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公开(公告)号：CN117650710A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311634099.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 山东大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/32 , H02J3/38
Abstract: 本发明提出了优先考虑零序环流抑制的模型预测电流控制方法及系统，包括：测量三相电流，基于测量的三相电流得到零序环流的值；判断零序环流的方向，若零序环流大于0，则选择第一、三、五，七组开关作为候选开关状态，且设定环流基准值，若环流的绝对值大于环流基准值，则仅选择第一、三、五组开关作为候选开关状态；若零序环流小于0，则选择第二、四、六，七组开关作为候选开关状态，若环流的绝对值大于环流基准值，则仅选择二、四、六组开关作为候选开关状态。
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公开(公告)号：CN113193766A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110361613.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了一种并联变流器集群的环流抑制直接预测控制方法及系统，包括：获得变流器集群当前时刻的三相电流值并进行坐标变换及延时补偿；针对补偿后的三相电流值，预测在后续时刻的电流值，根据预测值计算代价函数，比较所有代价函数，选取使得其值最小的电压矢量作为最优电压矢量；针对补偿后的三相电流值，计算零序环流，根据当前k时刻的零序环流方向，选取零电压矢量；根据得到的最优电压矢量和零电压矢量，构建合成电压矢量，得到送至变流器的开关信号，以消除环流。可在精准控制输出电流的前提下，可有效消除并联变流器间的零序环流。
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公开(公告)号：CN116006400A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211407902.8
申请日：2022-11-10
Applicant: 山东大学 , 中国电力科学研究院有限公司
IPC: F03D7/04 , G06F30/20 , G06F113/06 , G06F113/08 , G06F119/06
Abstract: 本公开属于风电控制技术领域，具体涉及一种基于尾流预测的风电机组最大功率点追踪控制方法及系统，包括：分别获取当前时刻和经风电机组动作响应时间后的风电机组发电功率和轴向诱导因子；计算风电机组发电功率差值和轴向诱导因子差值，得到风电机组发电功率对轴向诱导因子的偏导数；在风电机组动作响应时间与最大尾流传导时间之间，结合尾流风速预测模型和风电机组发电功率对轴向诱导因子的偏导数，得到风电机组的预测尾流；根据预测尾流，迭代计算风电机组发电功率、风电机组发电功率对轴向诱导因子的偏导数以及轴向诱导因子，直到风电机组轴向诱导因子数值收敛，得到风电机组的最大功率点，完成基于尾流预测的风电机组最大功率点追踪控制。
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公开(公告)号：CN113193766B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110361613.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了一种并联变流器集群的环流抑制直接预测控制方法及系统，包括：获得变流器集群当前时刻的三相电流值并进行坐标变换及延时补偿；针对补偿后的三相电流值，预测在后续时刻的电流值，根据预测值计算代价函数，比较所有代价函数，选取使得其值最小的电压矢量作为最优电压矢量；针对补偿后的三相电流值，计算零序环流，根据当前k时刻的零序环流方向，选取零电压矢量；根据得到的最优电压矢量和零电压矢量，构建合成电压矢量，得到送至变流器的开关信号，以消除环流。可在精准控制输出电流的前提下，可有效消除并联变流器间的零序环流。
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公开(公告)号：CN119209729B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411732458.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于深远海风电柔性直流输电技术领域，具体公开了一种面向深远海风电的并网MMC可变优先级控制方法与系统，方法包括：分别计算电流控制的相对偏差和环流控制的相对偏差；基于电流控制的相对偏差和环流控制的相对偏差，计算下一周期的初始子模块投入数组合；选取包括初始子模块投入数组合在内的三个候选组合，通过电流预测方程，得到系统下一周期的输出电流；选择使得第一代价函数最小的第一子模块投入数组合；选取包括第一子模块投入数组合在内的三个候选组合，通过环流预测方程，得到系统下一周期的环流预测值；选择使得第二代价函数最小的第二子模块投入数组合。本发明能够随控制目标相对偏差量增大，增强控制程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119199647B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411707370.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于开路故障诊断技术领域，本发明提供了一种针对风电并联变流系统的开路故障诊断方法及系统，本发明基于预测控制框架下，计算三相电流残差；设计卷积核，对三相电流残差进行卷积故障特征提取，以放大三相电流残差在故障时的特征；根据特征值及卷积核设置故障阈值，以进行故障诊断与定位；本发明能够实现诊断迅速，同时不受工况影响，参数敏感性低，提高了系统的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN119199647A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411707370.9
申请日：2024-11-27
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于开路故障诊断技术领域，本发明提供了一种针对风电并联变流系统的开路故障诊断方法及系统，本发明基于预测控制框架下，计算三相电流残差；设计卷积核，对三相电流残差进行卷积故障特征提取，以放大三相电流残差在故障时的特征；根据特征值及卷积核设置故障阈值，以进行故障诊断与定位；本发明能够实现诊断迅速，同时不受工况影响，参数敏感性低，提高了系统的可靠性和可用性。
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公开(公告)号：CN116027672B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310310441.0
申请日：2023-03-28
Applicant: 山东大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的模型预测控制方法，属于模型预测技术领域，包括以下步骤：S1、建立永磁同步电机状态方程；S2、将状态方程离散化，得到预测方程；S3、计算电磁转矩Te、d轴定子电流有效分量iwd、总可控损耗PLoss的预测值，而后计算下一时刻的预测方程，重复迭代计算，得到各变量在下一时刻的预测值；S4、使用神经网络设计权重系数。本发明采用上述基于神经网络的模型预测控制方法，在控制目标、权重系数、工况、性能指标四者之间建立了明确的联系，能自动化设置权重系数，并在不同工况下保证权重系数的最优性。
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公开(公告)号：CN118381070A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410493017.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于面向大功率海上风力发电领域，提供了兆瓦级永磁同步风力发电机主动效率优化控制方法及系统，其技术方案为：在经典最大功率追踪策略的基础之上，通过调整控制策略，进一步提升兆瓦级风力发电机系统的风能捕获量，同时，提高系统电能变换效率。首先，优化风机转速参考给定方案，发挥风机本体的储能潜力，捕获更多风能；其次，利用模型预测控制实现多目标控制，在风力发电机的控制中加入状态切换过程中的母线电压波动抑制和效率优化控制。本发明可以有效提升系统风能捕获量与电能变换效率，进而减低度电成本，是高端装备制造领域的一项新的绿色节能技术。
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公开(公告)号：CN109087517A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201811093139.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了基于大数据的智能信号灯控制方法和系统，基于YOLO算法的图像识别技术及自适应模糊控制算法，根据当前路口车流量进行实时精确控制，实现了车流量信息采集与智能化红绿灯控制，并进行大数据实时共享，基于大数据的信息共享能使当前红绿灯和对未来车流量变化做出及时判断，并调整相应的控制策略，能够实时协同调控红绿灯，有效解决因红绿灯而引起的交通拥堵问题。同时基于上述智能信号灯控制系统实现的大数据实时共享，通过大数据分析进行公交速度配置，提高公交通行能力，有利于减少燃油消耗及汽车尾气排放，实现节能减排。
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