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公开(公告)号：CN115276419B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211007752.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本公开属于双有源桥变换器技术领域，具体涉及一种耐采样噪声的双有源桥变换器模型预测控制方法及系统，包括：获取双有源桥变换器当前时刻的状态参数；根据所获取的当前时刻状态参数和耐采样噪声的预测控制模型的预测方程计算下一控制时刻输出电压和代价函数；根据所得到的下一控制时刻输出电压和代价函数，计算单重移相调制移相比，控制双有源桥变换器；其中，所述耐采样噪声的预测控制模型中的采样噪声耐受系数通过调试确定，得到受双有源桥变换器所在工作环境的采样噪声影响小的预测方程、代价函数和控制频率，不需改变开关频率；解决了现有方法双有源桥变换器模型预测控制性能受采样噪声影响大的问题。
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公开(公告)号：CN114726196B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210618007.4
申请日：2022-06-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于供电的电路系统领域，提供了一种TAB变换器移相离散集模型预测解耦控制方法及系统，包括，获取TAB变换器当前控制周期每个端口的电压平均值和电流平均值；基于所述每个端口的电压平均值和电流平均值，采用电压预测模型，预测一定范围的控制信号得到下一控制周期对应的第二端口电压值和第三端口电压值；基于第二端口电压值和第三端口电压值，结合设定的第二端口电压参考值和第三端口电压参考值，采用代价函数，得到使代价函数最小的预测控制点作为下一控制周期的最佳控制信号；在下一控制周期，根据最佳控制信号控制TAB变换器输出预测电压；以下一控制周期的最佳控制信号为中心，重复计算使代价函数最小的过程，得到后续周期的最佳控制信号。
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公开(公告)号：CN117169780A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311093081.X
申请日：2023-08-28
Applicant: 山东大学 , 山东鲁控电力设备有限公司
IPC: G01R31/54
Abstract: 本发明公开了一种基于状态机的TAB变换器开关管开路故障诊断方法及系统，包括：获取TAB变换器每一个端口功率开关管的开关驱动信号，各端口H桥的方波电压以及各桥臂中点电压；将获取的数据作为状态机的输入，输出每一个端口的工作状态以及各端口故障开关管的位置；其中，所述状态机基于各端口H桥的方波电压是否出现0值为依据，判断端口开关管是否发生开路故障；在判断出开关管出现故障时，通过该端口桥臂中点电压值，对开路故障的开关管进行定位。本发明能够在一个周期内实现故障的快速准确检测及定位；检测及定位过程中无需采样计算桥臂中点电压平均值，使得采样频率降低，计算量减小。
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公开(公告)号：CN114221553A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111519340.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提出了一种基于模型预测控制的DAB变换器控制系统，方法包括如下步骤：基于变换器的模型预测控制模型，获得引起稳态误差的影响参数；获取变换器的运行数据，采用参数辨识递归运算方法辨识影响参数；根据获得的影响参数的辨识结果，实时更新变换器模型预测控制模型的参数，基于更新后的模型预测控制模型输出无稳态误差的控制量，实现变换器的运行控制。本公开的方法能够保留变换器基于模型预测控制的暂态性能优良的优点，解决了预测控制对模型参数过度依赖的缺陷，适用于大多数DAB变换器预测控制系统中。
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公开(公告)号：CN113765408A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111171923.X
申请日：2021-10-08
Applicant: 山东大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本公开的一种基于预测控制的DAB变换器关断损耗优化控制方法及系统包括：获取双有源桥式变换器的输入电压、输出电压、输出参考电压和输出电流；根据获取的输入电压、输出电压、输出参考电压、输出电流和单重移相预测控制器，获得单重移相控制下的相移量；根据单重移相控制下的相移量，获取传输功率；根据传输功率和关断损耗优化计算模型，获取扩展移相控制下的内相移量和外相移量，其中，关断损耗优化计算模型的获取过程为：根据变换器电感电流与开关元件关断损耗的关系，获取关断损耗的表达式；以在当前传输功率下关断损耗最小化为目标，对关断损耗表达式进行最优求解，获得关断损耗优化计算模型；根据内相移量和外相移量对各开关元件进行控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115864854B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310050852.