公开(公告)号：CN107711009A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710954781.1

申请日：2017-10-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 程相孟 ,  卜令坤 ,  肖正 ,  李潇汉 ,  孙义荣 ,  卢守义 ,  万星

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种全自动钵苗移栽机的取苗与分苗机构，包括纵向光轴、横向光轴、机械手、步进电机、丝杠直线步进电机、皮带、齿板。所述的纵向光轴位于所述横向光轴的上部，所述机械手放置于每个横向光轴与纵向光轴的交错处。机械手可实现横向与纵向的双向运动，进而实现了二维的取苗与分苗。本发明结构简单，多个机械手同时动作，提高了取苗效率，由机械手在二维方向上的运动完成分苗动作，简化移栽机的结构。

公开(公告)号：CN107567782A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710953197.4

申请日：2017-10-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 程相孟 ,  卜令坤 ,  李潇汉 ,  肖正 ,  孙义荣 ,  卢守义 ,  万星

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机一排取苗和分苗机构，属于农业机械技术领域。该机构两端分别有一固定块，从而用于固定直线光轴，而直线光轴则与机械手之间通过轴承连接，并且相邻机械手之间连有柔性绳，该柔性绳用于控制实际种植的距离，从而实现了钵苗之间的准确分离。固定块上方放有步进电机，步进电机用于带动传送皮带，而传送皮带则与最两端的机械手相连接，从而带动两端机械手的运动，而每个机械手之间都连有柔性绳，所以可以带动所有机械手进行运动，从而达到了分苗的效果。采用本发明的机构后，可以高效稳定的完成取苗、分苗的操作，并且降低了损苗率。