公开(公告)号：CN101886644A

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN200910015512.4

申请日：2009-05-13

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 何芹 ,  许腾 ,  李丽 ,  赵连防 ,  刘文龙 ,  李敏

IPC: F15B15/14

Abstract: 为了克服现有可实现旋转运动的液压缸结构复杂等不足，本发明提供了一种旋转油缸。由缸体、端盖、螺旋杆、活塞、导向杆、轴承组成。导向杆两端嵌入端盖内，端盖靠螺栓固定在缸体上，导向杆除了可产生绕自身轴线转动外，不可能产生其他自由度的运动。两根导向杆穿过活塞，活塞外表面与缸体内表面紧密配合。当端盖固定在缸体上时，螺旋杆通过配合在端盖上的轴承支撑于缸体上，螺旋杆穿过活塞中心，通过自身螺纹与活塞紧密配合。该旋转油缸靠螺旋结构可将直线运动转化旋转运动。

公开(公告)号：CN101885180A

公开(公告)日：2010-11-17

申请号：CN200910015511.X

申请日：2009-05-13

Applicant: 山东建筑大学

Inventor： 何芹 ,  张瑞军 ,  许腾 ,  李敏 ,  孟令鹏 ,  于海滨

IPC: B25J9/00

Abstract: 为了满足方形物品在车船和仓库的堆码要求，克服现有设备的不足，本发明提供一种可夹持方形物体的机械手。其结构：由手爪、橡胶垫、螺钉、滑块、带滑道的手爪支撑架及双向液压缸组成。双向液压缸固定在手爪支撑架的中间部位，液压缸的缸杆与手爪相连，手爪与滑块用螺栓连接，滑块与手爪支撑架上的滑道成燕尾形，滑块可在滑道上滑动。橡胶垫与手爪接触表面涂胶沾剂，然后将两者用沉头螺钉相连接，胶皮整体呈现一定的斜度，使夹持省力可靠。