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公开(公告)号：CN115635494A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211249013.3
申请日：2022-10-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J17/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供了一种管板爬行机器人，包括：主体部，包括底座，底座的底部设有多个第一紧固脚趾，底座的顶部通过竖向移动关节与第一转动关节相连接；定位部，包括连接件，连接件的一端与第一转动关节相连接，另一端通过第二转动关节与支腿组件相连接，支腿组件与检测部固定连接，检测部中设有通孔，探头可通过通孔进入管孔中；支腿组件的底部设有多个第二紧固脚趾，第一紧固脚趾和第二紧固脚趾可在管孔中膨胀或收缩，实现与管孔之间的紧固或分离。本发明还提供了一种前述管板爬行机器人的控制方法。本发明根据管板上管孔的分布规律来设计紧固脚趾之间的几何关系，实现机器人与管板之间的精准可靠定位。其结构简单紧凑，可有效提高对管孔的检测覆盖率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081713A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211493950.3
申请日：2022-11-25
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种爬管机器人脚趾驱动装置及驱动方法，应用于检测热交换管的爬管机器人中；包括外壳、脚趾、伸缩驱动组件、以及涨紧驱动组件，所述外壳与爬管机器人固定连接，所述伸缩驱动组件设置在外壳中，所述伸缩驱动组件与脚趾连接，用于驱动脚趾在外壳中伸缩运动；所述涨紧驱动组件与脚趾连接，用于驱动脚趾在热交换管中涨紧。本发明通过伸缩驱动组件驱动脚趾插入到热交换管中并通过涨紧驱动组件驱动脚趾在热交换管中涨紧，将角度编码器旋转的角度及螺杆上的螺距结合计算出螺母的滑动距离，即脚趾的滑动距离，能使脚趾具有多个伸长量，相对于现有技术中采用气动驱动的方式结构简单、维护容易。
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公开(公告)号：CN115616071A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211248978.0
申请日：2022-10-12
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N27/9093
Abstract: 本发明提供了一种管板定位紧固装置，包括：底座、安装在底座上的对管压紧部、若干个导向定位部和若干个紧固部，对管压紧部、导向定位部和紧固部之间的相对位置符合管板中多个管孔的分布规律；导向定位部与管孔相配合，其可插入管孔中；紧固部可在管孔中膨胀或收缩，实现与管孔之间的紧固或分离；对管压紧部包括驱动装置和中空轴，驱动装置可驱动中空轴移动并压紧管孔，探头可通过中空轴中的通孔进入管孔中。本发明还提供了一种管板定位紧固装置的控制方法。本发明的有益之处在于，由紧固部和导向定位部的相互配合，实现装置与管板之间的精准定位和固定。其整体结构简单，便于装配，可实现小型化，方便应用于小内径管孔探伤检测。
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公开(公告)号：CN116858992A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210314719.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种小型堆热交换器的管板对管装置及探伤检测方法，包括对管装置前端组件、与对管装置前端组件连接的延长臂、以及支撑延长臂的可调支架；对管装置前端组件包括基座、固定在基座上的定位组件、以及固定在基座上的对孔压紧组件，所述对孔压紧组件包括压紧驱动组件、以及设置在压紧驱动组件内的中空活塞杆，所述中空活塞杆端部与热交换器管板抵接，所述中空活塞杆内部可穿设用于探伤检测的探头。本发明有对管装置前端组件、延长臂、可调支架，快速使对管装置前端组件与热交换器管板上的管孔对齐。设有定位组件，精确定位；中空活塞杆在压紧驱动组件的作用下与热交换器管板抵接，保证了气密封，探头在压缩气体驱动下对管孔探伤检测。
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公开(公告)号：CN119147620A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411142660.3
申请日：2024-08-20
Applicant: 国核示范电站有限责任公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种传热管磨损缺陷检测方法、装置、设备、介质及产品。该方法包括：通过轴绕式探头对待检测传热管进行检测，确定磨损缺陷传热管和磨损缺陷传热管所对应的磨损缺陷信号数据，磨损缺陷传热管为待检测传热管中存在磨损缺陷的传热管；通过旋转探头对磨损缺陷传热管进行旋转检测，确定磨损缺陷传热管所对应的磨损缺陷类型；通过磨损缺陷信号数据和磨损缺陷类型所对应的磨损关系曲线，确定磨损缺陷传热管的磨损程度。本发明中旋转探头能全面覆盖传热管的表面，保证了确定磨损缺陷类型的精准度；轴绕式探头能有效捕捉磨损缺陷信号数据，保证了更精准地确定磨损程度，即通过轴绕式探头和旋转探头的配合，提升了传热管磨损缺陷检测的精准度。
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公开(公告)号：CN218004404U
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202221677010.5
申请日：2022-06-30
Applicant: 山东核电有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G21C13/028 , G21F3/00
Abstract: 本实用新型属于核电站检修技术领域，公开了一种人孔盖板。该人孔盖板用于蒸汽发生器的在役检查，能够有效减少松散污染和辐射溢出。该人孔盖板包括固定板、第一盖板和第二盖板，固定板具有第一通孔和第二通孔，第一通孔、第二通孔和人孔连通，第一盖板能够打开、关闭第一通孔，第二盖板能够打开、关闭第二通孔，检查人员可以根据要放入蒸汽发生器内工具的体积的大小，选择性地打开第一盖板或第二盖板，第一盖板、第二盖板面积均小于人孔，能够有效减少经由人孔溢出的松散污染量和辐射剂量，有效减少人员接触的辐射。
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