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公开(公告)号：CN119274144B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411793306.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于图像分析技术领域，具体涉及一种基于场景理解的多专家投票式人群计数方法，步骤包括利用包括图像编码器、文本编码器和特征增强器的骨干网络，从输入图像中提取视觉特征，并从文本提示中提取文本特征；将文本特征投影到与视觉特征相同的嵌入空间中进行对齐；构建用于局部人群目标检测的局部主体专家、用于理解场景的整体布局的全局上下文专家、用于建模人群之间的空间关系的空间关系专家、用于处理场景中目标的外观和属性信息的属性特征专家；采用知识蒸馏策略，细粒度训练各个专家；获取各个专家的输出，通过解码器输出最终的计数结果。本发明能够利用多专家系统的投票机制和知识蒸馏策略来优化复杂场景下的细粒度人群计数性能。
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公开(公告)号：CN119274144A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411793306.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明属于图像分析技术领域，具体涉及一种基于场景理解的多专家投票式人群计数方法，步骤包括利用包括图像编码器、文本编码器和特征增强器的骨干网络，从输入图像中提取视觉特征，并从文本提示中提取文本特征；将文本特征投影到与视觉特征相同的嵌入空间中进行对齐；构建用于局部人群目标检测的局部主体专家、用于理解场景的整体布局的全局上下文专家、用于建模人群之间的空间关系的空间关系专家、用于处理场景中目标的外观和属性信息的属性特征专家；采用知识蒸馏策略，细粒度训练各个专家；获取各个专家的输出，通过解码器输出最终的计数结果。本发明能够利用多专家系统的投票机制和知识蒸馏策略来优化复杂场景下的细粒度人群计数性能。
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公开(公告)号：CN113110050B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110398599.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种阿胶珠电磁炒药机温度控制方法，本发明采用基于径向基函数神经网络(RBFNN)的反演动态滑模(BSMC)温度控制方法。所述方法包括：阿胶珠电磁炒药机运行过程中，控制系统调节速度慢、温度波动大，降低阿胶珠品质，建立电磁炒药机温度控制系统数学模型，采用RBF神经网络的反演动态滑模控制方法，提高系统调节速度，抑制温度波动。利用RBF神经网络对系统数学模型未知非线性部分逼近，提高模型精度，增强控制系统可靠性；设计反演动态滑模控制器，实现电磁炒药机温度控制系统保稳态精度的同时，动态响应速度提高，超调减少，控制器输出量降低，使电磁炒药机的温度控制性能得到提高。
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公开(公告)号：CN105478201B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510983786.8
申请日：2015-12-24
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 推力电机式多仓管磨机涨肚检测装置及预涨肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于：其特征在于：所述的检测口（12）上部通过管磨机顶盖（2）密封，检测口（12）内安装检测装置，所述检测装置包括空心筒体（5），空心筒体（5）内部底端安装接触管磨机内部的检测头（4），检测头（4）上方设有推力电机感应组件，检测头（4）可以挤压推力电机感应组件。利用该装置及预涨肚调控方法能检测管磨机涨肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状。
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公开(公告)号：CN110895146A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201910996670.6
申请日：2019-10-19
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种移动机器人同步定位与地图构建方法，包括如下步骤：（1）建立系统模型，包括机器人运动模型，观测模型，环境特征模型；并将有色过程噪声模型转化为高斯白噪声模型；（2）设定移动机器人同步定位与地图构建算法的初始参数，包括航位推算系统参数，激光雷达参数；（3）状态预测；（4）观测；（5）数据关联；（6）更新；（7）状态增广。其特征在于步骤（6）中，在标准容积卡尔曼滤波的量测更新过程中，选取自适应因子，自适应调整自相关协方差矩阵和互相关协方差矩阵，完成更新过程，同时能够平衡系统模型预测信息与量测信息之间的权比，从而提高定位精度与地图构建精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113110050A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110398599.9
