公开(公告)号：CN108886928A

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201810347935.5

申请日：2018-04-18

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 程相孟 ,  李潇汉 ,  肖正 ,  卜令坤

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种全自动钵苗移栽机的苗盘自动喂送机构，包括置盘板、苗盘竖直喂送板、苗盘水平推板、苗盘推板、承盘板、步进电机、链轮、弯板链条、角码、竖直丝杠、水平丝杠。所述苗盘喂送机构可整体置于全自动钵苗移栽机的上部，实现苗盘的自动进给，从而实现真正意义上的全自动化。由于本机构位于上部，充分利用了移栽机的上方空间，大大减小移栽机的左右方向尺寸。

公开(公告)号：CN107711009A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710954781.1

申请日：2017-10-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 程相孟 ,  卜令坤 ,  肖正 ,  李潇汉 ,  孙义荣 ,  卢守义 ,  万星

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种全自动钵苗移栽机的取苗与分苗机构，包括纵向光轴、横向光轴、机械手、步进电机、丝杠直线步进电机、皮带、齿板。所述的纵向光轴位于所述横向光轴的上部，所述机械手放置于每个横向光轴与纵向光轴的交错处。机械手可实现横向与纵向的双向运动，进而实现了二维的取苗与分苗。本发明结构简单，多个机械手同时动作，提高了取苗效率，由机械手在二维方向上的运动完成分苗动作，简化移栽机的结构。

公开(公告)号：CN107567782A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710953197.4

申请日：2017-10-13

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 程相孟 ,  卜令坤 ,  李潇汉 ,  肖正 ,  孙义荣 ,  卢守义 ,  万星

IPC: A01C11/02

Abstract: 本发明涉及一种全自动钵苗移栽机一排取苗和分苗机构，属于农业机械技术领域。该机构两端分别有一固定块，从而用于固定直线光轴，而直线光轴则与机械手之间通过轴承连接，并且相邻机械手之间连有柔性绳，该柔性绳用于控制实际种植的距离，从而实现了钵苗之间的准确分离。固定块上方放有步进电机，步进电机用于带动传送皮带，而传送皮带则与最两端的机械手相连接，从而带动两端机械手的运动，而每个机械手之间都连有柔性绳，所以可以带动所有机械手进行运动，从而达到了分苗的效果。采用本发明的机构后，可以高效稳定的完成取苗、分苗的操作，并且降低了损苗率。

公开(公告)号：CN109044752A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810486225.0

申请日：2018-05-21

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 王庆庆 ,  吴瑞 ,  徐艺 ,  孙钦涛 ,  肖正 ,  王界钦

IPC: A61H3/06

CPC classification number: A61H3/061

Abstract: 本发明公开了一种基于二维码识别的盲人导航装置。本发明根据二维码识别原理，装置通过安装在高处的摄像头采集道路图像信息，并转化成信号发送至系统，系统接收并处理摄像头发送的信号，规划生成导航信息，从而为行走的盲人提供指引帮助，在当前路段发生占道行为时，系统检测出后会触发报警信号并传至报警模块的报警器，报警器发出警告声音提醒占道者，一定程度上能减少占道行为的发生。

公开(公告)号：CN108668576A

公开(公告)日：2018-10-19

申请号：CN201810347933.6

申请日：2018-04-18

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 程相孟 ,  肖正 ,  周丹枫 ,  徐明浩 ,  卜令坤 ,  李潇汉

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 本发明涉及机械领域，尤其涉及一种应用于钵苗移栽机的常闭式夹持力可控机械手，包括加工块、夹臂、弹簧、活塞、通气孔、销钉、气泵、气压调节阀。所述加工块有两个通孔，上部分是用来放置弹簧，下部分是用来放置两个活塞，两个活塞之间有一圆孔，用于通气；加工块左右各有一个凹槽，用于安放夹臂，夹臂用销钉固定。该机械手结构简单，应用较广泛，特别是夹取幼苗等幼小物体，通过气泵上的气压调节阀来调节气压大小，随意控制夹臂开或闭状态。气压调节阀可以避免瞬间通入大量气体而损坏夹臂结构。不通气体时，弹簧处于伸长状态，推动夹臂上端使其闭合；通气时，通过调节气压大小使其推动活塞运动从而推动夹臂张开。该结构初始状态是处于闭合状态，只需在其夹取时通入气体即可，大大节省了能源。

公开(公告)号：CN108575226A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810347655.4

申请日：2018-04-18

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 程相孟 ,  卜令坤 ,  肖正 ,  李潇汉 ,  万星 ,  卢守义

IPC: A01C11/02 ,  B25J15/00

Abstract: 本发明涉及一种可避免钵苗损伤的全自动移栽机取苗机械手，属于农业机械技术领域。该机构由机械手支持架、上下滑动的移动副、弹簧、连杆、连接件、摇杆及铰链支座和铆钉组成。移动副向上滑动带动弹簧，弹簧拉动连杆连接件，连接件向上运动带动摇杆绕铰链中心转动；当四个摇杆同时绕各自铰链中心转动，摇杆的末端向中间合拢，夹取幼苗的根茎部。移动副向下滑动与之相反，释放幼苗。本发明的创新之处在于移动副和连杆连接件之间用弹簧连接，可以适应不同品种、茎部粗细不同的幼苗，大大降低了损苗率。本发明以简单的机械机构可靠的完成了从穴盘中取出作物幼苗的动作，为设计理想钵苗移栽机的自动取苗打下了坚实的基础。

公开(公告)号：CN108738558A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810347932.1

申请日：2018-04-18

Applicant: 山东理工大学

Inventor： 程相孟 ,  肖正 ,  徐明浩 ,  周丹枫 ,  李潇汉 ,  卜令坤

IPC: A01C11/02

CPC classification number: A01C11/025

Abstract: 本发明涉及农业生产领域，尤其涉及一种基于全自动钵苗移栽机苗盘回收机构，包括苗盘托盘、无杆气缸、支撑片、支撑片固定杆、光轴、光轴支座、轴承座，无杆气缸支座、连接片、外框架。所述无杆气缸带动苗盘托盘上下运动，进而带动苗盘运动，苗盘支撑片与受力绕支撑片固定杆转动，当苗盘位置高于支撑片顶端，支撑片由于只受自身重力落回原位置，无杆气缸断气位置下降，苗盘随苗盘托盘下落，下落过程中，苗盘受阻停止于支撑片之上，而苗盘托盘继续下落，回落到原位置，此过程循环往复，实现苗盘的叠加回收。本发明结构简单，能够有效提高苗盘回收效率。