公开(公告)号：CN114578349B

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210483000.6

申请日：2022-05-06

Applicant: 山东大学

Inventor： 王正方 ,  王静 ,  姜雨辰 ,  徐静 ,  万玉状 ,  姜浩楠 ,  李博 ,  雷鸣 ,  隋青美 ,  贾磊

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G05D1/10 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/28 ,  H01Q15/24 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/24 ,  H01Q21/29

Abstract: 本发明提出用于堤坝隐患检测的无人机载地质雷达系统与巡检方法,包括无人机系统，无人机系统包括无人机、传感器云台、雷达云台、前视激光测距仪和地质雷达，无人机上安装有传感器云台，且传感器云台上安装有前视激光测距仪，传感器云台的一侧在无人机上安装有雷达云台，且雷达云台上安装有地质雷达，地质雷达内设有可变极化地质雷达天线阵列，可变极化地质雷达天线阵列包括基板，基板上安装有多组正交双极化Vivaldi天线发射子阵和接收子阵，通过采用多组正交双极化Vivaldi天线阵元和馈电网络构成2×2天线阵列，并通过多个Vivaldi天线产生的电磁波在时间空间相位的叠加，增强天线系统的增益和方向性，提高雷达的探测深度。

公开(公告)号：CN114578349A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210483000.6

申请日：2022-05-06

Applicant: 山东大学

Inventor： 王正方 ,  王静 ,  姜雨辰 ,  徐静 ,  万玉状 ,  姜浩楠 ,  李博 ,  雷鸣 ,  隋青美 ,  贾磊

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/02 ,  G05D1/10 ,  H01Q1/22 ,  H01Q1/28 ,  H01Q15/24 ,  H01Q21/00 ,  H01Q21/24 ,  H01Q21/29

Abstract: 本发明提出用于堤坝隐患检测的无人机载地质雷达系统与巡检方法,包括无人机系统，无人机系统包括无人机、传感器云台、雷达云台、前视激光测距仪和地质雷达，无人机上安装有传感器云台，且传感器云台上安装有前视激光测距仪，传感器云台的一侧在无人机上安装有雷达云台，且雷达云台上安装有地质雷达，地质雷达内设有可变极化地质雷达天线阵列，可变极化地质雷达天线阵列包括基板，基板上安装有多组正交双极化Vivaldi天线发射子阵和接收子阵，通过采用多组正交双极化Vivaldi天线阵元和馈电网络构成2×2天线阵列，并通过多个Vivaldi天线产生的电磁波在时间空间相位的叠加，增强天线系统的增益和方向性，提高雷达的探测深度。