申请日：2021-04-12
Applicant: 山东理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种阿胶珠电磁炒药机温度控制方法，本发明采用基于径向基函数神经网络(RBFNN)的反演动态滑模(BSMC)温度控制方法。所述方法包括：阿胶珠电磁炒药机运行过程中，控制系统调节速度慢、温度波动大，降低阿胶珠品质，建立电磁炒药机温度控制系统数学模型，采用RBF神经网络的反演动态滑模控制方法，提高系统调节速度，抑制温度波动。利用RBF神经网络对系统数学模型未知非线性部分逼近，提高模型精度，增强控制系统可靠性；设计反演动态滑模控制器，实现电磁炒药机温度控制系统保稳态精度的同时，动态响应速度提高，超调减少，控制器输出量降低，使电磁炒药机的温度控制性能得到提高。
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公开(公告)号：CN109241228A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811021826.0
申请日：2018-09-04
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多移动机器人协作同步定位与地图构建策略。该方法采用互探测、互通信与信息维护等策略，实现多移动机器人的同步定位，包括如下步骤：(1)预设各移动机器人的路径，环境特征；预设各移动机器人的通信频率，向其它机器人广播位姿和局部环境地图信息；不考虑移动机器人的避障问题；(2)各移动机器人分别在各自的全局坐标系下，基于无迹卡尔曼滤波进行同步定位与地图构建，构建各自的局部地图；(3)各移动机器人根据传感器探测数据，或者通信信息，获取对其它机器人的观测量；(4)采用独立兼容最近邻方法进行路标匹配。(5)采用权重最小二乘准则实现特征融合。(6)各移动机器人位姿和地图更新。
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公开(公告)号：CN105498912B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510983796.1
申请日：2015-12-24
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 曲柄滑块式多仓管磨机胀肚检测装置及预胀肚调控方法，涉及管磨机检测装置及技术领域。其特征在于：所述的检测口（12）上部通过管磨机顶盖（2）密封，检测口（12）内安装检测装置，所述检测装置包括空心筒体（5），空心筒体（5）内部底端安装接触管磨机内部的检测头（4），检测头（4）上端连接曲柄滑块组件，曲柄滑块组件顶端一侧连接发电机（8），检测头（4）可以带动曲柄滑块组件上下移动。利用该装置及预胀肚调控方法能检测管磨机胀肚状态，并能对管磨机工作进行实时调整，使管磨机工作在胀肚前期的预胀肚状。
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公开(公告)号：CN203735742U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420111174.0
申请日：2014-03-13
Applicant: 山东理工大学
Abstract: 本实用新型涉及教育教学设备领域，尤其涉及新型取暖学习桌，包括桌面、桌肚和桌腿，所述桌面和桌肚相连，所述桌肚和桌腿相连，所述桌腿之间设有横板，所述桌面右侧设有杯槽，所述杯槽连接有铰链，所述铰链连接有槽盖，所述横板、杯槽和桌面内均设有U形折叠发热管，所述U形折叠发热管连接有电插头，所述桌面前部设有两根支撑腿，所述支撑腿连接有木板面，所述桌腿高为50cm—80cm，本实用新型在有效的避免冬季水容易变冷的问题，使学生不用喝冷水的同时使学生身体容易发冷的部位得到充分的保暖，从而可以更加专心的学习，为学生提供了良好的学习环境，非常的方便使用。
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公开(公告)号：CN203735924U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420111173.6
申请日：2014-03-13
Applicant: 山东理工大学
IPC: A47G19/22
Abstract: 本实用新型公开了一种新型USB接口加热制冷水杯，涉及生活用品领域，包括杯体、杯盖和杯柄，所述杯体内壁上设有半导体加热制冷片，所述杯体底部设有加热制冷转换开关，所述加热制冷转换开关与半导体加热片为电连接，所述杯体外侧设有USB接口，所述USB接口与加热制冷转换开关和半导体加热片连接，所述杯盖上设有棒体，所述棒体上连接有热敏电阻，所述杯盖侧面设有温度显示器，该种加热制冷水杯，采用热敏电阻作为温度测量的工具，测量准确，精度高，能够实时的测量出杯子内的具体水温情况，并通过温度显示器显示出来，供人们查看，实用性强，而且娱乐性强。
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