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公开(公告)号：CN114080882B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202111586149.9
申请日：2021-12-23
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机及移栽方法，其中一种全自动型甘薯苗横向水平移栽机包括安装有地轮的机架，以及自前往后依次安装在机架上的旋耕装置、起垄装置和送苗装置，送苗装置的落苗点与起垄装置适配，送苗装置的上方设有分苗装置，分苗装置的落苗点与送苗装置适配。本发明采用分苗装置将甘薯秧苗自动依次放入秧苗夹，通过秧苗夹的开闭，将甘薯秧苗横向水平栽插到垄上，实现了甘薯苗的全自动移栽，不仅彻底解放了劳动力，而且大大提高了甘薯移栽效率；采用送苗装置输送甘薯苗，由于秧苗夹与田垄垂直，因此能够实现甘薯苗的横向水平栽插，且能实现甘薯密植，既更好地符合了甘薯栽插种植农艺要求，又提高了甘薯种植经济效益。
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公开(公告)号：CN117296659A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311495791.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种提高鲜食型甘薯块根整齐度的栽培方法，涉及农作物栽培技术领域。本发明采用密节脱毒薯苗与混合溶液浸苗配套使用，覆膜与滴灌栽培有机结合，薯苗平栽与合理密植相结合。所述混合溶液由多效唑、萘乙酸和木质素多酚复配而成，通过增加薯苗入土节数，控制结薯位点入土深度，提高结薯位点的发根潜能，提高单株结薯数量，保证薯型美观，利用薯块数量对单个薯块质量的牵制作用，提高薯块的整齐度，该方法具有操作简便、经济效益高等优点，对我国甘薯生产及产后加工的健康发展具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110024547A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910382082.3
申请日：2019-05-09
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D23/00
Abstract: 本申请公开了一种薯秧蔓回收仿形挑秧装置，包括机架，与所述机架活动连接的挑秧杆，所述挑秧杆一端与所述机架活动连接，另一端设置有仿形轮机构，所述仿形轮机构与所述挑秧杆活动连接。由于挑秧杆与机架活动连接，因此在挑秧装置工作时，挑秧杆可以随着地面的高低起伏上下移动。并且在挑秧杆的另一端设置仿形轮机构，仿形轮机构可以使得挑秧杆的另一端一直保持同样的入土深度，进而将沟底的薯秧蔓成功挑起。
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公开(公告)号：CN119245651A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411345243.9
申请日：2024-09-25
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本申请公开了一种农业机器人的路径规划方法，包括：基于先验地图构建强化学习交互环境，利用中间目标点分割全局环境设计DQN算法网络架构；基于农业机器人前向弓字形作业方式设计所述DQN算法奖励函数，奖励函数由中线区域奖励函数和目标点奖励函数组成；并结合A*算法的邻域探索模式，设置DQN算法动作空间和探索策略；采用优先经验回放机制存取转移样本数据设计评估网络和目标网络，进行农业机器人的路径规划和决策。在已扫描环境中在起点和终点间规划出一条前向弓字形避障路径，供农业机器人进行自主导航跟踪控制。可以在切换作业环境后自行调整换行作业位置，解决自动导航过程中对环境自适应调整能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN117492445A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311617996.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 山东农业大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请公开了一种农机履带底盘路径规划及避障方法，包括：基于大田形状和改进的规划算法规划全局最优路径；设计农机的履带底盘结构并根据所述履带底盘结构构建农机履带底盘动力学模型；基于所述农机履带底盘动力学模型和DWA动态窗口法规划局部避障路径；通过控制农机的履带底盘根据所述全局最优路径和局部避障路径进行自主导航作业。基于地块形状和作业宽度规划全局路径，结合改进全局路径规划算法，显著提高了全局静态路径规划效率和质量。基于设计履带底盘后构建的农机履带底盘动力学模型规划局部避障路径，通过全局最优路径和局部避障路径实现农机对复杂大田作业环境和障碍物作出预测和调整，拥有较强的自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113875361A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111317351.