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公开(公告)号：CN113110050A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398599.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种阿胶珠电磁炒药机温度控制方法，本发明采用基于径向基函数神经网络(RBFNN)的反演动态滑模(BSMC)温度控制方法。所述方法包括：阿胶珠电磁炒药机运行过程中，控制系统调节速度慢、温度波动大，降低阿胶珠品质，建立电磁炒药机温度控制系统数学模型，采用RBF神经网络的反演动态滑模控制方法，提高系统调节速度，抑制温度波动。利用RBF神经网络对系统数学模型未知非线性部分逼近，提高模型精度，增强控制系统可靠性；设计反演动态滑模控制器，实现电磁炒药机温度控制系统保稳态精度的同时，动态响应速度提高，超调减少，控制器输出量降低，使电磁炒药机的温度控制性能得到提高。
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公开(公告)号：CN113110050B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110398599.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种阿胶珠电磁炒药机温度控制方法，本发明采用基于径向基函数神经网络(RBFNN)的反演动态滑模(BSMC)温度控制方法。所述方法包括：阿胶珠电磁炒药机运行过程中，控制系统调节速度慢、温度波动大，降低阿胶珠品质，建立电磁炒药机温度控制系统数学模型，采用RBF神经网络的反演动态滑模控制方法，提高系统调节速度，抑制温度波动。利用RBF神经网络对系统数学模型未知非线性部分逼近，提高模型精度，增强控制系统可靠性；设计反演动态滑模控制器，实现电磁炒药机温度控制系统保稳态精度的同时，动态响应速度提高，超调减少，控制器输出量降低，使电磁炒药机的温度控制性能得到提高。
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公开(公告)号：CN113098347A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110388013.0
申请日：2021-04-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种阿胶制粒机多电机速度同步控制方法，本发明采用均值耦合非奇异全局快速Terminal滑模控制方法。所属方法包括：阿胶制粒机多电机运行过程中，电机之间耦合程度低、同步性差，影响阿胶制粒质量，设计均值耦合函数，实现多电机运行过程的速度耦合控制；设计非奇异全局快速Terminal滑模速度同步控制器，使各电机速度同步控制系统响应速度提高，实现制粒机速度同步误差及其变化率在有限时间内收敛至零，改善系统的稳态精度；当单台电机因负载突变或扰动因素引起速度波动，速度同步控制器对电机间同步误差快速补偿，达到降低同步误差，提高多电机驱动系统动态性能。
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公开(公告)号：CN113285641A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110388480.3
申请日：2021-04-12
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供一种阿胶制粒电机速度跟踪控制方法，本发明采用无速度传感器非奇异全局快速Terminal滑模控制方法。所属方法包括：阿胶粒质量对电机运行速度控制精度要求高，自身机构和工作环境因素使转速传感器安装不便，设计转速自适应磁链观测器，对系统定子电流、转子磁链进行观测，在不安装转速检测装置下，实现对电机转速的精确测量；设计非奇异全局快速Terminal滑模控制器，实现速度跟踪控制误差在有限时间内收敛至零，电机速度的跟踪控制精度得到提高。相较于其他速度跟踪控制方法，本发明使控制系统响应速度得到提高，速度跟踪误差减小，提高了系统鲁棒性，降低了设备成本。
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