一种输电线路监拍设备的控制方法及设备

    公开(公告)号:CN114401363B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202111672411.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本申请提供了一种输电线路监拍设备的控制方法及设备,该方法通过监拍设备基于来自终端设备的图像采集指令,确定输电线路监拍设备的摄像头状态是否为预设状态。其中,预设状态为监拍设备的焦距电机及焦点电机分别处于相应的初始位置。初始位置与监拍设备的型号相关。焦距电机用于调整监拍设备的焦距,焦点电机用于调整监拍设备的焦点。在确定输电线路监拍设备的摄像头状态为预设状态的情况下,基于预设调焦算法,确定焦点电机的调焦位置。通过监拍设备的驱动单元,控制焦点电机运行至调焦位置。基于调焦位置,确定相应的物距跟随曲线。其中,物距跟随曲线表示焦距电机与焦点电机的位置关系。通过物距跟随曲线,执行下一次监拍设备的镜头调焦。

    一种输电线路监拍设备的控制方法及设备

    公开(公告)号:CN114401363A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111672411.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本申请提供了一种输电线路监拍设备的控制方法及设备,该方法通过监拍设备基于来自终端设备的图像采集指令,确定输电线路监拍设备的摄像头状态是否为预设状态。其中,预设状态为监拍设备的焦距电机及焦点电机分别处于相应的初始位置。初始位置与监拍设备的型号相关。焦距电机用于调整监拍设备的焦距,焦点电机用于调整监拍设备的焦点。在确定输电线路监拍设备的摄像头状态为预设状态的情况下,基于预设调焦算法,确定焦点电机的调焦位置。通过监拍设备的驱动单元,控制焦点电机运行至调焦位置。基于调焦位置,确定相应的物距跟随曲线。其中,物距跟随曲线表示焦距电机与焦点电机的位置关系。通过物距跟随曲线,执行下一次监拍设备的镜头调焦。

    一种网络共享方法及装置

    公开(公告)号:CN110752975B

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN201910941109.8

    申请日:2019-09-30

    Abstract: 本申请实施例提供了一种网络共享方法及装置,该方法包括:第一Android设备的无线网络接口被启动,第一Android设备的以太网接口被启动。将第一Android设备的以太网接口模式设置为共享模式。将第一Android设备的以太网接口设置为固定IP地址。根据第一Android设备的以太网接口的固定IP地址、无线网络接口的IP地址,将第一Android设备作为网络地址转换NAT设备,与第二Android设备进行数据交互。通过上述技术方案,将Android设备连接的无线网络,通过以太网接口共享给其它的Android设备,节省了网络费用,满足了用户多方面的需求,使得网络共享方式更加多元化。

    电力监控设备的管理方法
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119209873A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202310769513.8

    申请日:2023-06-27

    Abstract: 本发明公开了一种电力监控设备的管理方法,属于电力监控领域,本发明通过设置主监控设备和副监控设备的形式,通过拓展主监控设备的能力,以主监控设备带副监控设备的形式,实现一拖多的监控布署,主监控设备和副监控设备通过无线自组网协议发现设备和建立通信连接,并由主监控设备统一维护和管理与各副监控设备之间的通信。主监控设备通过广域网络与云端服务器连接,所有维护数据均通过主监控设备与云端服务器进行交互。本发明统一通过主监控设备对副监控设备进行管理与维护,节约了设备成本和运营成本。

    便携式设备HDMI显示方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119200792A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202310761779.8

    申请日:2023-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种便携式设备HDMI显示方法,属于通信装维领域,现有技术中,一旦有HDM源插上便立即供电,而本发明与现有技术不同,并不是HDM源插上后就立即供电,而是设计了更合理的上电流程,只有当HDMI应用打开时且HDMI源插入时,才对HDMI芯片进行上电。应用打开而没有插入HDMI源以及插入HDMI而应用未打开的情况,HDMI芯片均不会上电工作。上电后通过HDMI应用对HDMI源的视频流进行预览。通过本申请的上述方法,能够节省便捷式通信装维设备电池的电量,提高续航。

    一种基于ESKF和PDR进行室内融合定位的方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN118138989A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211531465.0

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本申请公开了一种基于ESKF和PDR进行室内融合定位的方法、设备及介质,用以解决现有室内定位操作繁琐且误差较大的技术问题。包括:确定用户行走的步数及步长并计算用户行走的旋转角轴向量以确定对应第一雅克比矩阵;计算用户在行走过程中第二时刻雅克比矩阵对应的第一误差状态均值及第一误差状态协方差矩阵;计算用户在观测过程中第二时刻雅克比矩阵对应的第二误差状态均值及第二误差状态协方差矩阵;确定用户行走过程中的噪声误差值以修正第一雅克比矩阵获得第五雅克比矩阵;将第五雅克比矩阵对应欧拉旋转角中的水平旋转角作为用户行走的旋转方向并基于用户行走的步数、步长及旋转方向计算对应的位置信息以实现对用户的室内融合定位。

    一种基于多传感器的点云数据处理方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN118131171A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211530920.5

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本申请公开了一种基于多传感器的点云数据处理方法、设备及介质,用以解决现有技术无法将所有点云数据对应三维模型转换至同一坐标系实现同时展示室内室外三维模型的问题。包括:采集室外点云数据时获取全球坐标系下激光雷达采集设备运动轨迹定位信息并转换为东北天坐标系下的三维运动轨迹数据;计算预设激光雷达坐标系下激光雷达采集设备的里程计数据并计算由里程计数据转换至三维运动轨迹数据的变换矩阵;基于变换矩阵生成东北天坐标系下的室外三维模型;采集室内点云数据时生成初始三维模型并基于预先确定的旋转矩阵将初始三维模型转换为东北天坐标系下的室内三维模型;融合室内三维模型和室外三维模型得到完整三维模型实现对点云数据的处理。

    一种用户多采集视角的实时显示方法、设备及介质

    公开(公告)号:CN118134998A

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202211530937.0

    申请日:2022-12-01

    Abstract: 本申请公开了一种用户多采集视角的实时显示方法、设备及介质,用以解决现有技术需要用户手动旋转摄像头视角,操作复杂、用户体验感较差的技术问题。方法包括:通过即时定位与地图构建算法获取摄像头里程计数据;基于预设点云数据展示坐标系的方向坐标旋转变换里程计数据中第一旋转四元数得到第二旋转四元数;基于第一三维向量、第一旋转四元数及第三人称视角摄像头对应第三人称空间采集点,确定第三位移坐标数据;坐标旋转变换第一旋转四元数得到第三旋转四元数;根据第一人称视角摄像头位置到达上帝视角摄像头位置的空间距离向量调整第一人称视角摄像头的视野范围得到上帝视角摄像头对应的视野范围,实现对用户多采集视角的实时显示。

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