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公开(公告)号：CN114080882B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111586149.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机及移栽方法，其中一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机包括安装有地轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的旋耕装置、起垄装置和送苗装置，送苗装置的落苗点与起垄装置适配，送苗装置的上方设有分苗装置，分苗装置的落苗点与送苗装置适配。本发明采用分苗装置将甘薯秧苗自动依次放入秧苗夹，通过秧苗夹的开闭，将甘薯秧苗横向水平栽插到垄上，实现了甘薯苗的全自动移栽，不仅彻底解放了劳动力，而且大大提高了甘薯移栽效率；采用送苗装置输送甘薯苗，由于秧苗夹与田垄垂直，因此能够实现甘薯苗的横向水平栽插，且能实现甘薯密植，既更好地符合了甘薯栽插种植农艺要求，又提高了甘薯种植经济效益。
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公开(公告)号：CN110024547A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910382082.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D23/00
Abstract: 本申请公开了一种薯秧蔓回收仿形挑秧装置，包括机架，与所述机架活动连接的挑秧杆，所述挑秧杆一端与所述机架活动连接，另一端设置有仿形轮机构，所述仿形轮机构与所述挑秧杆活动连接。由于挑秧杆与机架活动连接，因此在挑秧装置工作时，挑秧杆可以随着地面的高低起伏上下移动。并且在挑秧杆的另一端设置仿形轮机构，仿形轮机构可以使得挑秧杆的另一端一直保持同样的入土深度，进而将沟底的薯秧蔓成功挑起。
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公开(公告)号：CN113843832A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111267250.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯仿人工自动切块机及切块方法，其中一种马铃薯种薯仿人工自动切块机包括机架，机架上安装有透明的上支撑板、位于上支撑板上方的切刀，以及驱动切刀沿竖向移动的第一驱动装置和驱动切刀绕竖向轴线旋转的第二驱动装置，上支撑板的上方还设有上图像采集装置，上支撑板的下方设有下图像采集装置。本发明能够识别芽眼的位置，避免切到芽眼，并使切分后的每块种薯块上都有一个或两个芽眼，提高了种薯的发芽率和利用率，从而增加马铃薯的产量；采用嵌入式微控制器、滚珠丝杠、同步带和气缸来控制切刀轴的运动，实现了模仿人工切块，且可靠耐用寿命长；采用气缸驱动切刀轴模仿人工进行切块工作，切削力大，易于切块。
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公开(公告)号：CN111903303A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010970554.X
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东农业大学 , 高密市益丰机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种果园有机肥水肥气一体施肥机及施肥方法，其中施肥机包括安装有行走装置的机架，以及设置在所述机架上的固液混合搅拌装置、供气装置、供水装置、供肥装置和打孔气爆排肥装置，所述供水装置通过输水管与固液混合搅拌装置的搅拌腔连通，固液混合搅拌装置的出料口、供气装置分别与打孔气爆排肥装置的打孔器连通，供肥装置中设有将肥料输送至固液混合搅拌装置的肥料输送装置。本发明的施肥机可以施加不同物理形态的有机肥，实现了在标准化果园中进行有机肥施肥作业；施肥同时完成土壤气爆深松，还能够满足不同生产期果树施肥量和施肥深度的控制，解决了现有果园有机肥施肥机机械化水平低的问题。
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公开(公告)号：CN110012700A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201810014066.4
申请日：2018-01-08
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 一种绞龙式智能型覆土装置，包括倾斜安装于机架上的绞龙，所述绞龙的上端设有驱动装置，绞龙的下端敞口设置，所述绞龙壳体的下端固接有铲土刀，所述绞龙壳体上设有开口，所述开口连接至少一个引导通道。该装置解决了甘薯等垄生农作物种植的从垄沟中挖土，将土从秧苗孔的侧面覆盖到田垄上的土坑中这一技术问题，并能实现精准分土覆盖，降低了垄生农作物种植的劳动强度，可配套用于插秧机，完善垄生农作物种植的全程机械化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109606321A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811520530.3
