大田环境下除草机的协同调度控制方法，包括利用无人机搭载摄像头、多光谱传感器以及不同传感器设备采集大田及除草相关信息并对数据进行预处理，建立除草作业优先级评估神经网络模型，输出除草作业优先评估结果；根据输出的除草作业优先级评估信息得到大田除草作业评估信息置信度，同时设置除草作业评估信息可信度阈值，并由大田除草作业评估信息置信度结合电能消耗，计算实时除草作业速度；通过获取得到的大田除草作业速度及除草设备性能，计算大田除草效率测定指标，如果得到大田除草效率测定指标超出除草基准效率阈值范围，启动预备工作倒计时。

公开(公告)号：CN118592156B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411032307.X

申请日：2024-07-30

Applicant: 山东中农云信息科技有限公司

Inventor： 刘波 ,  江沐沐 ,  沈海南 ,  王晓慧 ,  史国院 ,  李文洋 ,  刘德志 ,  朱武江 ,  褚东 ,  陈国永 ,  赵相明

IPC: A01C7/12 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明属于播种设备技术领域，具体的说是一种播种机精量播种控制系统，包括以下步骤：S1：对待播种的种子进行筛选与检测，去除杂质、不良种子，确定千粒重；S2：根据千粒重，得出单次投放的种子数量，及种子腔的大小数据；S3：根据种子腔的大小数据，通过控制器依次调整电机和气泵的工作，改变变形板的厚度和挡杆的相对位置，使种子腔的长度、宽度、深度发生变化，适应待播种的种子的大小，及满足播种时单次投放的种子数量要求；本发明通过控制器进行精确控制，利用变形板改变选取槽的宽度，并调整挡杆在选取槽中的相对位置，使分隔出来的种子腔的深度、宽度、长度能够进行调整，从而适应不同种类、尺寸的种子的精量播种需求。

公开(公告)号：CN119908350A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510054242.7

申请日：2025-01-14

Applicant: 山东中农云信息科技有限公司

Inventor： 沈海南 ,  江沐沐 ,  杜海航 ,  史国院 ,  朱武江 ,  刘德志 ,  贾存清 ,  陈建文

IPC: A01M21/04

Abstract: 本发明涉及除草技术领域，且公开了一种农业用便于调节除草高度的除草装置，包括车体，所述车体的尾部固定有连接杆，所述连接杆的端部固定有支撑架，所述支撑架的端部固定有液压油箱，所述液压油箱的外表面固定有连接管道，所述连接管道的端部固定有调节箱，所述调节箱的底部弹性连接有固定杆，所述固定杆的端部固定有定位杆，所述定位杆上安装有若干组喷火器；本技术方案在进行火焰除草工作时，通过第二行走轮在经过坡度时的上下移动，带动第一活塞板移动，使得液压油在第一容纳槽和第二容纳槽内进行往复运动，从而带动第二活塞板移动，使得第二活塞板带动喷火器进行移动，方便对喷火器的高度进行调节。

公开(公告)号：CN118592156A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202411032307.X

申请日：2024-07-30

Applicant: 山东中农云信息科技有限公司

Inventor： 刘波 ,  江沐沐 ,  沈海南 ,  王晓慧 ,  史国院 ,  李文洋 ,  刘德志 ,  朱武江 ,  褚东 ,  陈国永 ,  赵相明

IPC: A01C7/12 ,  A01C7/18 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明属于播种设备技术领域，具体的说是一种播种机精量播种控制系统，包括以下步骤：S1：对待播种的种子进行筛选与检测，去除杂质、不良种子，确定千粒重；S2：根据千粒重，得出单次投放的种子数量，及种子腔的大小数据；S3：根据种子腔的大小数据，通过控制器依次调整电机和气泵的工作，改变变形板的厚度和挡杆的相对位置，使种子腔的长度、宽度、深度发生变化，适应待播种的种子的大小，及满足播种时单次投放的种子数量要求；本发明通过控制器进行精确控制，利用变形板改变选取槽的宽度，并调整挡杆在选取槽中的相对位置，使分隔出来的种子腔的深度、宽度、长度能够进行调整，从而适应不同种类、尺寸的种子的精量播种需求。

公开(公告)号：CN219202164U

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202320138768.X

申请日：2023-02-07

Applicant: 山东中农云信息科技有限公司

Inventor： 刘波 ,  江沐沐 ,  沈海南 ,  史国院 ,  丛鑫 ,  李文洋 ,  朱武江 ,  李芬

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及智慧监测领域，尤其涉及一种农机作业智慧监测终端，该监测终端包括相互建立通信连接的智能显控单元、北斗定位单元、信息采集单元、图像采集单元、语音报警单元、4G高速数据传输单元以及大容量存储单元；通过北斗定位单元、信息采集单元以及图像采集单元实现高精定位、高精度质量监测，并支持断点续传、盲区补传等精准作业监测要求，能采集农机作业的实时数据，依靠高速数据网络及时传输到云端并存储，并在设备作业不达标时发出实时警报，显著提升农机作业管理信息化水平。