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公开(公告)号：CN113315385A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110582912.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东大学
IPC: H02M5/458 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02J3/38 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供了一种基于电流误差阈值的动态级联预测控制方法，通过将不同的控制目标根据重要程度进行优先级排序，然后按照优先级的顺序筛选开关矢量的方式实现多目标控制，消除了传统模型控制权系数众多，调试复杂，多目标杂糅、优先级混乱的问题。该方法通过电流误差计算，自动调整第一级电流控制器所筛选开关矢量的数量，克服了传统级联预测控制由筛选开关矢量固定所导致的优先级较低目标的控制性能差的问题。此外，该方法还改善了第一级电流控制的效果，提高了永磁同步风机并网电能质量。该方法在风电并网领域应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN116248000A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310206331.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法及系统，包括：获取永磁同步电机的定子电流和定子电压，分别计算基于电压模型的第一有源磁链和电流模型下的第二有源磁链；将所得到的第一有源磁链和第二有源磁链，计算匹配误差和逆变器的输出电压补偿项；根据所得到的输出电压补偿项调节逆变器的驱动信号，实现对永磁同步电机的驱动控制。本公开通过构建自适应观测器对其进行辨识和补偿，提升基于磁链的模型法在低速时的运行性能。
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公开(公告)号：CN113285481A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110571165.4
申请日：2021-05-25
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于新能源及储能并网系统、电力电子领域，尤其涉及一种并网变流器电感参数在线估计方法、预测控制方法及系统。其中，该方法包括获取并网变流器运行参数及实际无功功率，利用虚拟磁链方法计算并网变流器电网侧无功功率估计值；根据电网侧无功功率估计值及实际无功功率，得到无功功率的估计误差；根据无功功率的估计误差与电感参数偏差的正比关系，得到计算电感参数偏差；将已知的电感铭牌值参数与电感参数偏差累加，得到估计的电感参数。
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公开(公告)号：CN113315385B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110582912.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 山东大学
IPC: H02M5/458 , H02P9/00 , H02P21/00 , H02J3/38 , H02P101/15 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供了一种基于电流误差阈值的动态级联预测控制方法，通过将不同的控制目标根据重要程度进行优先级排序，然后按照优先级的顺序筛选开关矢量的方式实现多目标控制，消除了传统模型控制权系数众多，调试复杂，多目标杂糅、优先级混乱的问题。该方法通过电流误差计算，自动调整第一级电流控制器所筛选开关矢量的数量，克服了传统级联预测控制由筛选开关矢量固定所导致的优先级较低目标的控制性能差的问题。此外，该方法还改善了第一级电流控制的效果，提高了永磁同步风机并网电能质量。该方法在风电并网领域应用前景广阔。
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公开(公告)号：CN113809944B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111062560.6
申请日：2021-09-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种海上风电柔直变流器并网电流追踪及环流预测控制方法，其中，所述变流器采用包括三相上桥臂和三相下桥臂的模块化多电平变流器结构，所述每相上桥臂和每相下桥臂通过桥臂电感连接，包括以下步骤：获取变流器每相的直流侧和交流侧的等效模型；根据获取的等效模型和预设的变流器每相预测代价函数，得到并网电流追踪和环流抑制综合性能最优的控制方案；其中，所述变流器每相预测代价函数以最小交互误差为目标，利用公平排序算法对并网电流追踪和环流抑制求解得到。本公开结合公平排序算法和预测控制理论，实现了不同工况下并网电流快速追踪与环流的有效抑制，减小了计算负担。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113193766B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110361613.8
申请日：2021-04-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了一种并联变流器集群的环流抑制直接预测控制方法及系统，包括：获得变流器集群当前时刻的三相电流值并进行坐标变换及延时补偿；针对补偿后的三相电流值，预测在后续时刻的电流值，根据预测值计算代价函数，比较所有代价函数，选取使得其值最小的电压矢量作为最优电压矢量；针对补偿后的三相电流值，计算零序环流，根据当前k时刻的零序环流方向，选取零电压矢量；根据得到的最优电压矢量和零电压矢量，构建合成电压矢量，得到送至变流器的开关信号，以消除环流。可在精准控制输出电流的前提下，可有效消除并联变流器间的零序环流。
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公开(公告)号：CN114509945B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210138762.2
申请日：2022-02-15
Applicant: 山东大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开提出了一种双级式固态变压器的动态参考预测控制方法及系统，方法包括如下步骤：获取当前时刻变压器的控制目标参数数据；根据当前控制目标达到固定参考值的控制步长，设置每个控制目标的实时动态参考值的计算公式，计算获得每个控制目标参数的实时动态参考值；以变压器控制目标参数数据与对应的实时动态参考值差值最小为目标构建成本函数，根据实时动态参考值，以使得成本函数的值最小求解构建的双级式固态变压器系统模型，获得下一时刻变压器的控制参数，控制变压器的变流器。变压器的预测控制中消除了控制器外环的使用，有效地提升了固态变压器的整体动态特性，并提升了调节能力。
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公开(公告)号：CN113949320A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111265602.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种感应电机预测控制驱动方法及系统，获取电机端电压、电流和转速；根据获取的电机状态参数，计算转子磁链的观测值和预测值，以及定子电流的预测值；根据转子磁链和定子电流的预测值、电机转速，计算输出有功和无功功率的预测值；根据转速的参考值和实际值、转子磁链的参考值和实际值，计算输出有功和无功功率的参考值；基于输出有功功率和无功功率构建代价函数；确定最小代价函数对应的开关矢量，在变频器中打出对应的开关矢量，实现电机控制；本发明利用预测电流控制不需要权系数的优点，弥补预测转矩控制权系数设计复杂的缺点。同时，利用预测转矩控制无需磁场定向的优点，弥补预测电流控制易受磁场位置角检测误差影响的缺点。
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公开(公告)号：CN113485109A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110785895.4
申请日：2021-07-12
Applicant: 山东大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本公开公开的一种基于可变优先级的变流器动态级联控制方法及系统，包括：获取控制侧的状态变量数据；根据获取的状态变量数据预测下一控制周期变流器不同开关矢量状态下的各控制目标的最小误差；将各控制目标的最小误差进行标幺化，获取各控制目标的最小误差标幺值；对各控制目标的最小误差标幺值进行大小排序；按照最小误差标幺值大小排列顺序确定该控制侧控制器的级联控制顺序。通过将不同的控制目标根据各级控制目标误差的相对大小进行优先级排序，然后按照优先级的顺序筛选开关矢量的方式实现多目标控制，克服了传统级联预测控制由筛选开关矢量固定所导致的优先级较低目标的控制性能差的问题。
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公开(公告)号：CN113949320B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202111265602.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种感应电机预测控制驱动方法及系统，获取电机端电压、电流和转速；根据获取的电机状态参数，计算转子磁链的观测值和预测值，以及定子电流的预测值；根据转子磁链和定子电流的预测值、电机转速，计算输出有功和无功功率的预测值；根据转速的参考值和实际值、转子磁链的参考值和实际值，计算输出有功和无功功率的参考值；基于输出有功功率和无功功率构建代价函数；确定最小代价函数对应的开关矢量，在变频器中打出对应的开关矢量，实现电机控制；本发明利用预测电流控制不需要权系数的优点，弥补预测转矩控制权系数设计复杂的缺点。同时，利用预测转矩控制无需磁场定向的优点，弥补预测电流控制易受磁场位置角检测误差影响的缺点。
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