申请日：2018-12-12
Applicant: 山东农业大学 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种去除侧面车窗雨雪的汽车控制系统及加热方法，其中控制系统包括通过气管连接气源的吹气装置，所述吹气装置吹出的气体与车窗玻璃外侧面接触，所述气管缠绕于汽车排气管上。本发明结构简单，便于布置；通过与车玻璃外侧面平行的高速气流对雨雪进行吹扫，能够高效的去除汽车侧面车窗上的雨雪，减少驾驶员盲区，大大提高驾驶安全性；并且系统可以根据雨雪量大小、空气温度自动控制空气流量大小和加热模式，提高了使用智能化程度。
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公开(公告)号：CN108848805A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810946271.4
申请日：2018-08-20
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/04
Abstract: 本发明涉及一种气力托勺滚筒组合式马铃薯排种装置，包括供种机构、取种机构、清种机构和投种机构，所述取种机构包括由动力源驱动旋转且由负压源提供负压的气力滚筒、依次紧密安装于气力滚筒外周的多个气力托勺，所述气力托勺包括托勺主体，在托勺主体上设有与气力滚筒的气孔通道相连通的托勺出气孔和与托勺出气孔连通的托勺进气孔；在托勺主体上靠近托勺进气孔位置开设托槽。本发明通过气力托勺、气力滚筒、负压定轴、泄压件实现了气力托勺滚筒组合式取种、携种及投种过程；智能供种模块可实现小种箱的自动补种，有助于排种器持续高效高速精量排种；清种机构确保单粒精量取种；气力托勺及气力滚筒，提供了一种大粒径种子气力排种的新技术。
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公开(公告)号：CN108718571A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810949042.8
申请日：2018-08-20
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气力托勺滚筒式马铃薯播种机，包括机架和气吸排种器，机架下方在气吸排种器的前方布置有开沟器总成，在气吸排种器的后方依次安装覆土圆盘总成和起垄装置总成，机架后侧下方两侧安装地轮总成。本发明通过气吸排种器上托勺和气力滚筒组合式取种方式，能实现马铃薯的高效高速播种，有效降低漏播率和重播率。
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公开(公告)号：CN108401639A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810209262.7
申请日：2018-03-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D23/02
Abstract: 本发明涉及一种高度自动调节萝卜切缨装置，包括安装有地轮的机架、安装在所述机架上的高度可调的切割装置，以及位于所述切割装置上方的扶禾装置，所述切割装置的前方还设有安装在所述机架上的高度检测装置，所述高度检测装置与切割装置电性连接。本发明采用机-电-液融合的检测控制装置，实现了切缨装置高度的实时自动调节，提高了作业质量、降低了萝卜的收获损伤、减少人工劳动、提高效率；利用圆盘割刀进行割缨，工作效率高，高转速避免机具堵塞，维修方便；割缨的同时将萝卜缨送出装置以外，方便收集，提高了经济利用率。
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公开(公告)号：CN104704953A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510066461.3
申请日：2015-02-07
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B49/06 , A01G13/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种补种式马铃薯播种机，补偿式排种装置分别对称安装在机架纵向中心轴线两侧；每个补偿式排种装置包括链勺式取种机构、排种箱、导种道、支架、补偿播种箱、外槽轮式排种器、补偿滑道和排种开沟器；补偿式排种装置用于播种种薯，并且能对于漏播现象及时的进行补偿，提高生产效率；排肥装置用于肥料的供给，保证作物的生长条件；控制系统用于判断种薯的缺失，以及完成对补偿排种装置对于缺失种薯补偿的控制；旋耕起垄器用于排种排肥后的起垄覆土作业；覆膜装置用于对种薯的覆膜压膜作业，保证种薯的生长条件；传动机构用于对补偿式排种装置、排肥装置和旋耕起垄器的动力的传递供给。
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