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公开(公告)号：CN114580048B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202111479940.X
申请日：2021-12-06
Applicant: 山东大学 , 中化学交通建设集团有限公司 , 山东省公路工程技术研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本公开提出了公开了隧道围岩压力拱计算方法及系统，包括：构建非连续计算模型：根据模拟工程的实际条件，设置计算模型的固定点、加载点、监测点、节理参数、孔洞参数、地应力参数信息，以此构建非连续计算模型；非连续变形计算分析：基于非连续变形分析方法模拟隧道开挖完成后的围岩块体变形以及运动过程；遴选应力图关键点绘制散点图：待隧道围岩稳定后，分析隧道围岩应力分布特征，遴选应力图中上下边界关键点并绘制散点图；进行曲线拟合与修正，通过上下边缘的压力拱边界线确定隧道压力拱的范围。更加准确的确定了破碎带等非连续地质环境下隧道垮塌形成的压力拱范围，使隧道结构设计和工程措施采用更加合理，为隧道围岩垮塌灾害防控提供依据。
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公开(公告)号：CN112177621B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010951950.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学 , 山东高速集团有限公司
Abstract: 本公开提供了一种TBM掘进过程护盾围岩垮塌灾害实时预警系统及方法，包括处理器以及与处理器连接的设置在TBM盾体上的多个压力感应元件；所述处理器根据采集到的各个压力感应元件的实时数据，对获取的数据进行插值后得到当前TBM盾体受压分布模型，通过分布模型确定TBM盾体压力集中区域，以压力集中区域对应的围岩区域为垮塌灾害风险区域；本公开通过在盾体上均匀的设置压力感应元件，针对实时采集到的压力数据进行插值处理，进而得到盾体的受压模型，通过模型得到受压集中区域，进而实现了对盾体围岩垮塌的精准判断和预警，极大的提高了TBM掘进过程中的安全。
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公开(公告)号：CN111161414A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201911414796.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种块体结构三维建模方法及系统。其中，一种块体结构三维建模方法，包括构建掌子面所在平面；选取迹线生成结构面；拟合迹线组投影面：使用同一组迹线且每条迹线的前两点拟合迹线组投影面；判断迹线组投影线封闭性：将迹线投影到投影面，判断投影迹线组是否封闭，如果封闭，则计算所有结构面与迹线投影面相交线；如果不封闭，则计算位于边墙的迹线和掌子面交点是否是两个，若是，则计算所有结构面与掌子面所在平面相交线；若不是，则重新选取迹线生成结构面；相交线构面：采用所有结构面、掌子面和迹线投影面上的相交线构建封闭面，作为块体的面。
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公开(公告)号：CN114235034A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111432325.3
申请日：2021-11-29
Applicant: 山东大学 , 中铁十四局集团第一工程发展有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及隧道围岩应力和钢拱架应变一体化测量辅助装置及方法，包括：压力盒固定机构，盒体和柔性材料，盒体内用于放置压力盒，柔性材料用于填充压力盒与盒体之间的空间，盒体内的压力盒能够通过柔性材料与围岩接触；应变计固定机构：包括能够与应变计固定的卡盒，卡盒固定有固定件，固定件能够与钢拱架外侧面固定以使得卡盒卡接的应变计压紧在钢拱架外侧面；顶紧机构：包括至少两个伸缩驱动件，伸缩驱动件用于设置在压力盒固定机构和应变计固定机构之间，能够对压力盒固定机构和应变计固定机构施加顶紧力，采用本发明的装置施工速度快。
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公开(公告)号：CN113833508A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110956181.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种拼接式分段测量锚杆及工作方法，解决了现有技术中如果需要获取锚杆多点的受力信息需要截断焊接锚杆的问题，具有无需截断焊接锚杆，可有效获取锚杆受力信息的有益效果，具体方案如下：一种拼接式分段测量锚杆，包括多段能够拼成锚杆的锚杆段，相邻两段锚杆段连接，每一锚杆段均设置压力传感器，每一锚杆段的至少一端设置有导电片，导电片外露于相应锚杆段的端部，各锚杆段内的压力传感器通过导电片并联连接，由各锚杆段内的压力传感器获取锚杆各段的受力信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111811420B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010687870.6