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于DAB变换器模型预测控制技术领域，具体公开了一种输入串联输出串联型DAB变换器模型预测控制方法及系统，方法包括：构建基于各个子DAB变换器的移相控制量的输出侧电压电流关系式；使用前向欧拉法在一个工作周期内对关系式进行离散，得到输出电压的预测表达式；考虑变换器的稳定均功率条件，设计得到代价函数；最小化代价函数，分别得到各子DAB变换器的最优相移控制量；根据当前时刻的相移控制量进行移相调制，得到各开关管的控制信号，从而控制各个子DAB变换器的功率均衡以及整体输出电压追踪目标值。本发明实现了对ISOS型DAB变换器稳定的功率均衡控制，使得算法的复杂度大大降低。
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公开(公告)号：CN115811236B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310050940.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于变换器模型预测控制技术领域，具体公开了一种DAB变换器模型预测控制方法及系统，方法包括：获取各个子DAB变换器的输入电压、输出电流、输出电压和目标输出电压；每一个子DAB变换器的RLS参数辨识模块根据上一时刻模型预测控制器计算的相移控制量及获取的输入电压、输出电流，计算该DAB变换器的功率传输电感的电感值；各个子DAB变换器的模型预测控制器根据输入电压、输出电流、输出电压、目标输出电压以及功率传输电感的电感值，计算当前时刻的相移控制量；各个子DAB变换器的脉宽调制器根据当前时刻的相移控制量进行移相调制，得到各开关管的控制信号，从而控制各个子DAB变换器的功率均衡。
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公开(公告)号：CN115276419A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211007752.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 山东大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本公开属于双有源桥变换器技术领域，具体涉及一种耐采样噪声的双有源桥变换器模型预测控制方法及系统，包括：获取双有源桥变换器当前时刻的状态参数；根据所获取的当前时刻状态参数和耐采样噪声的预测控制模型的预测方程计算下一控制时刻输出电压和代价函数；根据所得到的下一控制时刻输出电压和代价函数，计算单重移相调制移相比，控制双有源桥变换器；其中，所述耐采样噪声的预测控制模型中的采样噪声耐受系数通过调试确定，得到受双有源桥变换器所在工作环境的采样噪声影响小的预测方程、代价函数和控制频率，不需改变开关频率；解决了现有方法双有源桥变换器模型预测控制性能受采样噪声影响大的问题。
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公开(公告)号：CN115912929A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211427117.9
申请日：2022-11-15
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种TAB‑PFC的模型预测解耦控制方法及系统，所述方案包括：周期性的对环形双极直流配电网系统当前时刻的输出电压及电感电流进行采样，并计算得到目标输出电压；根据获得的输出电压及电感电流的采样值，利用预先构建的环形双极直流配电网系统输出电压预测模型，获取TAB‑PFC简化电路中四个半桥不同开关组合下的电压预测值；根据不同开关组合下的电压预测值，利用预先构建的代价函数，获得不同开关组合所对应的代价值；其中，所述代价函数基于电压预测值及目标输出电压进行构建；选择代价值最小的开关组合作为下一周期的各开关管的控制信号，通过周期性的执行上述过程，实现TAB‑PFC的模型预测解耦控制。
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公开(公告)号：CN115811236A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202310050940.0
申请日：2023-02-02
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明属于变换器模型预测控制技术领域，具体公开了一种DAB变换器模型预测控制方法及系统，方法包括：获取各个子DAB变换器的输入电压、输出电流、输出电压和目标输出电压；每一个子DAB变换器的RLS参数辨识模块根据上一时刻模型预测控制器计算的相移控制量及获取的输入电压、输出电流，计算该DAB变换器的功率传输电感的电感值；各个子DAB变换器的模型预测控制器根据输入电压、输出电流、输出电压、目标输出电压以及功率传输电感的电感值，计算当前时刻的相移控制量；各个子DAB变换器的脉宽调制器根据当前时刻的相移控制量进行移相调制，得到各开关管的控制信号，从而控制各个子DAB变换器的功率均衡。
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