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统及调控方法，其中一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统包括风压调控装置、传感器检测组件、风压控制模块和抽气系统；抽气系统包括液压泵、与液压泵通过液压管路连接的液压马达，以及与液压马达输出端传动连接的风机，风机的进风口通过排气管道连通播种机排种器气室，排气管道中安装有与所述处理器电性连接的风压传感器，液压管路上安装有与所述处理器电性连接的电液比例调速阀。本发明采用液压传动代替传统的拖拉机后动力输出轴传动，方便调节风机转速，保持稳定的风机工作状态；采用风压、风速传感器及风压控制模块对管道内风压及流量进行实时监控和动态调整，使排种器风压始终保持一致。
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公开(公告)号：CN110663324A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911109893.2
申请日：2019-11-14
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种振动气吸式甘薯裸苗自动分苗装置，包括机架、苗箱和气吸式传送带装置，苗箱的底部固设有振动器；所述气吸式传送带装置包括位于苗箱出料口下方的传送苗带和驱动所述传送苗带转动的第一驱动装置，传送苗带的外侧面设有沿周向分布且沿宽度方向延伸的苗槽，所述苗槽内开设有气孔；所述机架上还转动连接有沿宽度方向延伸的毛刷辊，所述毛刷辊位于苗箱出料口前方且与苗槽的槽顶接触；传送苗带的上层带底面紧贴有位于毛刷辊下方的气室，所述气室与苗槽内的气孔连通，且气室通过管道连通吸风机。本发明采用振动加气吸的方式，将成捆的甘薯裸苗分离开，节省劳动成本，气吸的方式比较柔和，对薯苗的破坏较小，同时分苗效果较好。
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公开(公告)号：CN109997527A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910366744.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01F29/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种滚刀式薯秧回收切割器，包括：刀轴、纵切刀和横切刀，其中：所述纵切刀和所述横切刀交叉固定连接，所述纵切刀与所述刀轴固定连接。由于纵切刀和横切刀交叉设置，当纵切刀随着刀轴转动时可以将与垄沟平行的薯秧切断，同时纵切刀带动横切刀将与垄沟垂直的薯秧切断，纵切刀与横切刀同时可以将与垄沟成一定角度的薯秧切断。被切割粉碎的薯秧伴随着纵切刀和横切刀的高速旋转抛送至规定地点收集，进而实现了薯秧的快速回收。
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公开(公告)号：CN113843832B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202111267250.8
申请日：2021-10-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种马铃薯种薯仿人工自动切块机及切块方法，其中一种马铃薯种薯仿人工自动切块机包括机架，机架上安装有透明的上支撑板、位于上支撑板上方的切刀，以及驱动切刀沿竖向移动的第一驱动装置和驱动切刀绕竖向轴线旋转的第二驱动装置，上支撑板的上方还设有上图像采集装置，上支撑板的下方设有下图像采集装置。本发明能够识别芽眼的位置，避免切到芽眼，并使切分后的每块种薯块上都有一个或两个芽眼，提高了种薯的发芽率和利用率，从而增加马铃薯的产量；采用嵌入式微控制器、滚珠丝杠、同步带和气缸来控制切刀轴的运动，实现了模仿人工切块，且可靠耐用寿命长；采用气缸驱动切刀轴模仿人工进行切块工作，切削力大，易于切块。
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公开(公告)号：CN113875361B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111317351.1
申请日：2021-11-09
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统及调控方法，其中一种气吸式马铃薯播种机风压稳定调控系统包括风压调控装置、传感器检测组件、风压控制模块和抽气系统；抽气系统包括液压泵、与液压泵通过液压管路连接的液压马达，以及与液压马达输出端传动连接的风机，风机的进风口通过排气管道连通播种机排种器气室，排气管道中安装有与所述处理器电性连接的风压传感器，液压管路上安装有与所述处理器电性连接的电液比例调速阀。本发明采用液压传动代替传统的拖拉机后动力输出轴传动，方便调节风机转速，保持稳定的风机工作状态；采用风压、风速传感器及风压控制模块对管道内风压及流量进行实时监控和动态调整，使排种器风压始终保持一致。
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