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公开(公告)号：CN112968623B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110156094.1
申请日：2021-02-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于整流器控制领域，提供了一种双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法及系统。其中，该双向充电机前端整流器高抗扰反步控制方法包括构建扰动下的双向充电机前端整流器的动态数学模型；获取三相电网电压、电网电流及整流器直流电压，计算有功功率和无功功率，结合直流电压参考值和无功功率参考值，设计带扰动估计值的反步控制律；构造扰动观测器来获取整流器动态模型中等价扰动的估计值，并作为所述反步控制律的扰动估计值输入；基于整流器闭环系统稳定性，求解出反步控制律和扰动观测器的参数，以实现双向充电机前端整流器的反步控制。
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公开(公告)号：CN112532088A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011439893.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 山东大学
IPC: H02M7/219
Abstract: 本发明公开了一种三电平NPC变流器的高抗扰快响应控制系统及方法，包括：定义输入电流值在有功分量d轴上分量的虚拟控制量，对虚拟控制量经命令滤波器求导，根据求导结果、输出电压值和给定输出电压值，得到交流侧电压在有功分量d轴上的第一参考值；根据输入电流值在无功分量q轴上的分量和给定无功电流值，得到交流侧电压在无功分量q轴上的第二参考值；将第一参考值和第二参考值经调制后生成变流器开关控制信号。构建包括输出电压控制和无功电流控制的命令滤波反步控制系统，使输出电压和无功电流跟踪各自的参考值，通过引入命令滤波器取代传统反步控制方法通过计算得到虚拟控制量导数的方式，减小计算负担，实现全局大范围稳定。
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公开(公告)号：CN111431422B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202010342337.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种高频链矩阵变换器高抗扰快响应控制系统及方法，属于高效功率变换系统先进控制技术领域，输出电流外环反步控制器根据接收到的给定输出电流参考值、高频链矩阵变换器的输出电流和输出电压，得到输入电流在有功分量d轴的参考值；输入电流内环反步控制器根据电网电压有功分量、电网电流有功分量和无功分量，得到三相电流有功分量的调制比；双极性电流空间矢量调制模块根据三相电流有功分量的调制比和扇区，得到高频链矩阵变换器的控制脉冲信号，用于驱动高频链矩阵变换器的双向开关；本公开不仅能够减少超调量和超调时间，而且可有效抵抗高频链矩阵变换器系统的内外扰动，使变换器系统具有良好的动态性能和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN111679582B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010557944.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了双向充电机前端整流器的有限时间反步控制系统及方法，包括：电压环及功率环；所述电压环包括第一控制器，所述第一控制器被配置为：根据整流器直流电压测量值及给定值，结合参数自适应律进行整流器有限时间反步控制，输出值作为有功功率的给定值；所述功率环包括第二控制器，所述第二控制器被配置为：根据整流器的有功功率及无功功率的计算值及给定值进行整流器有限时间反步控制，获得整流器调制电压，实现对三相桥式整流器的控制。
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公开(公告)号：CN111679582A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010557944.4
申请日：2020-06-18
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了双向充电机前端整流器的有限时间反步控制系统及方法，包括：电压环及功率环；所述电压环包括第一控制器，所述第一控制器被配置为：根据整流器直流电压测量值及给定值，结合参数自适应律进行整流器有限时间反步控制，输出值作为有功功率的给定值；所述功率环包括第二控制器，所述第二控制器被配置为：根据整流器的有功功率及无功功率的计算值及给定值进行整流器有限时间反步控制，获得整流器调制电压，实现对三相桥式整流器的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113612398A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110308842.3
申请日：2021-03-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种电网畸变工况下高频链矩阵变换器非线性控制方法及系统，获取高频链矩阵变换器的参量数据；根据获取的参量数据，得到输出功率参考值、无功功率直流分量的参考值、电网电压及其滞后信号在α轴和β轴上的分量，进而得到两相静止坐标系下含有不平衡分量的电网电流参考值；电网电流参考值分别经α轴和β轴非线性反步控制器，得到桥臂输入电流，根据桥臂输入电流得到调制比和输入电流矢量角度；根据调制比和输入电流矢量角度，结合双极性电流空间矢量调制，生成驱动高频链矩阵变换器的双向开关的脉冲控制信号；本公开兼顾电网平衡和不平衡工况，可同时抑制网侧电流畸变和直流侧二倍频波动，与传统不平衡工况下的控制策略相比具有更快的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN112615546A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011452833.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种LLC谐振变换器高性能控制方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取LLC谐振变换器的运行状态数据；利用LLC谐振变换器的输出电压，根据预设非奇异终端滑模控制器得到开关频率控制量；脉冲频率调制模块利用开关频率控制量产生LLC谐振变换器原边开关管的驱动信号，通过驱动信号对开关频率的调节，控制输出电压对电压给定值的追踪；本公开实现了直流输出电压的高抗扰快速跟踪控制，保障了系统安全高效运行。
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公开(公告)号：CN111431422A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010342337.6
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种高频链矩阵变换器高抗扰快响应控制系统及方法，属于高效功率变换系统先进控制技术领域，输出电流外环反步控制器根据接收到的给定输出电流参考值、高频链矩阵变换器的输出电流和输出电压，得到输入电流在有功分量d轴的参考值；输入电流内环反步控制器根据电网电压有功分量、电网电流有功分量和无功分量，得到三相电流有功分量的调制比；双极性电流空间矢量调制模块根据三相电流有功分量的调制比和扇区，得到高频链矩阵变换器的控制脉冲信号，用于驱动高频链矩阵变换器的双向开关；本公开不仅能够减少超调量和超调时间，而且可有效抵抗高频链矩阵变换器系统的内外扰动，使变换器系统具有良好的动态性能和抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN116094018B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211403698.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于功率变流器技术领域，提供了一种电网不平衡下充电机前端变流器有限时间控制方法及系统，包括：得到有功功率控制电压和无功功率控制电压；将有功功率控制电压和无功功率控制电压转变为两相静止坐标系下的调制电压；根据两相静止坐标系下的调制电压进行调制得到驱动信号，实现对变流器的控制；其中，在电网不平衡条件下，结合变流器交流侧动态数学模型，以及估计的功率参考导数，对功率子系统Lyapunov函数求导，得到所述功率环有限时间控制器，然后基于预设的功率环有限时间控制器，得到有功功率控制电压和无功功率控制电压，结构简单，拥有良好的动静态控制性能，保障了充电机在不平衡电网下稳定运行。
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公开(公告)号：CN114938153B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210530149.5
申请日：2022-05-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开一种三相PWM变流器的固定时间命令滤波控制方法及系统，包括：根据直流电压实测值和直流电压参考值确定直流电压跟踪误差，构建电压环固定时间控制器，以直流电压跟踪误差在固定时间内趋于零为目标，得到有功功率参考值；构建命令滤波器以得到有功功率参考值的导数；根据获取的有功功率、无功功率和设定的无功功率参考值，以有功功率跟踪误差和无功功率跟踪误差趋于零为目标，构建功率环固定时间控制器，并将导数补偿至功率环固定时间控制器；由功率环固定时间控制器得到三相PWM变流器的控制输入，并将控制输入变换为两相静止坐标系下的调制电压，以实现对三相PWM变流器的控制。保证三相PWM变流器控制系统的动静态控制性能。
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