申请日：2020-07-16
Applicant: 山东大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本公开提供了一种隧道三维轮廓整体绝对变形监测方法及系统，在待扫描区域布设控制网基准网点；在基准网点进行三维激光扫描观测，得到各个点的三维激光扫描点云数据；对三维点云数据进行优化处理，将其数据格式进行转换和预处理；建立三维激光点云模型，对隧道各个特征坐标点进行着色处理，获取到初步的渲染模型结构图，再利用体外孤点对模型中的离散点进行自动化的删除，得到优化后的模型；将点云建模与实际的隧道情况进行对比，并获取模型偏差数据，并确定隧道出现变形的位置，进行预警，监测结果准确。
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公开(公告)号：CN115452224A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211040671.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 山东大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明提供了一种全自动伸缩传感器布置装置及方法，包括圆筒状固定外壳，所述圆筒状固定外壳一端开口处连接有挡板，所述挡板内表面、深入圆筒状固定外壳内设置有可伸缩杆，所述可伸缩杆上设置有压力传感器；挡板外沿设置有控制所述可伸缩杆改变长度的控制器；圆筒状固定外壳能够沿轴线方向放入钻孔内，控制器控制所述可伸缩杆的长度，将放置于圆筒状固定外壳内、可伸缩杆顶部的传感器顶入钻孔深部，所述控制器被配置为当所述压力传感器的检测值达到设定值时，停止动作。本发明可用于隧道建设等地下工程施工过程中，快速布置传感器，采集围岩中的地质力学信息，研究施工过程中力学、塌方和围岩变形规律，有利于实际工程的安全施工和灾害预警。
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公开(公告)号：CN112211646A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010974229.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种适合隧道工程岩体结构精细化重构的方法及系统。其中，适合隧道工程岩体结构精细化重构的方法包括获取岩体结构三维模型区域范围，得到模型体边界面；依次生成岩体结构三维模型的确定性结构面和推演性结构面，去除岩体结构三维模型边界外的平面部分；识别岩体结构三维模型体区域内的分区结构体；结合每个分区岩体结构体地质特征分布规律，通过蒙特卡洛随机模拟方法在每个分区岩体结构体内生成随机结构面，以随机结构面圆盘中心所在区域为归属区域，删除非包含在该每个分区岩体结构体的随机结构面外侧部分，构建出完整岩体结构三维模型体。
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公开(公告)号：CN112037318A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010713360.1
申请日：2020-07-22
Applicant: 山东大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种三维岩体结构模型的构建方法、系统及模型的应用。其中，三维岩体结构模型的构建方法包括获取样本岩石数字照片并进行二值化与特征增强预处理；提取预处理后样本岩石数字照片的图像特征点，根据图像特征点直接递增构建三维岩体结构模型；在递增构建三维岩体结构模型的过程中，还原三维岩体结构模型的色彩；循环平差修正三维岩体结构模型，运用泊松重构算法对修正后的三维岩体结构模型依次进行网格化、修复流形边缘、参数化及投影纹理操作，得到优化后的三维岩体结构模型。
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公开(公告)号：CN111145345A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911414810.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 山东大学 , 齐鲁交通发展集团有限公司
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种隧道施工区域三维模型构建方法及系统。其中，一种隧道施工区域三维模型构建方法，包括：共轴获取隧道施工区域的三维激光点云数据及若干个二维图像，所有二维图像可拼接成隧道施工区域全景图；将所有二维图像进行球面投影，同时将二维图像中像素点的RGB信息直接赋予至相同角度的三维激光点云数据处，直接拼接所有二维图像，构建出隧道施工区域三维模型。
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