公开(公告)号：CN117995193B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202410389699.9

申请日：2024-04-02

Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司

Inventor： 刘洪彬 ,  许明远 ,  姬帅 ,  张林 ,  刘浩然 ,  陈德鹏

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/20 ,  G10L25/15 ,  G10L25/03 ,  G10L21/0208

Abstract: 本发明涉及语音处理技术领域，具体涉及一种基于自然语言处理的智能机器人语音交互方法。本发明首先获取语音交互的所有待处理声帧序列及纯噪声帧，进而在每个交互声帧的语谱频率分块中筛选出疑似含噪分块；分析每个疑似含噪分块的噪声影响度，获取含噪分块；然后获取含噪分块的噪声增益值，根据纯噪声帧及每个交互声帧的灰度信息及含噪分块的噪声增益值，获取每个交互声帧的参考噪声帧，进而对每个待处理声帧序列降噪，进行精准的语音交互。本发明结合人员语音指令的共振峰特征及短时谱特性，分析噪声对不同声帧的不同频率范围的噪声影响度，进而对用于谱减的纯噪声进行精准调整以提高降噪效果，从而提高进行语音交互效果。

公开(公告)号：CN117995193A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410389699.9

申请日：2024-04-02

Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司

Inventor： 刘洪彬 ,  许明远 ,  姬帅 ,  张林 ,  刘浩然 ,  陈德鹏

IPC: G10L15/22 ,  G10L15/20 ,  G10L25/15 ,  G10L25/03 ,  G10L21/0208

Abstract: 本发明涉及语音处理技术领域，具体涉及一种基于自然语言处理的智能机器人语音交互方法。本发明首先获取语音交互的所有待处理声帧序列及纯噪声帧，进而在每个交互声帧的语谱频率分块中筛选出疑似含噪分块；分析每个疑似含噪分块的噪声影响度，获取含噪分块；然后获取含噪分块的噪声增益值，根据纯噪声帧及每个交互声帧的灰度信息及含噪分块的噪声增益值，获取每个交互声帧的参考噪声帧，进而对每个待处理声帧序列降噪，进行精准的语音交互。本发明结合人员语音指令的共振峰特征及短时谱特性，分析噪声对不同声帧的不同频率范围的噪声影响度，进而对用于谱减的纯噪声进行精准调整以提高降噪效果，从而提高进行语音交互效果。

公开(公告)号：CN116768023A

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202311033770.1

申请日：2023-08-17

Applicant: 山东天意装配式建筑装备研究院有限公司

Inventor： 龚子昂 ,  卓令军 ,  林忠财 ,  姬帅

IPC: B66C1/12 ,  B66C1/44 ,  B66C13/08 ,  E04G21/16

Abstract: 本发明属于起重机的技术领域，尤其涉及一种装配式建筑预制构件吊装设备及其操作方法，包括有连接座、起吊支架和起吊环，连接座底部连接有起吊支架，还包括有滑块、活动连接绳、气缸、驱动齿条、转轴、传动齿轮一、调节连接绳、链轮、链条、换向轮、限位组件和自动调位组件，起吊支架底部两侧均滑动式连接有滑块，滑块底部连接有活动连接绳，起吊支架上安装有气缸，气缸的伸缩杆上连接有驱动齿条。本发明在进行起吊时，如预制构件的重心发生偏移，能够通过气缸运作带动调节连接绳升降，将预制构件的侧边吊起，来调整预制构件的重心，使得预制构件的重心保持在吊装设备的中心位置。