公开(公告)号：CN119770312A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202510123111.X

申请日：2025-01-26

Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司 ,  新华医疗康复产业(西安)有限公司

Inventor： 马亮 ,  崔东杰 ,  任怡霖 ,  刘国伟

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种下肢助行外骨骼机器人，属于医疗设备技术领域。包括，腰部支撑机构；腿部支撑机构，腿部支撑机构与腰部支撑机构连接；脚部支撑机构，脚部支撑机构与腿部支撑机构连接；驱动机构，腿部支撑机构的连接处设有驱动机构；腰部支撑机构与腿部支撑机构的连接处以及腿部支撑机构与腿部支撑机构的连接处还均设有缓冲机构，驱动机构在输出动力时，通过缓冲机构进行弹性缓冲。本发明提供一种下肢助行外骨骼机器人，结构更简单，制造成本更低，解决了刚性直驱关节的设计，避免了使用过程中出现冲击。

公开(公告)号：CN119701203A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411796274.6

申请日：2024-12-09

Applicant: 新华医疗康复产业(西安)有限公司

Inventor： 张英侠 ,  马文静 ,  任怡霖 ,  刘斌 ,  白战战 ,  李洋 ,  李金剑

IPC: A61N1/36 ,  G16H40/60

Abstract: 本发明提供一种电刺激治疗仪设备及其工作方法，涉及电刺激治疗技术领域。设备包括发生器和操控终端，发生器与操控终端之间通信连接；发生器中设有处理器、通讯模块、信号发生模块、恒流控制模块和反馈调节模块，操控终端中设有控制器、通讯模块、数据库、程序逻辑设置模块和人机交互模块。工作方法包括步骤一：操控终端设定发生器的工作模式；步骤二：发生器按照工作模式生成相应的电刺激信号，电刺激信号被调整为恒流信号后输出；在电刺激信号被输出的过程中，发生器进行自动反馈调节。本发明解决了现有的电刺激治疗仪设备在实际使用中存在着可能会出现电流突变、难以针对不同用户分别制定个性化治疗方案以及不具备反馈调节功能的问题。

公开(公告)号：CN218700536U

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202222971365.1

申请日：2022-11-08

Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司

Inventor： 朱庆国 ,  任怡霖 ,  丁小锋 ,  周利军 ,  李治伟 ,  苑景哲 ,  黄利军

IPC: B29C33/04 ,  B29C33/20 ,  B29L22/00

Abstract: 本实用新型公开了一种模具冷却装置及合模设备，模具冷却装置应用于合模设备，合模设备包括可转动的模具链，模具链包括若干个设有冷却通道的模具，至少两个模具的冷却通道串联，形成冷却回路；模具冷却装置包括：夹套内管，固设于合模设备的机架；夹套外管，可转动地设于机架，套设于夹套内管外，与夹套内管之间形成腔体，腔体和夹套内管中的一者用于进水，另一者用于回水；包括进水通道和回水通道的分水器，与夹套外管固定连接，与夹套内管可转动连接，进水通道和回水通道分别与夹套内管和腔体对应连通，并分别与冷却回路连通；第一驱动机构，与夹套外管或分水器连接，用于驱动夹套外管和分水器与模具同步转动。可实现对转动的模具进行冷却。

公开(公告)号：CN218429415U

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202222971364.7

申请日：2022-11-08

Applicant: 山东新华医疗器械股份有限公司

Inventor： 丁小锋 ,  任怡霖 ,  苑景哲 ,  周利军 ,  李治伟 ,  王东

IPC: B29C33/20 ,  B29C33/36 ,  B29C33/30

Abstract: 本实用新型公开了一种模具固定装置及合模设备，合模设备包括两套对称设置且可循环转动的模具链组件，单套模具链组件包括两个平行设置的模具链，模具链包括若干个模具链扣，同一模具链组件的两个模具链上任意相对应的两个模具链扣之间均连接有模具，当模具转动至合模位置时，两套模具链组件相对称的两个模具合模，以形成产品；模具固定装置包括：模具安装座，模具安装于模具安装座，模具安装座可滑动地设于模具链扣，以在模具转入合模位置时，使两套模具链组件相对称的两个模具可相互靠近以合模，并在模具转离合模位置时，使两套模具链组件相对称的两个模具可相互远离以开模。可实现模具在循环转动的模具链扣上的安装，有利于实现模具合模和开模。