公开(公告)号：CN117308694A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311595041.5

申请日：2023-11-28

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 周渊翔 ,  黄巍岭 ,  朱恒泰 ,  韩一硕 ,  张涵 ,  衣杰 ,  倪鹤鹏 ,  史绍坤 ,  尹东升 ,  蒙德健 ,  曹良 ,  韦长洪 ,  曹月辉 ,  张永超 ,  黄明珠 ,  许家禾

IPC: F42B8/20

Abstract: 一种使模拟炮弹旋转的方法与装置，属于军用训练器材领域，采用电源为电磁铁通电，通电后的电磁铁产生与模拟炮弹上磁条相同极性的磁场，产生磁场力使模拟炮弹进行悬浮；当模拟炮弹要发射时，电源为转子进行通电，使得通电的转子在存在的磁场中产生扭矩，从而转子进行转动，并且通过转轴和旋转叶的传动，使模拟炮弹实现旋转；一种使模拟炮弹旋转的装置，由模拟炮弹和悬浮装置组成，所述的悬浮装置，由装置底座、第一装置机体、第二装置机体、支撑架、外部电源和磁铁环状体组成；所述的模拟炮弹，由磁铁固定架、转轴、转子、旋转叶、固定帽、固定环、电源、轴承和磁条组成。该装置在使用过程中能够使模拟炮弹悬浮且旋转。

公开(公告)号：CN117419606A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311725077.0

申请日：2023-12-15

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 高俊然 ,  于复生 ,  张涵 ,  李臣山 ,  韦长洪 ,  黄明珠 ,  张永超 ,  许家禾 ,  李怡璇 ,  刘骐铭 ,  丁守钰 ,  韩一硕 ,  周渊翔 ,  史绍坤 ,  何敬康 ,  陈守超

IPC: F41A33/00

Abstract: 一种同时产生声烟热效果的模拟炮尾，属于模拟军械领域。是由炮尾、烟雾装置、声音装置、热装置和控制板组成组成的，所述的烟雾装置通过小磁铁固定吸附在炮尾内，所述的声音装置、热装置和控制板都通过螺栓固定在炮尾内，所述控制板有导线接收外部信号，并通过导线连接声音装置和热装置，所述控制板能够控制声音装置和热装置工作。该装置可以模拟炮弹射击而发出的声音、热和烟雾等效果，给出模拟射击时更多的临场感，可广泛应用于爱国基地中的火炮、自行火炮和坦克模拟射击。

公开(公告)号：CN117268183A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311540199.2

申请日：2023-11-20

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 李臣山 ,  于复生 ,  张涵 ,  倪鹤鹏 ,  衣杰 ,  黄明珠 ,  张永超 ,  许家禾 ,  朱恒泰 ,  史绍坤 ,  曹良 ,  周渊翔 ,  韦长洪 ,  韩一硕 ,  曹月辉 ,  尹东升 ,  蒙德健

IPC: F42B6/00

Abstract: 一种喷气式模拟炮弹，属于模拟训练器材领域，是由弹头和弹壳组成的，弹头和弹壳能够安装在一起，也可以在压力罐喷气后将弹头喷出，弹头由弹体、万向球、压力罐、端盖、塞子、螺母和紧固带组成，万向轮减小弹头与炮筒的摩擦力，压力罐能储存高压气体，释放时利用反作用力将弹头顶出，端盖将压力罐固定，塞子、紧固带和螺母将压力罐出气口封闭，弹壳由壳体、切刀和滑动筒组成，滑动筒下端安装在壳体底端，切刀的滑动轴在滑动筒内滑动，止动销安装在滑动轴上，定位珠安装在滑动筒上，切刀安装在滑动轴上端，止动销能够限制切刀滑出弹壳，定位珠能确保发射前切刀固定。

公开(公告)号：CN117329935A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311588569.X

申请日：2023-11-27

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 韦长洪 ,  沈孝芹 ,  张涵 ,  范文利 ,  倪鹤鹏 ,  衣杰 ,  曹良 ,  许家禾 ,  黄明珠 ,  张永超 ,  史绍坤 ,  尹东升 ,  蒙德健 ,  周渊翔 ,  韩一硕 ,  张岩

IPC: F42B8/08

Abstract: 一种喷气式气浮模拟炮弹，属于军用训练器材领域，是由弹头和弹壳组成的，弹头是由塞子、紧固器、罐口盖、环形扣、单向阀、半球锁销、气罐、密封盖、桶形挡板、轴承、隔板、弹体、密封圈、模拟引信、套筒和密封条组成的。弹体中心位置的高压气体在隔板的导向作用下通过弹体上的圆形壁孔喷出，产生的反作用力使弹头能气浮在炮筒内部，使弹头不与炮筒内壁接触。气罐内的高压气体从弹头的尾部喷出，产生的反作用力将炮弹发射出去。弹壳由底盖、壳体、下部弹簧、中推杆、上部弹簧和环形切刀组成，击发炮弹时，撞针撞击中推杆带动环形切刀切割紧固器，从而完成炮弹的发射。该模拟炮弹能实现弹头弹壳快速分离，且可多次重复使用。

公开(公告)号：CN119498110A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411605779.X

申请日：2024-11-12

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 黄明珠 ,  沈孝芹 ,  李臣山 ,  张永超 ,  黄国文 ,  高俊然 ,  许家禾 ,  徐珂 ,  张校

IPC: A01D46/30 ,  B64U10/60 ,  B64U50/19 ,  B62D55/065 ,  B60P1/60 ,  B64U101/40

Abstract: 一种玫瑰花采摘机器人，属于农业自动化采摘设备领域。是由履带车、收集装置、采摘装置、无人机和自主续航装置组成的。此装置利用无人机采集玫瑰花数据并驱动采摘机构对玫瑰花进行采摘，采摘机构上的末端执行器为一个带有八个可调节切割刀片的切割容器，通过电机来控制切割刀片的开合实现玫瑰花的吞咽和花茎的切割，履带车上安装有风机，风机内部的旋转叶片在电机的驱动下旋转，叶片旋转产生气流，将切割容器内的玫瑰花吸入到履带车上的储存箱中，这一过程减少了无人机的负重，增加了无人机的续航能力，此外履带车上安装有自主续航装置，无人机可以在电量不足时自动返回充电，减少了因电量耗尽导致坠毁的风险。

公开(公告)号：CN119091707A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202311689541.5

申请日：2023-12-11

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 李臣山 ,  于复生 ,  张涵 ,  何敬康 ,  沈孝芹 ,  高俊然 ,  黄明珠 ,  张永超 ,  许家禾

IPC: G09B9/00 ,  F41A33/00 ,  G09B25/00

Abstract: 一种自动输弹机，属于模拟训练设备领域，是由弹筒、推弹塞、推窗器和底座组成的，弹筒放在底座上，推窗器通过螺栓固定在底座后方，推弹塞安装在推窗器前方且推弹塞的两个槽卡住推窗器；弹筒和弹筒之间通过第一轴承轴和两个第一轴承连接，两个弹筒之间的粘扣前后方向对齐，且第一轴承安装在粘扣的外侧，粘扣和第一轴承中间由一根第一轴承轴穿过，两个第一轴承放在所述底座的侧边支撑的上方，该自动输弹机中的弹筒可以在底座上循环运动，完成了自动输弹。

公开(公告)号：CN117433366A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311540668.0

申请日：2023-11-20

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 韩一硕 ,  王日君 ,  朱恒泰 ,  周渊翔 ,  张涵 ,  衣杰 ,  倪鹤鹏 ,  张永超 ,  许家禾 ,  黄明珠 ,  史绍坤 ,  尹东升 ,  蒙德健 ,  曹良 ,  韦长洪 ,  曹月辉

IPC: F42B6/00

Abstract: 一种气浮式自旋转炮弹，属于模拟训练军械领域。一种气浮式自旋转炮弹，是由弹头和弹壳组成的，其特征在于：所述的弹头是由弹头尖、弹头筒、喷气装置和阻挡装置组成的；所述的弹头尖下端和弹头筒上端通过螺纹连接在一起；所述的喷气装置安装在弹头筒的内部；所述的阻挡装置固定安装在弹头筒底部；所述的弹壳是由弹筒、弹筒盖和启动器组成的；所述的弹筒下端和弹筒盖通过螺纹连接；所述的启动器安装在弹筒盖上，弹筒盖中间的孔对启动器起到固定支撑作用。该模拟训练炮弹能够在气体溢出产生的反作用力达到炮弹的自旋转和发射效果，且实现弹头和弹壳的快速分离，能够重复循环利用。